En VEXcode VR, el robot se configura automáticamente en función del parque infantil seleccionado. Esto elimina la necesidad de una configuración de robot o un proyecto de plantilla predeterminado. El VEX VR MazeBot tiene muchos sensores y otras funciones para ayudarte a resolver laberintos utilizando la retroalimentación de los sensores.
Puede determinar qué robot se está utilizando en el patio de recreo mirando el ícono en la página de selección del patio de recreo. El icono del MazeBot VR se parece a la imagen de aquí.
Controles y atributos del robot
El VR MazeBot tiene los siguientes controles y atributos físicos:
- Una transmisión con un giroscopio. Esto habilita la categoría de comandos "Tren de transmisión" en la caja de herramientas de VEXcode VR.
- El punto de inflexión del robot es desde el centro del robot. Aquí también se encuentra la pluma.
- La longitud del VR MazeBot es de 95 mm y el ancho es de 117,5 mm.
- En comparación con el VR Robot, la velocidad predeterminada del VR MazeBot es el doble. Esta velocidad adicional está ahí para ayudar al robot a navegar más rápido por los laberintos.
El bolígrafo en el MazeBot VR
El lápiz en el VR MazeBot tiene todos los elementos del lápiz en el VR Robot.
El lápiz en el VR MazeBot se puede usar para:
- Rellenar un área con color determinado mediante valores RGB
- Establecer el color del bolígrafo utilizando valores RGB
- Dibuja líneas en cinco anchos diferentes
Para obtener más información sobre el bolígrafo, consulte este artículo.
Nota: Este artículo hace referencia al robot de realidad virtual, pero este es el mismo bolígrafo que se usa en el MazeBot de realidad virtual.
Sensores de robot
El VR MazeBot tiene los siguientes sensores en común con el VR Robot:
- Codificadores de motor de 360 grados por revolución de rueda.
- Un sensor giroscópico integrado en la transmisión. El sentido de las agujas del reloj es positivo.
Sensor de ubicación
El VR MazeBot tiene un sensor de ubicación que lee las coordenadas (X,Y) desde el punto de inflexión central del VR Robot. El sensor de ubicación también informa el ángulo de ubicación que oscila entre 0 grados y 359,9 grados siguiendo un estilo de rumbo de brújula.
Para obtener más información sobre los detalles de la ubicación del VEXcode VR Wall Maze+ Playground, consulta este artículo.
Sensores de distancia
Además, el MazeBot VR tiene 3 sensores de distancia. Estos sensores pueden detectar si hay un objeto presente. Si hay un objeto presente, el sensor también puede detectar la distancia de un objeto hasta 10.000 mm de distancia.
Los tres sensores de distancia se colocan alrededor de la parte superior del robot.
- Uno mirando hacia adelante
- Uno mirando a la derecha
- Uno mirando a la izquierda
Los nombres de los sensores están determinados por su posición cuando miran hacia adelante desde la parte posterior del robot, como se muestra en esta imagen de Wall Maze+ Playground. Es importante tener esto en cuenta al codificar los sensores.
Utilice la Consola del monitor para ver los datos que devuelve cada sensor. Monitorear los valores es útil cuando se planifica un proyecto utilizando datos de sensores para ver lo que está sucediendo en tiempo real a medida que el robot se mueve por el laberinto.
Para obtener más información sobre el uso de la Consola del monitor, consulte este artículo.
Sensor ocular
Un sensor ocular también está presente detrás del sensor de distancia frontal orientado hacia el patio de recreo. Esto está etiquetado como el 'DownEye'. La imagen aquí muestra dónde se encuentra el DownEye en una vista lateral.
El DownEye se puede utilizar para detectar las ubicaciones de los extremos rojos en el patio de recreo.