Solución de problemas de sensores IQ (1.ª generación)

Cuando su robot no se comporta según lo previsto mientras utiliza la retroalimentación del sensor, puede seguir un procedimiento de solución de problemas paso a paso para encontrar y solucionar sus problemas. Este artículo explicará los pasos de un proceso de solución de problemas y brindará sugerencias sobre cómo utilizar estos pasos. 

Los pasos de este proceso son:

• Identificar el problema
• comprobar hardware
• comprobar el software
• Analizar y aplicar datos.

Identificar el problema

El primer paso para solucionar problemas de su sensor es identificar qué sensor está causando el problema. Compare el comportamiento observado del robot con el comportamiento previsto del robot. ¿El comportamiento problemático es causado por un sensor? Si es así, ¿qué sensor? Si necesita más información para determinar qué sensor puede ser el problema, lea los artículos a continuación relacionados con los sensores de su robot.

Sensores VEX IQ (1.ª generación):

• Uso del sensor giroscópico VEX IQ (1.ª generación) 
• Uso del sensor de distancia VEX IQ (1.ª generación)
• Uso del sensor de color VEX IQ (1.ª generación)
• Uso del interruptor de parachoques VEX IQ
• Usando el LED táctil VEX IQ

Una vez que haya identificado qué sensor está causando el comportamiento no deseado, puede seguir adelante en el proceso.

Comprobar el hardware

El segundo paso es verificar el hardware del robot para asegurarse de que el sensor pueda funcionar según lo previsto. Cada una de las siguientes consideraciones de hardware podría estar afectando la funcionalidad de su sensor.

Comprobar la colocación del sensor

Comprobar la conexión del sensor

Si cambió algo con la ubicación o la conexión del sensor, pruebe su proyecto nuevamente para ver si esto resolvió el problema. Si la ubicación y conexión de su sensor no cambiaron, continúe con el siguiente paso para continuar con el proceso de solución de problemas.

Comprobar software

Una vez que haya identificado que el sensor está colocado y conectado al robot correctamente, puede consultar el proyecto VEXcode IQ a continuación. Iterar en un proyecto puede ayudarle a garantizar que los datos del sensor se utilicen de forma eficaz en su proyecto. Las siguientes estrategias pueden ayudarle a codificar su sensor.

Si aplica alguna de estas estrategias a su proyecto VEXcode IQ, pruebe su proyecto nuevamente para ver si esto resolvió el problema.

Verificar firmware y configuración

Ejecutar un proyecto de ejemplo

Utilice otras herramientas VEXcode IQ

También existen herramientas y estrategias que puede utilizar para ayudarle a medida que aprende más sobre cómo codificar su sensor en VEXcode IQ. Puede obtener información sobre los bloques o comandos de la Caja de herramientas individualmente utilizando la Ayuda. También puede ver los datos del sensor mientras se ejecuta un proyecto para obtener más información sobre lo que informa el sensor.

Imprimir datos

También puede imprimir datos del sensor mientras se ejecuta el proyecto de ejemplo o su proyecto, para ayudarle a comprender mejor lo que informa el sensor en tiempo real. Esto puede ayudarle a determinar qué valores reportados por el sensor usar como parámetros en su proyecto. 

Tenga en cuenta que en un proyecto de Bloques, se puede utilizar un bloque de sombrero {When started} independiente para mantener todos los comandos de impresión organizados en su propia pila.

int main() {
    // Comienza el código del proyecto
    // Cambia el tamaño de fuente para que se ajuste a la pantalla del IQ (segunda generación) Brain
    Brain.Screen.setFont(mono12);
  
    // Realiza un bucle para imprimir todos los valores de detección de distancia en la pantalla
    while (true) {
        // Limpia la pantalla y coloca el cursor en la esquina superior izquierda de la pantalla
        Brain.Screen.clearScreen();
        Brain.Screen.setCursor(1, 1);
        Brain.Screen.print("Objeto encontrado: %s", Distance.foundObject() ? "VERDADERO" : "FALSO");
        Brain.Screen.newLine();

        Brain.Screen.print("Distancia - mm: %.0f", Distance.distance(mm));
        Brain.Screen.newLine();

        Brain.Screen.print("Distancia - pulgadas: %.0f", Distance.distance(pulgadas));
        Brain.Screen.newLine();

        // Un breve retraso para permitir que el texto se imprima sin distorsión ni rasgado
        wait(0.2, segundos);
    }
}

Usar el menú del dispositivo en IQ Brain es útil cuando desea ver los valores de los sensores mientras manipula manualmente el robot. Puede acceder al menú del dispositivo sin ejecutar un proyecto VEXcode IQ y ver los valores detectados por un sensor. 

Analizar y aplicar datos

A continuación, utilice lo que ha aprendido en los pasos anteriores para ajustar su proyecto original. Puede seguir utilizando herramientas como la Ayuda y la impresión de datos que le permitirán utilizar el sensor de forma eficaz para lograr su objetivo.

También puedes hacer preguntas sobre tu proyecto para ayudarte a seguir adelante. Piensa en cosas como:

• Estás utilizando mayor que < o menos que > en tu proyecto? ¿Está el símbolo orientado en la dirección correcta? Si está utilizando igual a = intente reemplazarlo con mayor o menor que, para usar un rango de valores.
• ¿Son correctos sus parámetros? ¿Estás utilizando los datos del sensor para configurar tus parámetros? ¿Elegiste la opción desplegable que necesitas?
• ¿Estás comprobando las condiciones más de una vez? Intente agregar un bucle Forever a su proyecto, para que la condición se verifique repetidamente cuando se ejecute el proyecto.
• ¿Tu proyecto se está estancando? ¿Están sus condiciones establecidas correctamente? Si utiliza bucles anidados, intente simplificar su proyecto para aislar comportamientos individuales.
• ¿Sus condiciones ambientales influyen en el sensor? ¿Es demasiado brillante o demasiado oscuro? ¿Hay objetos o personas en el camino? Intente ejecutar su proyecto en una ubicación diferente para ver si eso ayuda.
• ¿Estás ejecutando la versión más reciente de tu proyecto? ¿Has descargado tu proyecto actualizado en Brain? Asegúrate de volver a descargar el proyecto cada vez que realices un cambio.
• ¿Estás detectando el color correcto? ¿El sensor informa un color diferente al que tienes en tu proyecto? Intente cambiar el parámetro de color.
• ¿Estás detectando un objeto dentro del campo de visión del sensor? Recuerde que el campo de visión se mueve junto con el movimiento del robot.
• Está utilizando un bloque de espera mientras verifica una condición? Asegúrese de utilizar bloques que no estén en espera en un proyecto al verificar una condición. Consulte este artículo para obtener más información sobre los bloques en espera y sin espera en VEXcode IQ.
• Si está codificando en bloques, ¿está toda la pila unida al bloque {When started} hat? bloques solo se ejecutarán cuando estén conectados. Puede escuchar un sonido de clic cuando arrastra bloques y los conecta.

Al responder estas preguntas, asegúrese de cambiar una cosa en su proyecto a la vez, pruébela y luego evalúe si ese cambio fue efectivo. Probar su proyecto con frecuencia puede ayudarlo a ver más fácilmente cómo su código está conectado con los comportamientos del robot.  Es posible que deba repetir los pasos del proceso de solución de problemas varias veces para resolver el problema, y ​​eso está bien. Cada iteración le ayudará a aprender más sobre el sensor que está utilizando y cómo codificarlo en VEXcode IQ.