Uso de proyectos y plantillas de ejemplo de C++ en VEXcode V5

Los proyectos de ejemplo y las plantillas son un gran recurso si recién está comenzando con VEXcode V5 y desea explorar diferentes comportamientos de robots. Los proyectos de ejemplo y las plantillas también le permiten observar cómo se utilizan los diferentes comandos en VEXcode V5.


Usar proyectos de ejemplo de C++

Barra de herramientas VEXcode V5 con el menú Archivo abierto y la opción Nuevo proyecto de texto resaltada. Nuevo proyecto de texto es la segunda opción en el menú, debajo de Nuevo proyecto de bloques.

Para usar un proyecto de ejemplo de C++, comience abriendo un nuevo proyecto de texto desde el menú Archivo.

VEXcode V5 Seleccione un indicador de lenguaje de proyecto que tenga opciones para Python o C++. Se puede seleccionar cualquier idioma para abrir un nuevo proyecto, o debajo hay un botón Cancelar que cerrará el menú. Se resalta la opción de proyecto C++.

Selecciona C++.

Barra de herramientas VEXcode V5 con el menú Archivo abierto y la opción Abrir ejemplos resaltada. Abrir ejemplos es la quinta opción en el menú, debajo de Nuevo proyecto de bloques, Nuevo proyecto de texto, Abrir y Abrir reciente.

Para abrir un proyecto de ejemplo, seleccione el menú Archivo y elija Abrir ejemplos.

Menú de proyectos de ejemplo de VEXcode con una variedad de proyectos en diferentes categorías para elegir.

Se mostrarán iconos para muchos proyectos de ejemplo diferentes. Cada icono representa un proyecto diferente y está coloreado de acuerdo con las categorías de comandos.

Menú de proyectos de ejemplo de VEXcode con la barra de filtro resaltada. La barra de filtros tiene muchas categorías de proyectos de ejemplo.

La barra de filtros se puede utilizar para encontrar rápidamente un tipo específico de ejemplo.

Menú de proyectos de ejemplo de VEXcode con el proyecto de ejemplo de velocidades cambiantes resaltado.

Para abrir cualquier ejemplo, seleccione uno en el menú.

VEXcode V5 con un proyecto de ejemplo abierto, incluidos los comentarios de código con una descripción del proyecto anterior y el código C++ real a continuación.

Los comandos para el proyecto de ejemplo se rellenarán en el espacio de trabajo. Estos comandos y sus parámetros se pueden cambiar o eliminar. Se pueden agregar comandos adicionales para modificar el proyecto de ejemplo.

Barra de herramientas VEXcode V5 con el icono Descargar resaltado entre los iconos Cerebro y Ejecutar.

Guarda y descarga el ejemplo para probarlo en tu robot.


Usar plantillas

Menú de proyectos de ejemplo de VEXcode con la categoría Plantillas en la barra de filtros resaltada.

También hay un tipo especial de ejemplo llamado Plantilla.

Menú de proyectos de ejemplo VEXcode con el proyecto de plantilla Clawbot (transmisión de 2 motores, sin giroscopio) resaltado.

Seleccione la plantilla para su robot. Por ejemplo, la plantilla Clawbot (transmisión de 2 motores, sin giroscopio).

VEXcode V5 con un proyecto de ejemplo de plantilla abierto, incluidos los dispositivos configurados y los comentarios de código con una descripción del proyecto. El menú Dispositivos se abre a un lado para demostrar que los dispositivos están preconfigurados para ciertos puertos.

La plantilla se utiliza para crear un proyecto en blanco con la configuración de dispositivo preestablecida para su robot.

VEXcode V5 con el proyecto de plantilla Clawbot (transmisión de 2 motores, sin giroscopio) abierto en el espacio de trabajo. El usuario ha añadido algún código al proyecto para controlar la transmisión.

Si se utiliza una construcción de robot estándar, como el Clawbot, se puede utilizar una plantilla para comenzar rápidamente con un nuevo proyecto.


Descripciones en proyectos y plantillas de ejemplo de C++

VEXcode V5 con el proyecto de plantilla Clawbot (Drivetrain 2-motor, Inertial) abierto y con sus campos de comentarios Descripción y Configuración resaltados.

Cada proyecto y plantilla de ejemplo de C++ contiene una descripción en el espacio de trabajo. Las descripciones se pueden utilizar para documentar cierta información en un proyecto.

VEXcode V5 con el proyecto de ejemplo Left Arcade Control abierto y con sus campos de comentario Description y Configuration resaltados.

En un proyecto de ejemplo de C++, la descripción proporciona un breve resumen de lo que hace el proyecto y también enumera la configuración del dispositivo.

VEXcode V5 con un proyecto de ejemplo de plantilla abierto y con su campo de comentario de configuración resaltado. Esta plantilla utiliza varios dispositivos y cada dispositivo aparece en una nueva línea.

En una plantilla, la descripción indica qué dispositivos se enumeran en la configuración.

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