Descripción
Este sensor es un interruptor. Le dice al robot si su parachoques está presionado (valor del sensor de 1) o liberado (valor del sensor de 0).
Cómo funciona el interruptor de parachoques: completar el circuito
El interruptor de parachoques VEX se basa probablemente en el dispositivo eléctrico más utilizado: el interruptor. Un interruptor consta de dos terminales (lugares para conectar un cable) y un puente de cable para "hacer" la conexión cuando se presiona el interruptor. Como se muestra en la siguiente animación, cuando presionas el cable de conexión, "completas" el circuito y el Robot Brain lo registra en tu programa.
El interruptor de parachoques es una parte de un circuito que está desconectado o roto. Al presionar el interruptor del parachoques, se realiza la conexión y se permite que fluya la electricidad.
Configuración del interruptor del parachoques
Colocación
La colocación del interruptor de parachoques es muy importante para obtener lecturas precisas.
Asegúrese de que no haya ninguna estructura en el robot frente al botón en la cara del sensor.
Es necesario que haya un camino despejado frente al sensor entre cualquier objeto contra el que se esté presionando y el sensor.
Lectura de los resultados del interruptor del parachoques
Es útil utilizar los bloques de impresión para imprimir los resultados del interruptor de parachoques.
Una vez que crees y ejecutes un proyecto que imprima los resultados de Bumper Switch, podrás verlos en la pantalla de Brain.
Agregar el interruptor de parachoques como dispositivo en VEXcode EXP
Cada vez que se utiliza un sensor con un lenguaje de programación, debe configurarse dentro de ese lenguaje.
Con VEXcode EXP, esto se logra mediante el uso de la función "Agregar un dispositivo" de la ventana Dispositivos. Tendrá que ir a los sensores de 3 cables.
En la sección de 3 cables de Dispositivos encontrará el Interruptor de parachoques
Para agregar el Interruptor de parachoques a la configuración, siga los pasos de este artículo.
Una vez que se haya agregado el interruptor de parachoques a su proyecto, estará disponible un nuevo conjunto de bloques de sensores.
Para obtener más información sobre los bloques de la categoría "Detección" relacionados con el interruptor del parachoques, consulte la información de ayuda (proyecto debloques).
Usos comunes del interruptor de parachoques
Detección de una prensa
Esta función permite que su robot detecte cuando algo presiona el interruptor del parachoques.
El proyecto de ejemplo que se muestra a la izquierda se utiliza para codificar un robot con un interruptor de parachoques montado en la parte delantera para conducir hasta que se presione el sensor y luego dejar de conducir una vez que se haya presionado el interruptor de parachoques.
Eventos de choque
Esta función permite que su programa ejecute un código específico al detectar algo que presiona el interruptor del parachoques.
El proyecto de ejemplo que se muestra a la izquierda se utiliza para codificar un robot con un interruptor de parachoques montado en la parte delantera para conducir en un cuadrado, y cada vez que se presiona el interruptor de parachoques, el cerebro imprimirá Verdadero.