Uso de configuraciones de celda de trabajo personalizadas – Biblioteca VEX

VEXcode V5 permite la configuración personalizada del brazo en el menú Dispositivos para su uso con el cerebro V5. Esto se hace por una multitud de razones, que incluyen la posibilidad de una mayor personalización con su Workcell, como mover el brazo sin tener que recrear cables y puertos de conmutación. El propósito de este artículo es guiarlo a través de la realización de esta operación en VEXcode.

Nota: asegúrese de ver la sección Proyectos de ejemplo y Proyectos anteriores al final de este artículo, ya que contiene información vital al cambiar las configuraciones con su Workcell.

Configuración del brazo

Página de descarga de VEXcode V5 con opciones de descarga para plataformas como Chrome Web Store, Windows, Mac, Apple App Store, Google Play y Amazon appstore.

Primero, asegúrese de que su versión de VEXcode V5 sea 2.4.0 o posterior. Para actualizar una versión descargada de VEXcode, al abrir la aplicación cuando haya una nueva versión disponible, se le pedirá que actualice a la versión más reciente. La aplicación web que se encuentra en codev5.vex.com está siempre actualizada con la versión más reciente.

Seleccione aquí para descargar la última versión de VEXcode V5.

VEXcode V5 con el icono Dispositivos resaltado en la barra de herramientas entre los iconos Visor de código y Monitor.

Abra VEXcode V5 y seleccione el menú 'Dispositivos'.

La opción de dispositivo ARM está resaltada en el menú Seleccionar un dispositivo.

Seleccione 'Agregar un dispositivo' y seleccione 'Armar' si aún no se ha agregado.

Para obtener más información sobre cómo agregar, cambiar el nombre y eliminar un 'ARM', consulte este artículo de la Biblioteca VEX.

Seleccione el menú Configuración que se muestra con dos opciones que leen Configuración estándar y Configuración personalizada.

Una vez que haya seleccionado 'Arm', aparecerá la pantalla de la izquierda.

Uso de la configuración estándar

Menú de configuración del brazo después de que se haya seleccionado la opción de configuración estándar, las cuatro juntas se asignan a los primeros cuatro puertos inteligentes.

Al seleccionar 'Configuración estándar' se utilizarán las mismas configuraciones de puertos utilizadas en los laboratorios STEM de la celda de trabajo (puertos inteligentes 1-4 y puertos de tres cables A-D). No puede cambiar estas configuraciones de puerto en esta configuración. Si desea utilizar esta selección, seleccione 'Listo', de lo contrario seleccione 'Cambiar configuración' y vea el siguiente paso.

Usar configuración personalizada

Menú de configuración de ARM después de que se haya seleccionado la opción Configuración personalizada, las cuatro Uniones tienen menús donde se pueden asignar a una configuración de puerto personalizada.

Al seleccionar "Configuración personalizada", aparecerá la pantalla a la izquierda. Ahora puede cambiar qué puerto utilizará cada junta.

Menú de configuración del brazo después de que se haya seleccionado la opción de configuración personalizada. El puerto 1 se ha seleccionado en el menú Seleccionar un puerto.

En la imagen de la izquierda, se seleccionó el puerto 1 y aparece el menú 'Seleccionar un puerto'. Puede seleccionar cualquier puerto numerado que no esté en uso actualmente según lo determinado por el menú de dispositivos.

Menú de configuración del brazo después de que se haya seleccionado la opción de configuración personalizada. El puerto A se ha seleccionado en el menú Seleccionar un puerto.

Al seleccionar un puerto de este menú, se asignará a la selección que haya realizado (tenga en cuenta cómo Joint 1 ahora está utilizando Smart Port 5). El mismo proceso se realiza para cambiar qué puerto es utilizado por los Tres Cables.

Menú de configuración del brazo con el botón Listo resaltado a continuación.

Repita los pasos de Configuración personalizada para completar su configuración, con los puertos que desee. Después de que se hayan realizado sus selecciones, seleccione "Listo" para agregar su ARM a VEXcode. Tenga en cuenta que puede volver atrás y cambiar cualquier puerto si es necesario.

Proyectos de ejemplo y proyectos anteriores

VEXcode V5 con un proyecto de ejemplo abierto y el código de bloques mostrado en el espacio de trabajo. El menú Dispositivos está abierto para mostrar que el proyecto de ejemplo también agregó un dispositivo ARM.

Es vital saber que al descargar Proyectos de ejemplo o abrir Proyectos anteriores, la 'Configuración estándar' es la predeterminada.

VEXcode V5 con un proyecto de ejemplo abierto y el menú Dispositivos abierto para mostrar que el brazo agregado está en configuración estándar.

Si desea cambiar la configuración de la 'Configuración estándar' predeterminada, puede hacerlo siguiendo los pasos anteriores.

Es importante tener en cuenta que la configuración del robot en VEXcode V5 debe coincidir con la construcción física de la celda de trabajo, o el código no se ejecutará correctamente.