Configuración de un robot personalizado en VEXcode GO – Biblioteca VEX

Al construir un robot personalizado con cualquiera de los siguientes dispositivos, cada dispositivo deberá configurarse para que esté disponible para su uso en VEXcode GO. Estos incluyen:

Tren motriz - Bloques del tren motriz
motor sin tren de transmisión - Bloques de movimiento
Parachoques LED - Aspecto del parachoques/Bloques de detección
Electroimán - Bloque magnético
Sensor ocular - Bloques de detección ocular

Diagrama del GO Brain con ambas filas de puertos mostradas una al lado de la otra. Los 4 puertos inteligentes están resaltados en un lado del cerebro, y el puerto del sensor ocular está resaltado en el lado opuesto.

Puede configurar un dispositivo seleccionando ’Agregar un dispositivo’ en VEXcode GO. Solo necesita configurar los dispositivos que está utilizando en su robot personalizado. Puede agregar hasta cuatro dispositivos de puerto inteligente y un sensor ocular.

Dispositivos de puerto inteligente:

Puede configurar una compilación (conjunto de dispositivos) por proyecto.

Agregar un dispositivo a la configuración

Barra de herramientas VEX GO con el icono Dispositivos resaltado a la izquierda del icono Consola del monitor.

Para agregar un dispositivo para su robot personalizado, seleccione el icono Configuración del robot para abrir la ventana Dispositivos.

Nota: Estos pasos deben seguirse cada vez que agregue un nuevo dispositivo a su robot personalizado.

Menú Dispositivos VEX GO con el botón Agregar un dispositivo resaltado.

Selecciona "Agregar un dispositivo".

Menú Dispositivos VEX GO después de seleccionar el botón Agregar un dispositivo. La opción Robot personalizado está resaltada.

Selecciona "ROBOT PERSONALIZADO".

Agregar un tren motriz - Bloques del tren motriz

Diagrama del robot Code Base con las dos piezas del motor etiquetadas juntas como un tren de transmisión de dos motores.

Si su robot personalizado tiene una transmisión de dos motores, como el robot Code Base, deberá agregar una transmisión a la configuración.

Menú Dispositivos VEX GO después de seleccionar la opción Robot personalizado. La opción Tren de transmisión está resaltada.

Después de seleccionar el "ROBOT PERSONALIZADO", seleccione "TRANSMISIÓN".

Menú Dispositivos VEX GO después de seleccionar la opción Tren de transmisión. Hay una lista de los 4 puertos inteligentes del robot, y el puerto número 4 está resaltado para que pueda asignarse al motor izquierdo.

Seleccione el puerto inteligente en el que está conectado el motor izquierdo.

Diagrama del robot Code Base mirando de atrás hacia adelante, por lo que el frente está mirando hacia otro lado. El motor de la izquierda desde este ángulo se denomina transmisión izquierda y el motor de la derecha se denomina transmisión derecha.

Nota: puede determinar el lado de conducción mirando desde la parte trasera de su robot hacia la parte delantera. La compilación Code Base estándar tiene el motor izquierdo en el puerto 4 y el motor derecho en el puerto 1.

Menú de transmisión de los dispositivos VEX GO después de seleccionar la opción Motor izquierdo. Hay una lista de los 4 puertos inteligentes del robot, y el puerto número 1 está resaltado para que pueda asignarse al motor correcto.

Seleccione el puerto inteligente en el que está conectado el motor derecho.

Menú de transmisión de los dispositivos VEX GO después de seleccionar los puertos del motor. Hay opciones para cambiar la relación de transmisión del robot y la dirección de accionamiento preferida.

Seleccione ‘HECHO’ para completar la configuración o ‘CANCELAR’ para volver al menú Dispositivos.

Nota: existe la opción de cambiar la relación de transmisión del tren de transmisión.

VEX GO Workspace con la caja de herramientas de bloques mostrada y la categoría de transmisión seleccionada.

Una vez que se haya configurado el tren motriz, los siguientes bloques del tren motriz estarán disponibles para su proyecto.

Para obtener más información sobre los comandos de la categoría ‘Tren de transmisión’, consulte la información de Ayuda.

