Configuración de un grupo motor en VEXcode IQ (1ª generación) – Biblioteca VEX

Al comenzar a programar con VEXcode IQ, los bloques de grupos de motores no aparecerán en la Caja de herramientas hasta que se haya configurado un grupo de motores. Un grupo de motores te permitirá unir dos motores en un proyecto VEXcode IQ.

Hay una serie de razones para crear un grupo motor, para obtener más información sobre la construcción con grupos motores VEX IQ, consulte este artículo.

Agregar un grupo de motores

Barra de herramientas VEXcode IQ con el icono Dispositivos resaltado entre el Visor de código y los iconos de Ayuda.

Para configurar un grupo de motores, seleccione el botón Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos.

Menú VEXcode IQ Devices con la configuración de generación de IQ Robot Brain mostrada. Esta configuración está resaltada y está configurada en la opción de 1ª generación.

Seleccione la generación con la que está trabajando.

Menú Dispositivos VEXcode IQ con el botón Agregar un dispositivo resaltado.

Selecciona Agregar un dispositivo.

Menú VEXcode IQ Devices después de que se haya seleccionado el botón Agregar un dispositivo. La opción Grupo motor está resaltada.

Selecciona "Grupo motor".

Dos capturas de pantalla una al lado de la otra que muestran el proceso de selección de puertos para el motor A y el motor B.

Seleccione a qué puertos están conectados los motores en el grupo de motores en el IQ Brain. Los puertos que ya están configurados para otros dispositivos no estarán disponibles.

Menú VEXcode IQ Devices después de seleccionar los puertos del grupo de motores y con la pantalla de configuración del grupo de motores mostrada. A continuación, se resalta el botón Listo.

Una vez que se haya configurado el grupo motor, seleccione "Listo" para enviar el dispositivo a la configuración.

Nota: Al seleccionar "Cancelar" se desharán los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formarán parte de la configuración.

Para configurar aún más el grupo motor, consulte las opciones adicionales a continuación.

Cambiar el (los) número(s) de puerto de un grupo de motores

Menú de dispositivos VEXcode IQ con el grupo de motores previamente añadido resaltado.

Puede cambiar el número de puerto de un motor seleccionando primero el grupo de motores en la ventana Dispositivos.

Ventana VEXcode IQ Devices con el menú Motor Group Settings mostrado. Arriba, se resaltan los iconos de los puertos del motor.

A continuación, seleccione el icono de enchufe del puerto que desea cambiar en la esquina superior derecha de la pantalla Opciones.

El menú VEXcode IQ Devices Port Selection se utiliza para cambiar los números de puerto ya establecidos. Los puertos seleccionados previamente se mostrarán en verde y, después de seleccionar los nuevos, el usuario puede presionar Listo para guardar los cambios.

Seleccione su puerto en la pantalla Selección de puerto y el número de puerto se volverá verde. A continuación, selecciona "Listo" para enviar el cambio.

Nomenclatura de direcciones de grupos de motores

Las capturas de pantalla muestran la configuración del grupo de motores que se utiliza para cambiar el nombre de las direcciones del grupo de motores. A continuación, se muestra el menú desplegable de dirección del bloque Spin y los nuevos nombres de dirección del Grupo Motor están disponibles en el menú.

La pantalla de Opciones del grupo de motores le permite cambiar el nombre de las direcciones en las que gira el motor desde su valor predeterminado de "avance" y "retroceso". Por ejemplo, si configura un grupo motor ARM, puede cambiar el nombre de las instrucciones a "Arriba" y "Abajo". A continuación, seleccione "Listo" para enviar los cambios del dispositivo a la configuración.

Cambiar el nombre de un grupo motor

Ventana VEXcode IQ Devices con el menú Motor Group Settings mostrado. Arriba, el nombre del Grupo Motor se resalta para indicar que se puede cambiar el nombre. En este ejemplo se le ha cambiado el nombre a ArmMotorGroup.

También puede cambiar el nombre del grupo motor cambiando el nombre en el cuadro de texto en la parte superior de la pantalla Opciones. Si selecciona un nombre no válido, el cuadro de texto se resaltará en rojo para indicar. A continuación, seleccione "Listo" para enviar los cambios del dispositivo a la configuración.

Nota: para obtener más información sobre las reglas de nomenclatura para variables y dispositivos, consulte este artículo de la Biblioteca VEX.

El bloque VEXcode IQ Spin se muestra con el menú desplegable Grupo de motores abierto. El nuevo nombre del Grupo Motor se muestra en el menú. En este ejemplo se muestra el nombre ArmMotorGroup.

Si cambia el nombre de un motor que ya se está utilizando en su proyecto, deberá actualizar el nombre del motor en el bloque al nuevo nombre utilizando el menú desplegable.

Invertir un (os) motor(es) en un grupo de motores

Ventana VEXcode IQ Devices con el menú Motor Group Settings mostrado. A continuación, se selecciona y resalta la opción Motor inverso. Estos botones se pueden utilizar para invertir un motor en el grupo de motores, o ambos.

La pantalla Opciones también permite invertir la dirección de los motores.

Ventana VEXcode IQ Devices con el menú Motor Group Settings mostrado. A continuación, se resalta el botón Listo.

Una vez que se haya invertido un motor, seleccione "Listo" para enviar los cambios a la configuración.

Nota: si dos motores en un grupo de motores están uno frente al otro, como cuando dos motores comparten un solo eje, uno de los motores deberá invertirse o los dos motores lucharán entre sí. Para obtener más información sobre la construcción con grupos motores VEX IQ, consulte este artículo de la Biblioteca VEX.

Eliminar un grupo motor

Ventana VEXcode IQ Devices con el menú Motor Group Settings mostrado. A continuación, se resalta el botón Eliminar.

Un grupo motor también se puede eliminar seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la pantalla.

Nota: si elimina un grupo motor que ya se está utilizando en su proyecto, el proyecto no funcionará hasta que los bloques que utilizan ese grupo motor también se hayan eliminado.

Uso de un grupo motor con un controlador

Menú VEXcode IQ Devices con las opciones de Controller mostradas. Hay un diagrama de todos los botones en el controlador, y cada botón se puede conectar a Grupos de Motores o Transmisiones seleccionándolos en el diagrama. Los botones de los ejes L y R del controlador están conectados a dos grupos de motores diferentes.

Si tiene un controlador y un grupo de motores configurados, puede configurar los botones del controlador para controlar todo el grupo de motores, en lugar de un solo motor.