El simulador de vuelo VEX AIR en VEXcode AIR le permite practicar el vuelo de un dron VEX AIR en un entorno seguro y virtual. Esto le dará tiempo para practicar el vuelo y sentirse cómodo con la forma en que el controlador de drones VEX Air mueve el dron en el aire, antes de despegar por primera vez.
Este artículo explica cómo comenzar a usar el simulador y las opciones dentro del simulador.
Acceso al simulador
Asegúrese de que VEXCODE AIR esté abierto en su dispositivo. Consulte esta página para obtener más información sobre el acceso a VEXcode AIR.
Seleccione la pestaña Simulador en la esquina superior izquierda de la pantalla para abrir el simulador de VUELO VEX AIR.
En VEXcode, el simulador se abrirá al diseño de los anillos de práctica, mostrando la vista piloto.
Cuando se abra el simulador, el controlador emitirá un sonido y aparecerá un cuadro de diálogo en el centro de la pantalla que indica que el bloqueo de la hélice está activado.
La pantalla del controlador también indicará que el controlador está conectado al simulador.
Nota: Si el controlador ya está conectado a un dron VEX AIR físico, no podrá acceder al simulador. Se le pedirá que apague el dron para usar el simulador.
Bloqueo de hélice
De forma predeterminada, el bloqueo de la hélice está habilitado cuando se abre el simulador. El bloqueo de hélice del dron VEX AIR es una característica de seguridad importante que ayuda a garantizar el funcionamiento seguro del dron. Para obtener más información sobre el bloqueo de hélice en el dron físico, consulte este artículo.
El dron no puede despegar cuando el bloqueo de la hélice está activado. De manera similar a cómo se comporta el bloqueo de la hélice en el dron físico, las hélices se bloquearán cada vez que se reinicie el simulador o se cambie el diseño.
Mientras el bloqueo de la hélice está activado, el botón de encendido del dron virtual en el simulador parpadeará en azul como se muestra en este video. El botón de encendido del controlador físico también parpadeará en azul.
Seleccione el botón de encendido del dron virtual en el cuadro de diálogo para desactivar el bloqueo de la hélice, como se muestra en este video. Luego, las hélices se desbloquearán y el dron estará listo para volar.
Uso del controlador con el simulador
¡Con el bloqueo de la hélice desactivado, el dron se puede volar usando los mismos controles que un vuelo de la vida real! El simulador utiliza los mismos controles que el proyecto default_fly. Para obtener más información sobre todos los ajustes del controlador disponibles en el simulador de VUELO VEX AIR, consulte este artículo.
Volar en el simulador
Despegue utilizando el botón Despegue & /Despegue en el controlador. Pulse el botón para abrir el menú del proyecto. A continuación, mantenga pulsado el botón hasta que el dron despegue de la plataforma.
Al presionar el botón Despegue/ & Aterrizaje mientras vuela en el simulador, el dron aterrizará. Pulse el botón para abrir el menú. Luego presione el botón nuevamente, o toque el botón Land en la pantalla del controlador, para aterrizar el dron en su ubicación actual.
El movimiento del dron está controlado por los movimientos de los joysticks. Consulta este artículo para obtener más información sobre los controles en el proyecto default_fly.
La función de parada de emergencia también funciona en el simulador. Al presionar los botones Bloqueo de hélice y Despegue de & tierra al mismo tiempo, se apagarán inmediatamente los motores y hará que el dron caiga al suelo, como se muestra en esta animación. Esta característica de seguridad es especialmente importante cuando se vuela un dron físico, y aprender a usarlo en el simulador es parte del desarrollo de hábitos de vuelo seguros.
Opciones de cámara
Las diferentes vistas de la cámara en el simulador de VUELO VEX AIR te ayudan a ver el dron desde múltiples perspectivas. Esto puede ayudarte a comprender mejor la posición, el movimiento y el entorno de tu dron mientras vuelas. Elegir la vista de cámara que mejor se adapte a ti dependerá de tus preferencias y de la tarea que intentes completar.
Para cambiar la vista de la cámara del dron, seleccione el botón Cambiar vista en el controlador.
Esto girará a través de las siguientes opciones de cámara, como se muestra en el video anterior:
- Vista del piloto : muestra el dron desde la posición del piloto fuera del campo, al igual que en una competencia. Esta vista ayuda a desarrollar la conciencia espacial y practicar el vuelo de línea de visión.
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Cámara frontal : muestra la cámara orientada hacia adelante (que coincide con la cámara delantera del dron) para mostrar lo que el dron "ve" de frente. Es útil para navegar a través de obstáculos o alinearse con objetivos.
- Esta vista en el simulador muestra un espacio de pantalla más pequeño, incluidos los iconos en la pantalla del controlador, para emular lo que se vería al usar la vista de la cámara frontal durante los vuelos físicos de drones.
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Cámara hacia abajo : muestra la vista de la cámara orientada hacia abajo (que coincide con la propia cámara hacia abajo del dron). Esto es útil para alinear con objetos y elementos de puntuación.
- Esta vista en el simulador muestra un espacio de pantalla más pequeño, incluidos los iconos en la pantalla del controlador, para emular lo que se vería mientras se usa la vista de la cámara abajo durante los vuelos físicos de drones.
