La Consola de impresión permite al usuario mostrar mensajes, informar valores de sensores o presentar datos de proyectos VEXcode V5. La Consola de impresión también permite a los usuarios guardar las salidas de impresión como un archivo de texto.
La Consola de impresión también se puede utilizar para mostrar información del proceso, proporcionando señales visuales que permiten al usuario ver lo que está sucediendo en un proyecto VEXcode V5 en un momento específico en el tiempo, estableciendo así una conexión visual entre el proyecto y las acciones del Robot V5.
Cómo abrir la consola de impresión
La Consola de impresión se encuentra en la pantalla del monitor V5. Para abrir la Consola de impresión, seleccione el icono Monitor Display junto a Ayuda.
La pantalla del monitor se abrirá una vez seleccionada. La Consola de impresión está en el lado derecho.
Cómo usar la consola de impresión en un proyecto
Mire y dibuje los bloques que activan la consola de impresión
Los bloques Specialized Look se utilizan dentro de un proyecto VEXcode V5 para activar la Consola de impresión. Estos bloques imprimen palabras, números, valores informados de variables, un cálculo de un operador o valores informados de un sensor o dispositivo.
La función de Ayuda en VEXcode V5 proporciona información adicional sobre estos y otros bloques de programación. Consulta este artículo para obtener información sobre cómo acceder a la función de ayuda.
Nota: El bloque [Establecer color del bolígrafo] en la categoría Dibujar también se puede usar en la Consola de impresión seleccionando "Consola" en el menú desplegable.
Usar bloques de aspecto con la consola de impresión en un proyecto
Utilice los bloques Look dentro de un proyecto para imprimir un mensaje o mostrar datos en la Consola de impresión. Para utilizar los bloques de impresión, seleccione el bloque de aspecto deseado y agréguelo a un proyecto. Selecciona "Consola" en el menú desplegable.
Nota: El bloque [Set Cursor] debe agregarse después de un bloque [Print] para que el texto aparezca en la Consola de impresión.
Descargue el proyecto en el Cerebro del Robot V5 y seleccione "Ejecutar". Consulta este artículo sobre cómo descargar y ejecutar un proyecto.
Una vez que se selecciona "Ejecutar", el proyecto se ejecutará y el texto "Imprimir" o los valores programados aparecerán en la Consola de impresión según lo dictado por el proyecto VEXcode V5.
Usar bloques de dibujo con la consola de impresión en un proyecto
Utilice los bloques de dibujo dentro de un proyecto para cambiar el color del texto en la Consola de impresión. Para usar el bloque [Establecer color del lápiz], seleccione el bloque [Establecer color del lápiz] y agréguelo a un proyecto. Selecciona "Consola" en el menú desplegable.
Nota: El bloque [Set pen color] es el único bloque Draw que se puede usar en la consola.
Descargue el proyecto en el Cerebro del Robot V5 y seleccione "Ejecutar". Consulta este artículo sobre cómo descargar y ejecutar un proyecto.
Una vez que se selecciona "Ejecutar", el proyecto se ejecutará y el texto coloreado "Imprimir" o los valores programados aparecerán en la Consola de impresión según lo dictado por el proyecto VEXcode V5.
Borrar filas en la consola de impresión
Hay dos formas de borrar toda la información de la Consola de impresión. La primera forma de borrar completamente todo el texto es seleccionar el botón "Borrar" en la parte inferior izquierda de la Consola de impresión.
Otra forma de borrar la Consola de impresión es usar el bloque Borrar todas las filas. Agregue el bloque Borrar todas las filas a un proyecto para eliminar todas las líneas de la Consola de impresión. En este proyecto, "Hola" se imprimirá en la Consola de impresión. Después de 5 segundos, se borrarán todas las filas. Luego, se imprimirá "Goodbye" en la Consola de impresión.
Guardar desde la Consola de impresión
Es fácil guardar información de la Consola de impresión en su dispositivo. Seleccione "Guardar" en la parte inferior de la Consola de impresión para guardar todo el texto como un archivo .txt.
Una vez que seleccione el botón "Guardar", el archivo se guardará automáticamente en la carpeta Descargas de su dispositivo como un archivo .txt.
Nota: El archivo no guarda los colores impresos.
Ejemplos de proyectos que utilizan la consola de impresión
Informar valores variables y datos en un proyecto
La Consola de impresión se puede utilizar para informar valores de variables en momentos discretos dentro de un proyecto. Utilice la Consola de impresión para imprimir el valor de "myVariable", o muestre cuántas veces el proyecto pasa por un bucle.
Informar sobre los valores y datos de detección en un proyecto
Nota: El proyecto de este artículo utiliza la plantilla Clawbot (transmisión, 2 motores, inercial).
Los datos capturados por la Consola de impresión permiten al usuario ver información valiosa sobre los procesos del proyecto, incluida la información del sensor V5 Robot. Cuando se activa el bloque de impresión, se puede programar para mostrar la información capturada en el momento.
En el siguiente proyecto, la Consola de impresión muestra la información informada por el sensor inercial V5 Clawbot según lo prescrito por los bloques Look y Sensing dentro del proyecto. Esta información incluye los cambios que el Sensor Inercial captura en momentos discretos mientras el proyecto se está ejecutando: el tiempo en segundos y la rotación del Clawbot V5 en grados.