Este video lo guiará a través de las uniones de fijación en la Workcell V5 para dominarla.
Este video es de VEX Professional Development Plus. Más información sobre PD+.
Los pasos del video se encuentran a continuación:
ADVERTENCIA: para evitar dañar la celda de trabajo, NO utilice la opción "OBJETIVO" en el proyecto "Instalación del brazo" una vez que el brazo esté conectado a la base de la celda de trabajo. Si lo hace, puede causar daños permanentes a la estructura de la celda de trabajo.
Junta de fijación 1
Si la junta 1 falla, siga estos pasos para solucionarlo:
- Compruebe que los cables de 3 hilos estén completamente insertados en el cerebro.
- Compruebe que cada potenciómetro esté insertado en el puerto de 3 hilos definido en su código.
- Compruebe que todos los cables de extensión de 3 hilos estén completamente conectados y enchufados para que ambos tengan la misma orientación de color.
- Compruebe que el cable inteligente que está conectado a cada motor esté completamente insertado en el cerebro en el puerto inteligente definido en su código.
- Ejecute el proyecto de ejemplo ‘Arm Install’ y seleccione ‘COAST’. Esto le permitirá ver los valores del potenciómetro sin bloquear ni mover los motores. NO SELECCIONE EL OBJETIVO, ya que esto podría dañar su Workcell.
- Vea debajo de la plataforma giratoria en el brazo de la celda de trabajo para ubicar el collar del eje unido por encima del potenciómetro de la junta 1. Afloje este collar del eje.
- Mueva el eje hacia abajo hasta que ya no esté dentro de la viga de bloqueo central, pero manténgalo insertado en el potenciómetro.
- Gire el eje mientras ve los valores del potenciómetro para la articulación 1 en la pantalla del cerebro. Continúe girando el eje hasta que el valor del potenciómetro de la Junta 1 sea de aproximadamente 1800.
Nota: debido a que la viga de bloqueo central tiene un inserto cuadrado, deberá girar el eje en incrementos de 90 grados. Verá ‘APROBADO‘ para cualquier valor entre 1600 y 2000.
- Vuelva a insertar el eje en la viga de bloqueo central. Asegúrese de que el valor del potenciómetro todavía esté dentro del rango de paso en la pantalla del cerebro mientras inserta el eje en la viga de bloqueo central.
- Una vez que el eje se vuelva a insertar de forma segura en la viga de bloqueo central, vuelva a colocar y apriete el collar del eje unido por encima del potenciómetro de la junta 1 debajo de la plataforma giratoria en el brazo de la celda de trabajo.
Juntas de fijación 2 a 4
Si una o más de las juntas 2 a 4 fallan, siga estos pasos para solucionarlo:
- Asegúrese de que los cables estén insertados correctamente. Compruebe que los cables de 3 hilos estén completamente insertados en el cerebro.
- Compruebe que cada potenciómetro esté insertado en el puerto de 3 hilos definido en su código.
- Compruebe que todos los cables de extensión de 3 hilos estén completamente conectados y enchufados para que ambos tengan la misma orientación de color.
- Compruebe que el cable inteligente que está conectado a cada motor esté completamente insertado en el cerebro en el puerto inteligente definido en su código.
- Apaga el cerebro.
- Retire la plantilla de masterización y luego separe el brazo de la base y la plataforma giratoria.
- Encender el cerebro.
- Ejecute el proyecto ‘Arm Install’ y seleccione ‘TARGET’. Esto moverá los motores para que los potenciómetros estén dentro de su rango de paso.
- La pantalla del cerebro ahora mostrará que todas las articulaciones están pasando y dentro del rango ‘Y‘.
- Una vez que todas las juntas estén ahora en el rango de paso, seleccione "MANTENER" para mantener los motores en su lugar.
- Vuelva a colocar el brazo en la base mientras los motores están en la posición de "RETENCIÓN". Mantenga la plantilla de masterización en el brazo para ayudarlo a volver a unir el brazo a la base.
Si ninguno de los pasos de solución de problemas anteriores funciona, comuníquese con el soporte de VEX en support@vex.com.