Agregar un motor - Bloques de movimiento

Diagrama de la construcción del brazo del robot con el motor utilizado para hacer girar el brazo etiquetado como un motor sin tren de transmisión.

Si su robot personalizado tiene un motor que no es de transmisión, como la construcción del brazo del robot (1 eje), deberá agregarlo a la configuración.

Menú Dispositivos VEX GO después de seleccionar la opción Robot personalizado. La opción Motor está resaltada.

Después de seleccionar el ‘ROBOT PERSONALIZADO’, seleccione ‘MOTOR’.

Menú Dispositivos VEX GO después de seleccionar la opción Motor. Hay una lista de los 4 puertos inteligentes del robot, y el puerto número 2 está resaltado para que pueda asignarse al nuevo motor.

Seleccione el puerto inteligente en el que está conectado el motor.

Menú VEX GO Devices Motor después de seleccionar el puerto. Hay opciones para cambiar el nombre del motor, el nombre de cada dirección y una palanca para invertir la rotación del motor.

Seleccione ‘HECHO’ para completar la configuración o ‘CANCELAR’ para volver al menú Dispositivos.

Nota: hay una opción para cambiar el nombre del motor en la ventana de texto de Motor2 a un nombre diferente, y una opción para cambiar la dirección en que gira el motor.

Menú VEX GO Devices Motor después de seleccionar el puerto. El nombre del motor se ha cambiado a ArmMotor y está resaltado.

Por ejemplo, si un motor levanta un brazo de su robot personalizado, puede cambiar el nombre del motor a ArmMotor.

Bloque VEX GO Spin que lee Spin ArmMotor hacia adelante. Una etiqueta indica que el menú desplegable del motor del bloque se puede utilizar para cambiar el motor seleccionado.

Cambiar el nombre del motor hará que la programación sea mucho más fácil porque el nombre aparecerá en los bloques de movimiento.

Menú VEX GO Devices Motor después de seleccionar el puerto. El nombre de las direcciones del motor se ha cambiado de avance y retroceso a arriba y abajo.

Las acciones del motor también se pueden renombrar para facilitar su programación. Por ejemplo, puede cambiar las etiquetas de la ventana de texto para la dirección del ArmMotor hacia arriba y hacia abajo.

Nota: para el robot Competition Advanced, el interruptor Normal/Invertir debe alternarse a Invertir.

Bloque VEX GO Spin que lee Spin ArmMotor arriba. El menú desplegable de dirección del bloque se abre para indicar que se utilizará para cambiar la dirección en la que girará el motor.

Cambiar estas etiquetas también aparecerá en los parámetros de los bloques de movimiento.

VEX GO Workspace con la caja de herramientas de bloques mostrada y la categoría de movimiento seleccionada.

Una vez que se haya configurado el motor, los siguientes bloques de movimiento estarán disponibles para su proyecto.

Para obtener más información sobre los comandos de la categoría ‘Movimiento’, consulte la información de Ayuda.

Agregar un parachoques LED: aspecto del parachoques/bloques de detección

Pieza de parachoques LED con un cable conectado que se puede conectar a un puerto inteligente.

Si su robot personalizado tiene un parachoques LED, deberá agregar un dispositivo de parachoques LED a la configuración.

Menú Dispositivos VEX GO después de seleccionar la opción Robot personalizado. La opción LED Bumper está resaltada.

Después de seleccionar el "ROBOT PERSONALIZADO", seleccione "PARACHOQUES LED".

Menú VEX GO Devices después de seleccionar la opción LED Bumper. Hay una lista de los 4 puertos inteligentes del robot, y el puerto número 3 está resaltado para que pueda asignarse al nuevo parachoques LED.

Seleccione el puerto inteligente en el que está conectado el parachoques LED.

Menú de parachoques LED de dispositivos VEX GO después de cambiar el puerto seleccionado a 3. El nombre del LED Bumper se ha cambiado a LEDBumper3 y está resaltado.

Seleccione ‘HECHO’ para completar la configuración o ‘CANCELAR’ para volver al menú Dispositivos.