- Vista de persecución : sigue detrás del dron mientras se mueve. Esta vista proporciona una perspectiva dinámica que ayuda a visualizar las trayectorias de vuelo y los cambios de dirección.
- Pantalla dividida 1 : combina Chase View en la parte superior y Front Camera en la parte inferior.
- Pantalla dividida 2 - Combina Chase View en la parte superior y Down Camera en la parte inferior.
Configuración del controlador
Seleccione el botón Información en la parte inferior derecha de la pantalla para ver la configuración del controlador.
La Configuración del controlador muestra los controles en función de los ajustes actuales. Seleccione el botón X en la esquina superior izquierda para cerrar la configuración y volver al campo.
Funciones del simulador de vuelo
Diseños del simulador
Hay dos diseños de práctica disponibles en el simulador.
El diseño de anillos está diseñado para practicar movimientos básicos de drones. Los anillos codificados por colores ayudan a los estudiantes a practicar movimientos específicos, como usar los anillos amarillos para practicar la rotación (guiñada).
Los estudiantes también pueden volar a través de múltiples anillos para combinar movimientos en trayectorias de vuelo más complejas. Los contadores en la esquina superior izquierda rastrean el número de anillos atravesados y cualquier colisión.
El diseño de la competencia está diseñado para estudiantes que se sienten cómodos con los movimientos básicos de los drones. Los estudiantes pueden practicar recoger y entregar objetos usando módulos. Un contador en la esquina superior izquierda rastrea el número de objetos entregados con éxito.
Mini-Mapa
El mini mapa en la esquina inferior izquierda del simulador muestra la trayectoria del dron en una vista de arriba hacia abajo del campo mientras vuelas.
Una línea que rastrea la trayectoria del dron en tiempo real aparece en el mini mapa para ayudar a realizar un seguimiento de la trayectoria de vuelo.
El mini mapa se puede desactivar en la lista de verificación previa al vuelo en cualquier momento.
Menú de lista de verificación previa al vuelo
Seleccione el icono de engranaje en la parte inferior derecha de la pantalla para abrir la lista de verificación previa al vuelo.
En la lista de verificación previa al vuelo, puede seleccionar las opciones que desee para el diseño, el módulo, la posición del piloto, el audio del dron y el mini mapa . De forma predeterminada, el simulador comenzará en el Diseño de Anillos, con el Módulo Imán, desde la Posición de Piloto Lateral, con el Audio apagado y el Mini Mapa encendido.
Seleccione el botón Confirmar en la parte inferior de la ventana para guardar sus selecciones. Al seleccionar el botón X en la esquina superior izquierda, se cerrará la lista de verificación sin guardar sus opciones.
Cuando se selecciona el diseño de la competencia, aparece la opción adicional de Field Side. El valor predeterminado es el lado rojo, posicionando el dron en la plataforma más cercana a los elementos rojos del juego.
Puntuación
Todos los diseños cuentan con puntuación para ayudarte a monitorear tu progreso y éxito mientras vuelas y completas tareas en el campo. A continuación puedes ver algunas de las opciones de puntuación en el simulador.
En el diseño de anillos de práctica, el contador indica el número de anillos que se atraviesan y el número de veces que el dron choca con un anillo.
En el diseño de la competición de práctica, el contador indica el número de anillos volados y el número de objetos del juego colocados en o sobre cada una de las ubicaciones de puntuación.
Restablecimiento
Seleccione el botón Restablecer en la esquina inferior derecha de la pantalla para restablecer el campo y devolver el dron a la posición inicial en la plataforma, con el bloqueo de la hélice habilitado.
Escuela de vuelo en el simulador
Además de los dos diseños de práctica, hay diseños adicionales disponibles como parte de Flight School.
Flight School ofrece a los usuarios la oportunidad de probar sus habilidades de pilotaje a través de desafíos basados en misiones directamente desde el curso de vuelo virtual VEX AIR, comentarios en tiempo real e insignias que se pueden compartir. Esto permite a los usuarios realizar un seguimiento claro y compartir el progreso a lo largo del tiempo.
Para abrir la Escuela de Vuelo, seleccione el botón Escuela de Vuelo en la esquina inferior izquierda del simulador.
Consulta este artículo para obtener más información sobre el uso de Flight School.
Bloqueo de la hélice en el diseño de la competencia
En el diseño de Competición, el cuadro de diálogo Bloqueo de hélice también tiene una opción para la selección de módulos.
Seleccione el módulo que desee: Imán o Motorizado. El imán está seleccionado de forma predeterminada.
Cada vez que el dron aterrice en una plataforma, el Bloqueo de hélice estará disponible para que pueda cambiar el módulo.
Aparecerá una llamada de Bloqueo de hélice disponible en la parte superior de la pantalla del simulador, lo que indica que se puede activar el Bloqueo de hélice.
Seleccione el botón de bloqueo de la hélice en el controlador de drones VEX AIR para activar el bloqueo de la hélice.
Aparecerá el mismo cuadro de diálogo indicando que el bloqueo de la hélice está activado y dando la opción de seleccionar un módulo. Seleccione el módulo que desee y puede desactivar el bloqueo de la hélice y continuar volando con el nuevo módulo.