Construir con la célula de trabajo V5 - Parte 1: Electrónica – Biblioteca VEX

Montar la VEX V5 Workcell es una actividad divertida y educativa.

Diagrama que ilustra la configuración de la célula de trabajo V5 para educación profesional y técnica, con componentes y conexiones etiquetados para guiar a los usuarios en la configuración efectiva del sistema.

Cree instrucciones para configurar la célula de trabajo V5 en educación profesional y técnica, con diagramas etiquetados y orientación paso a paso para el montaje.

Las instrucciones de construcción que se encuentran en la sección Buscar de los laboratorios STEM de V5 Workcell proporcionan listas de piezas e ilustraciones detalladas para guiar al alumno con el montaje.

Sin embargo, hay algunos consejos y trucos que pueden facilitar aún más la construcción y el uso de la Workcell V5.

¿Qué es la electrónica V5?

Los productos electrónicos V5 incluyen el cerebro del robot V5, la batería del robot V5, el electroimán V5 y los sensores.

V5 Robot Brain

Diagrama que ilustra la configuración de la célula de trabajo V5, con una configuración de cerebro y batería, utilizada en educación profesional y técnica para aplicaciones de robótica.

El cerebro del robot V5 y la batería del robot V5 sirven como controlador y fuente de alimentación para la celda de trabajo V5.

El Cerebro del Robot V5 y la Batería del Robot V5 se presentan en el Laboratorio 1: Robótica Industrial. Hay una gran cantidad de artículos de V5 Robot Brain y artículos de V5 Robot Battery proporcionados en la Biblioteca VEX para proporcionar más información sobre los dispositivos y su funcionalidad.

Electroimán V5

Diagrama de una configuración de celda de trabajo V5 para CTE, que ilustra la disposición de los componentes y las conexiones para el laboratorio 7, centrándose en la colocación y configuración de los imanes.

El electroimán V5 es el manipulador utilizado en la célula de trabajo V5 para recoger los discos de colores. Se agrega en la compilación del Laboratorio 7.

El electroimán V5 funciona haciendo que una corriente eléctrica fluya a través de una bobina de alambre llamada solenoide. Cuando una corriente eléctrica fluye a través del solenoide, se producirá un campo magnético. Si se cambia la dirección de la corriente eléctrica, la polaridad del campo magnético también cambiará.

Sensores

Hay dos tipos diferentes de sensores utilizados en la célula de trabajo V5, los sensores de 3 hilos y los sensores V5.

Sensores de 3 hilos: Los sensores de 3 hilos incluyen los potenciómetros utilizados para controlar las articulaciones de los brazos que se agregan en el laboratorio 1, el interruptor de parachoques V5 v2 agregado en el laboratorio 2 para imitar la parada de emergencia de una celda de trabajo y los rastreadores de línea agregados en el laboratorio 10 que se utilizan para detectar los discos en los sistemas de transporte.
Sensores V5: los sensores V5 han sido diseñados para funcionar específicamente con el cerebro del robot V5 y utilizan los puertos inteligentes del cerebro. El sensor óptico V5 es uno de los sensores V5 y se utiliza para detectar el color de los discos.

Consejos y trucos al trabajar con V5 Electronics

Consejos y trucos de V5 Robot Brain y V5 Robot Battery:

Si sus motores y sensores no funcionan, es posible que no estén conectados correctamente. Asegúrese de que los cables inteligentes V5 estén completamente insertados y bloqueados a presión en sus puertos.
Ninguna de las partes electrónicas de la célula de trabajo V5 puede funcionar sin alimentación. Asegúrese de que la batería del robot V5 esté cargada antes de usar el sistema.

Consejos y trucos del electroimán V5:

Diagrama que ilustra cómo configurar el imán para impulsar en la Célula de Trabajo V5, parte de los recursos de CTE (Educación Profesional y Técnica).

Si no tiene éxito al recoger un disco con el brazo robótico, asegúrese de que el bloque [Energize electromiman] esté configurado para "aumentar". Esto encenderá el electroimán V5 y añadirá su fuerza al imán permanente que se encuentra en el manipulador.

Un electroimán colocado sobre un disco de metal, que demuestra el proceso de configuración de la célula de trabajo V5 en un contexto de educación profesional y técnica.

Para recoger un disco, el electroimán V5 debe estar muy cerca o tocar el disco.

