El VEX AIR Drone es un dron ligero y modular diseñado para vuelos en interiores. Este artículo proporciona una descripción general de sus componentes clave, ubicaciones de sensores y ubicaciones de puertos para ayudar a los pilotos y educadores a familiarizarse con el diseño y las capacidades del dron.
El dron VEX AIR tiene las siguientes características:
- Sensores incorporados que incluyen sensores de alcance, visión e inercia para recopilar datos durante un proyecto.
- Un botón de encendido para encender y apagar el dron.
- Indicadores LED que muestran el estado del dron o el nivel actual de la batería.
- Un puerto USB-C para emparejar el dron con el controlador de drones VEX AIR.
- Un compartimento de baterías donde se pueden insertar y extraer las baterías.
- Cuatro hélices que permiten que el dron despegue y se mueva.
- Cuatro pies de aterrizaje que se encuentran debajo de cada protector de hélice para soportar aterrizajes estables.
- Un puerto de módulo que se puede utilizar para conectar uno de los tres módulos disponibles para el uso del proyecto.
Sensores
Además de tener un sensor inercial que el dron puede usar para monitorear su movimiento, también tiene dos sensores de visión y dos sensores de alcance.
Sensores de visión
El dron tiene dos sensores de visión, uno en su parte frontal (orientado hacia adelante) y otro debajo (orientado hacia abajo).
Estos sensores pueden detectar los ID de AprilTag. Para obtener más información sobre la codificación de un sensor de visión, consulte la Referencia de la API VEXcode para bloques o Python.
Sensores de rango
Los sensores de alcance se colocan junto a cada sensor de visión (uno orientado hacia adelante y otro hacia abajo).
Estos sensores pueden medir la distancia a objetos cercanos. Para obtener más información sobre la codificación del sensor de rango, consulte la referencia de la API VEXcode para bloques o Python.
Componentes
Botón de encendido
El botón de encendido se encuentra en la parte superior del dron.
El dron se encenderá automáticamente cuando se inserte una batería. Para encender manualmente el dron, mantenga presionado el botón de encendido hasta que el indicador LED se vuelva blanco, luego suéltelo como se muestra en esta animación.
Para apagar manualmente el dron, mantenga presionado el botón de encendido hasta que el indicador LED se apague como se muestra en esta animación.
INDICADOR LED
Junto al botón de encendido está el indicador LED del dron. Esto muestra el estado actual o el nivel de batería del dron.
- Blanco: el botón de encendido se puede soltar para encender o apagar el dron.
- Azul: el bloqueo de la hélice está habilitado.
- Verde: la carga de la batería es del 50% o más.
- Amarillo: la carga de la batería está entre el 20 y el 50%.
- Rojo — La carga de la batería está entre 0-20%.
Si el indicador LED parpadea, el dron está emparejado actualmente con un controlador de drones VEX AIR.
Un indicador LED sólido significa que el dron no está emparejado actualmente.
Puerto USB-C
El puerto USB-C se encuentra en la parte posterior del dron. Se utiliza para emparejar el dron con el controlador mediante un cable USB.
Para obtener más información sobre cómo emparejar el dron con el controlador, vaya aquí.
Compartimento de la batería
El compartimento de la batería se encuentra en la parte posterior del dron. Esto aloja la batería durante el vuelo.
Para obtener más información sobre las baterías del dron, vaya aquí.
Hélices
El dron está equipado con cuatro hélices de 4 palas que generan sustentación y controlan su movimiento durante el vuelo.
Para obtener información sobre el mantenimiento de las hélices del dron, vaya aquí.
Pies de aterrizaje
Cada protector de hélice viene con un pie de aterrizaje, que permite que el dron aterrice de manera segura.
Para obtener información sobre el mantenimiento de los pies de aterrizaje del dron, vaya aquí.
Puerto del módulo
En la parte inferior del dron hay un puerto donde se pueden conectar y utilizar módulos durante los proyectos.
Para obtener información sobre el uso de módulos, vaya aquí.