Las tarjetas Codificador y Codificador ofrecen un método sin pantalla para codificar el Robot 123. Este artículo le dará una visión general del uso del codificador.
Instalación de las baterías en el codificador
Use un destornillador pequeño para abrir la tapa de la batería en la parte posterior del codificador e instale 2 baterías AAA. Las baterías deben durar aproximadamente 6 meses antes de que sea necesario cambiarlas.
Nota: los paquetes VEX 123 Classroom incluyen un destornillador para abrir y cerrar la tapa de la batería.
Pilas compatibles:
- AAA alcalino
- Litio AAA
- Litio recargable AAA (1,5 V)
No compatible (NO usar):
- NiMH recargable AAA (1,2 V)
- NiCD recargable AAA (1,2 V)
Encendido del codificador
Para encender el codificador, presione el botón Inicio. Como se muestra en esta animación, la luz indicadora en la parte superior del codificador se iluminará en verde para mostrar que está encendida.
Conexión del codificador y el robot 123
Para conectar o emparejar el Codificador con el Robot 123, tanto el Codificador como el Robot 123 deben estar encendidos. Empuje el Robot 123 a lo largo de una superficie para "despertarlo" como se muestra en esta animación, y presione el botón de Inicio en el Codificador para encenderlo. Escucha esta animación para escuchar el 123 Robot "despertar".
Mantenga presionados los botones Start y Stop en el codificador, y los botones Left y Right en el 123 Robot, durante al menos 5 segundos.
Las luces indicadoras se mostrarán amarillas en la parte superior del codificador y el robot 123. Suelte los botones para comenzar el proceso de emparejamiento como se muestra en esta animación. El proceso se completa cuando el 123 Robot hace que el sonido y los pulsos conectados sean blancos, y la luz indicadora en la parte superior del codificador parpadea en verde. Escuche esta animación para escuchar el sonido de la conexión.
El codificador recordará y se volverá a conectar automáticamente a los últimos 123 robots utilizados. Cuando el Codificador encuentre el Robot 123 previamente conectado, se volverá a conectar automáticamente y el Robot 123 emitirá el sonido conectado. Escuche esta animación para escuchar el sonido de la conexión.
Para conectar el codificador a un robot 123 diferente, repita el proceso de conexión de nuevo con un robot 123 diferente.
Nota: Cuando se conecta al codificador, el robot 123 no agotará el tiempo de espera, sino que permanecerá encendido hasta que el codificador se apague o el propio robot 123 se apague.
Uso del codificador
El codificador VEX 123 se puede utilizar para crear proyectos para dar vida a tu robot 123 con código. Las tarjetas del Codificador se utilizan para crear proyectos con el Codificador.
Un proyecto siempre debe comenzar con la tarjeta When Start 123 Coder en la ranura superior, marcada con una flecha blanca.
Inserte las tarjetas del codificador desde el lado derecho, deslizándolas en una ranura del codificador debajo de la cubierta protectora como se muestra en esta animación.
La cubierta protectora también se puede quitar deslizándola hacia la derecha. Al reemplazar la cubierta en el codificador, la cubierta protectora debe insertarse en las ranuras en la parte superior e inferior del codificador antes de colocarse en su lugar. Vea esta animación para ver cómo quitar y reemplazar la cubierta protectora. Escuche cómo la cubierta protectora encaja en su lugar.
Para continuar construyendo un proyecto con el codificador, deslice tarjetas codificadoras adicionales en las ranuras numeradas como se muestra en esta animación. El codificador leerá el proyecto de arriba a abajo. Para obtener más información sobre lo que hace cada tarjeta codificadora, consulte la Guía de referencia de la tarjeta codificadora.
Para cambiar un proyecto, retire o reordene las tarjetas del Codificador deslizándolas fuera de la ranura y reinsertándolas en la ubicación deseada como se muestra en esta animación.
Nota: Solo debe cambiar las tarjetas de Codificador en un proyecto cuando el Robot 123 haya dejado de ejecutar el proyecto. No manipule las tarjetas del codificador mientras un proyecto está en curso.
Iniciar su proyecto de codificador
Con el 123 Robot y el codificador conectados, presione el botón Inicio para iniciar su proyecto en el 123 Robot.
Al presionar el botón Inicio, las luces indicadoras a la izquierda de cada ranura de la tarjeta del Codificador parpadearán en secuencia, a medida que el Codificador lee cada tarjeta del Codificador en el proyecto.
Escuchará el 123 Robot reproducir el sonido de inicio cuando comience el proyecto. A medida que se lee cada tarjeta del Codificador, la luz indicadora junto a esa tarjeta del Codificador se mostrará en verde como se muestra en esta animación. Cuando se complete el proyecto, el Robot 123 reproducirá el sonido completado. Escucha esta animación para escuchar los sonidos de inicio y finalización.
Para iniciar su proyecto de nuevo, o cambiar su proyecto e iniciar uno diferente, retire o reemplace las tarjetas del Codificador según sea necesario, y presione Iniciar de nuevo.
Detener un proyecto de codificador mientras se está ejecutando
Presione el botón Stop para hacer que el Robot 123 detenga un proyecto en cualquier momento.
Cuando se presiona el botón de parada, la luz indicadora en la parte superior del codificador se mostrará en rojo. El Robot 123 detendrá su acción y las luces indicadoras junto a las ranuras de la tarjeta del Codificador se apagarán como se muestra en esta animación.
Usando el botón Paso en el codificador
Stepping le permite pasar individualmente a través de un proyecto de Coder. Normalmente, cuando un proyecto de Codificador se está ejecutando, pasa de una tarjeta a la siguiente tan pronto como se completa esa acción. Usando la función Paso, puede iniciar un proyecto, pero en un modo especial donde controla el flujo. Al usar el botón Step, el Robot 123 se detendrá después de cada tarjeta de Codificador, hasta que se vuelva a presionar el botón Step.
El paso a paso puede ser útil para establecer la conexión entre los comportamientos del Robot 123 y las tarjetas de Codificador individuales, y la solución de problemas o la depuración de un proyecto. Vea esta animación para ver el botón Paso que se utiliza para ejecutar un proyecto una tarjeta a la vez. Para obtener más información sobre cómo avanzar en un proyecto con el Codificador, consulte el artículo de la Biblioteca VEX.
Apagado del codificador
Para apagar el codificador, mantenga presionado el botón Stop hasta que la luz indicadora en la parte superior del codificador se apague como se muestra en esta animación.
Apagar el codificador también apagará el robot 123 conectado. Apagar el robot 123 conectado también apagará el codificador.