Diagrama que muestra la configuración de configuración para la célula de trabajo V5, que ilustra los componentes y las conexiones necesarias para un funcionamiento óptimo en los ajustes de educación profesional y técnica (CTE).

Para soltar un disco, asegúrese de que el bloque [Energize ELECTROEMANET] esté configurado en ‘Drop’. Esto hará que el campo electromagnético y el campo magnético del imán permanente en el manipulador del electroimán V5 estén equilibrados.

Consejos y trucos de los sensores de 3 hilos:

Diagrama que muestra las conexiones para un puerto de 3 hilos en la configuración de la celda de trabajo V5, que ilustra la configuración del cableado para aplicaciones de educación profesional y técnica.

Los conectores de clavija para los sensores de 3 hilos se pueden doblar y/o desalinear. Se debe tener cuidado al enchufarlos en los puertos de 3 cables del Cerebro del Robot V5. Asegúrese de que los conectores estén completamente insertados en el puerto de 3 cables.

Diagrama que muestra la orientación de las conexiones del puerto de 3 cables para configurar la celda de trabajo V5 en educación profesional y técnica, ilustrando la correcta colocación y alineación de los cables.

Asegúrese de que los conectores de clavija de 3 hilos estén enchufados al puerto de 3 hilos en la orientación correcta utilizando la pestaña de plástico en ellos. Los puertos están enchavetados para que solo pueda enchufar el cable de una manera.

Diagrama que ilustra lo que se debe y lo que no se debe hacer al usar cables de extensión V5 para configurar la célula de trabajo V5 en educación profesional y técnica.

Si se está utilizando un cable de extensión de 3 hilos, la protección de orientación de llave ya no está presente para la conexión entre los dos cables. Se debe tener cuidado para garantizar que los colores de los cables de 3 hilos coincidan cuando se conectan entre sí.

Consejos y trucos para potenciómetros:

Diagrama de un potenciómetro con componentes etiquetados, que ilustra su configuración en la Célula de Trabajo V5 para aplicaciones CTE (Educación Profesional y Técnica).

Los potenciómetros de 3 hilos en el brazo robótico conectados a la celda de trabajo V5 en cada junta pueden resbalar o necesitar ajustes. Si esto ocurre, siga el procedimiento de la sección Reproducir del laboratorio 1 para ajustar y volver a probar los potenciómetros.

Consejos y trucos de Line Tracker:

Diagrama de una configuración del sensor de carga en la celda de trabajo V5, que ilustra las conexiones y los componentes para las aplicaciones de educación profesional y técnica.

Si su Line Tracker no detecta los discos como se esperaba, es posible que sea necesario cambiar el valor umbral.

Imagen que muestra una configuración de rastreadores de línea V5 en un espacio de trabajo para educación profesional y técnica, que ilustra la disposición y conexión de sensores para un rendimiento óptimo en aplicaciones de robótica.

Para obtener información sobre cómo medir el umbral del Line Tracker, consulte la sección Play del Laboratorio 10. Puede encontrar más información sobre los rastreadores de línea en este artículo sobre el uso de la biblioteca VEX del rastreador de línea de 3 cables V5.

Consejos y trucos del sensor óptico V5:

Diagrama que ilustra la configuración de la célula de trabajo V5 con componentes de detección de sensores ópticos, incluidas las piezas y conexiones etiquetadas para una integración efectiva en un entorno CTE (educación profesional y técnica).

Si su sensor óptico no está leyendo los valores correctamente, la ventana del sensor puede estar bloqueada. Asegúrese de que la ventana del sensor óptico no esté obstruida.

Configuración de la celda de trabajo V5 que muestra varios componentes, incluido un robot, sensores y una estación de trabajo, que ilustra la configuración para la formación profesional y técnica.

Puede encontrar más información sobre el sensor óptico V5 en este artículo sobre el uso de la biblioteca VEX del sensor óptico V5.

V5 Consejos y trucos de los cables inteligentes:

Kit de cables inteligentes para la configuración de la célula de trabajo V5 en educación profesional y técnica, con varios cables y conectores organizados para facilitar el acceso y la instalación.

Si descubre que los cables inteligentes V5 que vienen en el kit V5 Workcell no tienen la longitud que desea, puede hacer los suyos propios. Para hacer sus propios cables inteligentes V5 personalizados, siga las instrucciones del artículo de la biblioteca VEX de la herramienta de crimpado. Puede encontrar más información sobre los cables en el artículo de la biblioteca VEX de conexión y administración de cables V5.