El sensor de visión VEX IQ AI es un sensor avanzado que permite que su robot VEX IQ (2ª generación) vea e interactúe con el mundo que lo rodea de una manera que ningún otro sensor puede. El sensor de visión AI captura información visual de un gran campo de visión en alta resolución y es capaz de detectar objetos bidimensionales y tridimensionales.
El sensor de visión AI amplía las capacidades de los otros sensores en el kit IQ (2ª generación), con un campo de visión más amplio y profundo, y la capacidad de detectar colores específicos y combinaciones de colores dentro de él. También puede detectar los ID de AprilTag y un grupo de objetos preentrenados. El sensor puede informar una gran cantidad de datos sobre lo que detecta, para que pueda localizar un objeto o ubicación en el espacio utilizando los datos del sensor.
¿Qué puede detectar el sensor de visión IQ AI?
Este sensor se puede configurar para identificar firmas de color de diversas fuentes, incluidos objetos tridimensionales (3D) de color sólido e imágenes bidimensionales (2D) impresas. Además, tiene la capacidad de aprender y reconocer combinaciones de colores o códigos de color. El sensor de visión de IA también puede detectar ID de AprilTag y clasificaciones de IA preentrenadas.
Las firmas de color son colores específicos que detectará el sensor de visión AI. El sensor identifica los píxeles de ese color configurado dentro del campo de visión e informa datos sobre esa área.
Para obtener más información sobre cómo configurar su sensor de visión de IA para detectar colores específicos, consulte este artículo.
Los códigos de color son secuencias de firmas de color. Permiten que el sensor de visión de IA identifique y distinga patrones específicos de píxeles de colores.
Para obtener más información sobre cómo crear códigos de color, consulte este artículo.
Los ID de AprilTag son marcadores visuales con patrones específicos de alto contraste que el sensor de visión AI puede detectar e identificar.
Para obtener más información sobre los ID de AprilTag y cómo habilitar su detección, consulte este artículo.
Las clasificaciones de IA son objetos específicos que el sensor de visión de IA ha sido entrenado para poder detectar. Estos incluyen objetos de clase complejos, como Buckyballs y Rings, así como elementos de juegos de competencia.
Para obtener más información sobre qué clasificaciones de IA puede detectar el sensor de visión de IA y cómo habilitar su detección, consulte este artículo.
Introducción al sensor de visión de IA
Utilice los enlaces a continuación para ayudarlo a comenzar con el sensor de visión AI en su entorno.
- Conexión del sensor de visión AI y actualización del firmware
- Abra y ejecute un proyecto de ejemplo en VEXcode IQ para ver cómo se podría utilizar el sensor de visión de IA.
- Configure una firma de color en AI Vision Utility para usar en un proyecto.
¿Quieres saber más?
Obtenga más información sobre la codificación con el sensor de visión AI con la API de referencia VEXcode api.vex.com.