Uso del electroimán V5 con la celda de trabajo V5

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Célula de trabajo V5

El electroimán V5 es un manipulador incluido con la célula de trabajo V5, que permitirá que el brazo de la célula de trabajo recoja, sostenga y deje elementos que son atraídos por un campo magnético. Este tipo de artículos se llaman ferromagnéticos.

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Nota: un manipulador es el dispositivo o conjunto de un robot que puede mover y manipular objetos.


Descripción del Electroimán V5

El electroimán V5 tiene un imán permanente dentro del manipulador para contener elementos. También tiene un electroimán para levantar o dejar caer artículos, dependiendo de la polaridad del electroimán.

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La carcasa del electroimán V5 tiene dos pestañas de montaje con orificios ranurados para facilitar el montaje del manipulador en el brazo de la célula de trabajo V5.

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El electroimán V5 se agrega al final de las herramientas del brazo como parte de la compilación del laboratorio 7.

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Para que el electroimán funcione con el cerebro del robot V5, el puerto inteligente del electroimán V5 y el puerto inteligente de un cerebro V5 deben conectarse con un cable inteligente V5. El electroimán funcionará con cualquiera de los 21 puertos inteligentes del cerebro V5. La célula de trabajo V5 utiliza el puerto inteligente 5 para el electroimán de acuerdo con las instrucciones de construcción para el laboratorio 7. Cuando conecte un cable inteligente V5 a los puertos, asegúrese de que el conector del cable esté completamente insertado en el puerto y que la lengüeta de bloqueo del conector esté completamente acoplada. El puerto inteligente del electroimán se iluminará de rojo cuando se conecte a un cerebro V5 alimentado.


Cómo funciona el electroimán V5

El electroimán V5 funciona haciendo que una corriente eléctrica fluya a través de una bobina de alambre llamada solenoide. Cuando una corriente eléctrica fluye a través del solenoide, se producirá un campo magnético. Si se cambia la dirección de la corriente eléctrica, la polaridad del campo magnético también cambiará. Esto permitirá que el electroimán V5:

  • Recoge objetos ligeros que son atraídos por un campo magnético. Estos objetos se recogerán cuando el electroimán se encienda y se agregue a su imán permanente. Los discos de color de la célula de trabajo V5 tienen un núcleo metálico que es atraído por el campo magnético.
  • Sostenga el objeto utilizando el campo magnético del imán permanente.
    • Nota: Se puede agregar potencia de retención adicional dejando el electroimán encendido durante un corto período de tiempo (hasta 1 segundo).
  • Deje caer el objeto cuando el campo electromagnético y el campo magnético del imán permanente estén equilibrados.

Siempre que la electricidad fluye a través de un solenoide eléctrico, se produce calor. La gestión térmica se ha utilizado en el diseño del electroimán V5 para evitar el sobrecalentamiento. Por ejemplo, si el electroimán se ha energizado durante un segundo, no aceptará otro comando de energización hasta que se haya desenergizado durante al menos 1 segundo.

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El electroimán debe emparejarse con el lenguaje de programación VEXcode V5 para crear un programa de usuario para que el cerebro V5 controle el manipulador.

Para obtener más información sobre esto, consulte la sección Reproducir del Laboratorio 7.


Visualización del panel de control del electroimán V5

Es útil utilizar la pantalla de información del dispositivo en el cerebro V5 para ver el panel de control del electroimán V5.

Nota: asegúrese de que el V5 Brain tenga la última versión de firmware antes de ver el panel de control.

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Para ver el panel de control, retire el protector de pantalla magnético cerebral V5, encienda el cerebro y seleccione "Dispositivos".

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Seleccione el icono Electroimán en la pantalla Información del dispositivo.

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La pantalla mostrará el porcentaje de potencia, la corriente utilizada por el electroimán y la temperatura del electroimán.

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Al seleccionar la pantalla en el área ‘Drop’, el electroimán dejará caer cualquier elemento que contenga el imán.

Si el imán se sobrecalienta, el icono del electroimán cambiará al color rojo.

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