Nota: existe la opción de cambiar el nombre del LED Bumper en la ventana de texto de LEDBumper3 a un nombre diferente.

Espacio de trabajo VEX GO con tres bloques que se utilizan para controlar el parachoques LED. ¿Los bloques leen establecer LEDBumper3 en rojo, establecer el brillo de LEDBumper3 en 50% y presionar LEDBumper3?

Una vez que se haya configurado el parachoques LED, los siguientes bloques "Miradas de parachoques" y "Detección de parachoques" estarán disponibles para su proyecto.

Para obtener más información sobre los comandos de las categorías "Miradas de parachoques" y "Detección de parachoques", consulte la información de ayuda.

Adición de un electroimán - Bloques magnéticos

Pieza de electroimán con un cable conectado que se puede conectar a un puerto inteligente.

Si su robot personalizado tiene un electroimán, deberá agregar un dispositivo electroimán a la configuración.

Menú Dispositivos VEX GO después de seleccionar la opción Robot personalizado. La opción Electroimán está resaltada.

Después de seleccionar el "ROBOT PERSONALIZADO", seleccione "ELECTROIMÁN".

Menú Dispositivos VEX GO después de seleccionar la opción Electroimán. Hay una lista de los 4 puertos inteligentes del robot, y el puerto número 2 está resaltado para que pueda asignarse al nuevo electroimán.

Seleccione el puerto inteligente en el que está conectado el electroimán.

Menú Electroimán de dispositivos VEX GO después de cambiar el puerto seleccionado a 2. El nombre del electroimán se ha cambiado a Magnet2 y está resaltado.

Seleccione ‘HECHO’ para completar la configuración o ‘CANCELAR’ para volver al menú Dispositivos.

Nota: hay una opción para cambiar el nombre del electroimán en la ventana de texto de Magnet2 a un nombre diferente.

Bloque de electroimán VEX GO Energize que lee Energize Magnet2 para impulsar.

Una vez configurado el Electroimán, el siguiente bloque Imán estará disponible para su proyecto.

Para obtener más información sobre el comando Imán, consulte la información de Ayuda.

Adición de un sensor ocular - Bloques de detección ocular

Diagrama de la pieza del sensor ocular con un cable conectado que solo se puede conectar al puerto del sensor ocular. El diagrama muestra el cable conectado al puerto del sensor ocular en el cerebro.

Si su robot personalizado tiene un sensor ocular, deberá agregar un dispositivo sensor ocular a la configuración. Nota: El sensor ocular debe estar conectado al puerto del sensor ocular, NO a uno de los 4 puertos inteligentes.

Menú Dispositivos VEX GO después de seleccionar la opción Robot personalizado. La opción Ojo está resaltada.

Después de seleccionar el ‘ROBOT PERSONALIZADO’, seleccione ‘OJO’.

Menú Dispositivos VEX GO después de seleccionar la opción Eye. Hay un mensaje que dice Conectar al puerto ocular, y el botón Listo a continuación está resaltado.

Seleccione ‘HECHO’ para completar la configuración o ‘CANCELAR’ para volver al menú Dispositivos.

Nota: Asegúrese de que el sensor ocular esté conectado al puerto ocular.

VEX GO Workspace con la caja de herramientas de bloques mostrada y los bloques de detección ocular dentro de la categoría de detección mostrada.

Una vez que se haya configurado el sensor ocular, los siguientes bloques de detección ocular estarán disponibles para su proyecto.

Para obtener más información sobre los comandos del sensor ocular, consulte la información de ayuda.

Eliminar un dispositivo

Se muestra el menú Dispositivos VEX GO con una lista de dispositivos conectados. Un parachoques LED está resaltado, lo que indica que se puede eliminar después de seleccionarlo.

Después de agregar los dispositivos, se puede eliminar un dispositivo seleccionándolo.

Menú Dispositivos VEX GO después de seleccionar el dispositivo LED Bumper conectado. El botón Eliminar en la esquina inferior izquierda está resaltado.

Al seleccionar la opción "Eliminar" en la parte inferior de la pantalla, se eliminará el dispositivo.