Uso de configuraciones de celda de trabajo personalizadas – Biblioteca VEX

VEXcode V5 permite la configuración personalizada del brazo en el menú Dispositivos para su uso con el cerebro V5. Esto se hace por una multitud de razones, que incluyen la posibilidad de una mayor personalización con su Workcell, como mover el brazo sin tener que recrear cables y puertos de conmutación. El propósito de este artículo es guiarlo a través de la realización de esta operación en VEXcode.

Nota: asegúrese de ver la sección Proyectos de ejemplo y Proyectos anteriores al final de este artículo, ya que contiene información vital al cambiar las configuraciones con su Workcell.

Configuración del brazo

Diagrama que ilustra la interfaz de programación VEXcode para la sección CTE (Educación Profesional y Técnica), que muestra las características y herramientas clave disponibles para los usuarios.

Primero, asegúrese de que su versión de VEXcode V5 sea 2.4.0 o posterior. Para actualizar una versión descargada de VEXcode, al abrir la aplicación cuando haya una nueva versión disponible, se le pedirá que actualice a la versión más reciente. La aplicación web que se encuentra en codev5.vex.com está siempre actualizada con la versión más reciente.

Seleccione aquí para descargar la última versión de VEXcode V5.

Ilustración del botón del dispositivo VEXcode, con una representación gráfica del botón utilizado en las aplicaciones CTE (Educación Profesional y Técnica), mostrando su diseño y funcionalidad dentro del entorno VEXcode.

Abra VEXcode V5 y seleccione el menú 'Dispositivos'.

Captura de pantalla de la interfaz VEXcode que muestra bloques y herramientas de programación en un contexto CTE (Educación Profesional y Técnica), que ilustra las características y opciones disponibles para codificar proyectos de robótica.

Seleccione 'Agregar un dispositivo' y seleccione 'Armar' si aún no se ha agregado.

Para obtener más información sobre cómo agregar, cambiar el nombre y eliminar un 'ARM', consulte este artículo de la Biblioteca VEX.

Captura de pantalla de la interfaz VEXcode que muestra los bloques de programación para aplicaciones CTE (Educación Profesional y Técnica), que ilustran los elementos de codificación y el diseño del espacio de trabajo.

Una vez que haya seleccionado 'Arm', aparecerá la pantalla de la izquierda.

Uso de la configuración estándar

Diagrama que ilustra las características de la interfaz de programación VEXcode, incluidos los bloques de código y el diseño del espacio de trabajo, relevantes para el plan de estudios de Educación Profesional y Técnica (CTE).

Al seleccionar 'Configuración estándar' se utilizarán las mismas configuraciones de puertos utilizadas en los laboratorios STEM de la celda de trabajo (puertos inteligentes 1-4 y puertos de tres cables A-D). No puede cambiar estas configuraciones de puerto en esta configuración. Si desea utilizar esta selección, seleccione 'Listo', de lo contrario seleccione 'Cambiar configuración' y vea el siguiente paso.

Usar configuración personalizada

Captura de pantalla de la interfaz VEXcode que muestra un diagrama de bloques de programación para aplicaciones CTE (Educación Profesional y Técnica), destacando los elementos y la estructura de la codificación.

Al seleccionar "Configuración personalizada", aparecerá la pantalla a la izquierda. Ahora puede cambiar qué puerto utilizará cada junta.

Captura de pantalla de la interfaz VEXcode que muestra los bloques de programación para proyectos de CTE (Educación Profesional y Técnica), ilustrando el diseño y las opciones de codificación disponibles.

En la imagen de la izquierda, se seleccionó el puerto 1 y aparece el menú 'Seleccionar un puerto'. Puede seleccionar cualquier puerto numerado que no esté en uso actualmente según lo determinado por el menú de dispositivos.

Diagrama que ilustra la interfaz de programación de VEXcode con secciones etiquetadas para bloques, espacio de trabajo y herramientas, relevantes para la educación profesional y técnica.

Al seleccionar un puerto de este menú, se asignará a la selección que haya realizado (tenga en cuenta cómo Joint 1 ahora está utilizando Smart Port 5). El mismo proceso se realiza para cambiar qué puerto es utilizado por los Tres Cables.

Captura de pantalla de la interfaz VEXcode que muestra los bloques de programación para las aplicaciones CTE (Educación Profesional y Técnica), destacando las características y herramientas disponibles para que los usuarios creen y modifiquen el código.

Repita los pasos de Configuración personalizada para completar su configuración, con los puertos que desee. Después de que se hayan realizado sus selecciones, seleccione "Listo" para agregar su ARM a VEXcode. Tenga en cuenta que puede volver atrás y cambiar cualquier puerto si es necesario.

Proyectos de ejemplo y proyectos anteriores

Captura de pantalla de la interfaz VEXcode que muestra los bloques de programación para aplicaciones CTE (Educación Profesional y Técnica), destacando las características y herramientas disponibles para que los usuarios creen y administren el código.

Es vital saber que al descargar Proyectos de ejemplo o abrir Proyectos anteriores, la 'Configuración estándar' es la predeterminada.

Diagrama que ilustra las características clave del software VEXcode para la Educación Profesional y Técnica, destacando las herramientas de programación y los elementos de la interfaz.

Si desea cambiar la configuración de la 'Configuración estándar' predeterminada, puede hacerlo siguiendo los pasos anteriores.

Es importante tener en cuenta que la configuración del robot en VEXcode V5 debe coincidir con la construcción física de la celda de trabajo, o el código no se ejecutará correctamente.