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Fijación de juntas para dominar la célula de trabajo V5

Los laboratorios STEM de VEX V5 Workcell se han archivado y ya no se actualizan. Como resultado, es posible que no reflejen los estándares de accesibilidad actuales.

Este video lo guiará a través de las juntas de fijación en la Workcell V5 para dominarla. 

Este video es de VEX Professional Development Plus. Más información sobre PD+.

Los pasos del video se encuentran a continuación:

ADVERTENCIA: para evitar dañar la celda de trabajo, NO utilice la opción "OBJETIVO" en el proyecto "Instalación del brazo" una vez que el brazo esté conectado a la base de la celda de trabajo. Si lo hace, puede causar daños permanentes a la estructura de la celda de trabajo.

Célula de trabajo VEX V5 con un brazo adjunto que se muestra junto a una captura de pantalla del cerebro V5 que muestra la pantalla de instalación del brazo con los valores de estado de la unión y el botón de DESTINO resaltado como una advertencia de no usar.

Junta de fijación 1

Si la junta 1 falla, siga estos pasos para solucionarlo:

Primer plano de V5 Brain que muestra el cable de 3 hilos insertado en el puerto con la orientación correcta.

  1. Compruebe que los cables de 3 hilos estén completamente insertados en el cerebro.

Tabla que muestra el mapeo de las uniones a los puertos de 3 hilos del potenciómetro. En este ejemplo, las juntas numeradas de 1 a 4 corresponden a puertos de 3 hilos etiquetados de A a D respectivamente.

  1. Compruebe que cada potenciómetro esté insertado en el puerto de 3 hilos definido en su código.

Diagrama que muestra las conexiones correctas e incorrectas del cable de extensión de 3 hilos con la orientación del color correspondiente indicada por la marca de verificación y la falta de coincidencia marcada con X.

  1. Compruebe que todos los cables de extensión de 3 hilos estén completamente conectados y enchufados para que ambos tengan la misma orientación de color.

Tabla que muestra el mapeo de las uniones a los puertos inteligentes del motor. En este ejemplo, las juntas numeradas del 1 al 4 corresponden a los puertos inteligentes del 1 al 4.

  1. Compruebe que el cable inteligente que está conectado a cada motor esté completamente insertado en el cerebro en el puerto inteligente definido en su código.

V5 Pantalla cerebral que muestra los resultados de dominio de la articulación con una articulación fallando y otras pasando.

  1. Ejecute el proyecto de ejemplo ‘Arm Install’ y seleccione ‘COAST’. Esto le permitirá ver los valores del potenciómetro sin bloquear ni mover los motores. NO SELECCIONE EL OBJETIVO, ya que esto podría dañar su Workcell.

Primer plano de la parte inferior de la mesa giratoria Workcell que muestra el collar del eje sobre el potenciómetro Joint 1 resaltado para su ajuste.

  1. Vea debajo de la plataforma giratoria en el brazo de la celda de trabajo para ubicar el collar del eje unido por encima del potenciómetro de la junta 1. Afloje este collar del eje.

  1. Mueva el eje hacia abajo hasta que ya no esté dentro de la viga de bloqueo central, pero manténgalo insertado en el potenciómetro como se muestra en esta animación.

  1. Gire el eje mientras ve los valores del potenciómetro para la articulación 1 en la pantalla del cerebro. Continúe girando el eje hasta que el valor del potenciómetro de la Junta 1 sea de aproximadamente 1800.

    Nota: debido a que la viga de bloqueo central tiene un inserto cuadrado, deberá girar el eje en incrementos de 90 grados como se muestra en esta animación. Verá ‘APROBADO‘ para cualquier valor entre 1600 y 2000.

  1. Vuelva a insertar el eje en la viga de bloqueo central. Asegúrese de que el valor del potenciómetro todavía esté dentro del rango de paso en la pantalla del cerebro mientras inserta el eje en la viga de bloqueo central.

Primer plano de la parte inferior de la mesa giratoria Workcell que muestra el collar del eje sobre el potenciómetro Joint 1 resaltado para su ajuste.

  1. Una vez que el eje se vuelva a insertar de forma segura en la viga de bloqueo central, vuelva a colocar y apriete el collar del eje unido por encima del potenciómetro de la junta 1 debajo de la plataforma giratoria en el brazo de la celda de trabajo.

Juntas de fijación 2 a 4

Si una o más de las juntas 2 a 4 fallan, siga estos pasos para solucionarlo:

Primer plano de V5 Brain que muestra el cable de 3 hilos insertado en el puerto con la orientación correcta.

  1. Asegúrese de que los cables estén insertados correctamente. Compruebe que los cables de 3 hilos estén completamente insertados en el cerebro.

Tabla que muestra el mapeo de las uniones a los puertos de 3 hilos del potenciómetro. En este ejemplo, las juntas numeradas de 1 a 4 corresponden a puertos de 3 hilos etiquetados de A a D respectivamente.

  1. Compruebe que cada potenciómetro esté insertado en el puerto de 3 hilos definido en su código.

Diagrama que muestra las conexiones correctas e incorrectas del cable de extensión de 3 hilos con la orientación del color correspondiente indicada por la marca de verificación y la falta de coincidencia marcada con X.

  1. Compruebe que todos los cables de extensión de 3 hilos estén completamente conectados y enchufados para que ambos tengan la misma orientación de color.

Tabla que muestra el mapeo de las uniones a los puertos inteligentes del motor. En este ejemplo, las juntas numeradas del 1 al 4 corresponden a los puertos inteligentes del 1 al 4.

  1. Compruebe que el cable inteligente que está conectado a cada motor esté completamente insertado en el cerebro en el puerto inteligente definido en su código.

V5 Brain se muestra con su botón de encendido resaltado.

  1. Apaga el cerebro.

Célula de trabajo VEX V5 que muestra el brazo robótico separado de la base y la mesa giratoria después de retirar la plantilla de masterización.

  1. Retire la plantilla de masterización y luego separe el brazo de la base y la plataforma giratoria.

V5 Brain se muestra con su botón de encendido resaltado.

  1. Encender el cerebro.

V5 Pantalla cerebral que muestra los resultados de dominio de la articulación con una articulación fallando y otras pasando.

  1. Ejecute el proyecto ‘Arm Install’ y seleccione ‘TARGET’. Esto moverá los motores para que los potenciómetros estén dentro de su rango de paso.

V5 Pantalla cerebral que muestra los resultados del dominio de las articulaciones con todas las articulaciones pasando.

  1. La pantalla del cerebro ahora mostrará que todas las articulaciones están pasando y dentro del rango ‘Y‘.

V5 Pantalla cerebral que muestra los resultados del dominio de las articulaciones con todas las articulaciones pasadas y el botón de RETENCIÓN presionado.

  1. Una vez que todas las juntas estén ahora en el rango de paso, seleccione "MANTENER" para mantener los motores en su lugar.

Célula de trabajo VEX V5 que muestra el brazo robótico vuelto a unir a la base mientras está en posición de RETENCIÓN con la plantilla de masterización aún instalada.

  1. Vuelva a colocar el brazo en la base mientras los motores están en la posición de "RETENCIÓN". Mantenga la plantilla de masterización en el brazo para ayudarlo a volver a unir el brazo a la base.

Si ninguno de los pasos de solución de problemas anteriores funciona, comuníquese con el soporte de VEX en support@vex.com.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

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