El sensor óptico EXP es uno de los potentes sensores EXP que están diseñados para una integración completa con la plataforma de robótica EXP.
Descripción del sensor
El sensor óptico EXP es una combinación de los siguientes sensores:
- Sensor de luz ambiental: informa la cantidad actual de luz ambiental que detecta el sensor. Estos podrían ser los niveles de brillo de una habitación o el brillo de un objeto en particular.
- Sensor de color: la información de color está disponible como RGB (rojo, verde, azul), tono y saturación o escala de grises. La detección de color funciona mejor cuando el objeto está a menos de 100 milímetros (mm).
- Sensor de proximidad: el sensor de proximidad mide la energía IR (infrarroja) reflejada procedente de un LED IR integrado. Como tal, los valores cambiarán con la luz ambiental y la reflectividad del objeto.
El sensor óptico también contiene LED blancos.
Estos LED se pueden encender y apagar, o ajustar a un porcentaje específico de brillo.
Esto proporciona una fuente de luz constante al detectar colores independientemente de las condiciones de luz circundantes.
La parte posterior de la carcasa del sensor tiene cinco orificios para proporcionar flexibilidad al montar el sensor en un robot.
En la cara del sensor hay una pequeña ventana donde se encuentran los sensores ópticos.
Para que el sensor óptico funcione con el EXP Brain, el puerto inteligente del sensor y el puerto inteligente de un EXP Brain deben conectarse con un cable inteligente.
El sensor óptico funcionará con cualquiera de los 12 puertos inteligentes en el cerebro EXP.
Cuando conecte un cable inteligente EXP a los puertos, asegúrese de que el conector del cable esté completamente insertado en el puerto y que la lengüeta de bloqueo del conector esté completamente acoplada.
Cómo funciona el sensor óptico
El sensor óptico EXP recibe energía de la luz y convierte la energía en señales eléctricas. La electrónica interna del sensor (una máquina de estado de hardware) convierte estas señales en señales de salida para ser recibidas como entrada por el cerebro EXP.
Como se mencionó anteriormente:
- La detección de color del sensor funciona mejor cuando el objeto está a menos de 100 milímetros (mm) o aproximadamente 3.9 pulgadas.
- El sensor de proximidad mide la intensidad de la luz IR reflejada. Esto hará que los valores cambien con la luz ambiental y la reflectividad del objeto.
El sensor óptico debe emparejarse con el VEXcode EXP para crear un programa de usuario para que el cerebro EXP utilice las lecturas del sensor para controlar el comportamiento del robot.
El EXP Brain junto con un programa de usuario se puede utilizar con el sensor óptico para:
- Encienda o apague las luces LED blancas del sensor.
- Ajuste el porcentaje de potencia de las luces LED blancas.
- Detectar un objeto.
- Detectar un color.
- Mida el porcentaje de brillo de la luz ambiental.
- Mide el tono de un color en grados.
Configuración del sensor óptico
Colocación
La colocación del sensor óptico es muy importante para obtener lecturas precisas.
Asegúrese de que no haya ninguna estructura en el robot frente a la pequeña ventana del sensor óptico en la cara del sensor.
Es necesario que haya un camino claro delante del sensor entre cualquier objeto que se mida y el sensor.
Lectura de valores del sensor óptico
Es útil usar la pantalla de Dispositivos en el Cerebro EXP para ver la información que el Sensor Óptico está reportando.
- LED: el porcentaje de brillo actual de los LED. 0 está apagado y el 100% está completamente encendido.
- BRT: el porcentaje de brillo de la luz ambiental en la habitación o de un objeto
- PROX: la proximidad de un objeto tan cerca o tan lejos
-
Tono: un valor de tono entre 0 - 359 grados. Cada valor de tono tiene una asociación de tono de color.
Para utilizar el Panel de control del sensor, siga los pasos de este artículo.
Agregar el sensor óptico como dispositivo en VEXcode EXP
Cada vez que se utiliza un sensor con un lenguaje de programación, debe configurarse dentro de ese lenguaje.
Con VEXcode EXP, esto se logra mediante el uso de la función "Agregar un dispositivo" de la ventana Dispositivos.
Para agregar el sensor óptico a la configuración, siga los pasos de este artículo.
Una vez que se haya agregado el sensor óptico a su proyecto, estará disponible un nuevo conjunto de bloques de sensores.
Para obtener más información sobre los bloques de la categoría "Detección" relacionados con el sensor óptico, consulte la información de ayuda (proyecto debloques).
Usos comunes del sensor óptico
El sensor óptico puede producir varias mediciones que se pueden utilizar para cambiar el comportamiento del robot. Estas características incluyen:
Detectar un objeto
Esta función permite que su robot detecte un objeto cuando se encuentra dentro del alcance del sensor óptico.
El proyecto de ejemplo que se muestra a la izquierda se utiliza para codificar un robot con un sensor óptico montado en la parte frontal para conducir hasta que detecte un objeto, como un cubo, y luego dejar de conducir una vez que el objeto sea detectado por el sensor óptico.
Detectar un color
Esta función permite a su robot identificar el color de un objeto.
Un ejemplo podría ser codificar un robot con un sensor óptico para que gire hasta que detecte un objeto, como un cubo de color.
Una vez que se detecta un objeto, el robot deja de girar durante 5 segundos y se dirige hacia el cubo.
Mida la luz ambiental
Esta función permite a su robot medir el brillo de la luz a su alrededor.
El proyecto de ejemplo que se muestra a la izquierda se utiliza para conducir un robot en círculo cuando las luces de una habitación están encendidas y evitar que el robot conduzca cuando las luces están apagadas.
Mida el valor de tono
Esta función le permite a su robot proporcionar un número para el tono de color de un objeto.
El sensor óptico informa el valor de tono correspondiente en grados de 0 a 359 en función de la rueda de color a la izquierda.
Esto proporciona una medición más precisa del color en comparación con una designación generalizada de rojo, verde o azul.