Iniciar, descargar y ejecutar un proyecto VEXcode V5 C++ – Biblioteca VEX

Iniciar, descargar y ejecutar proyectos de C++ en VEXcode V5 es fácil.

Cómo iniciar un proyecto en C++

Captura de pantalla de un tutorial de C++ de VEX Robotics, que muestra fragmentos de código y explicaciones relacionadas con la programación V5. La imagen ilustra conceptos y ejemplos clave para ayudar a los usuarios a comprender C++ para robots V5.

Inicie VEXcode V5. La plataforma se configura de forma predeterminada en la interfaz de bloques.

Captura de pantalla de un tutorial de C++ de VEX Robotics, que muestra ejemplos de código y explicaciones relacionadas con la programación V5, con secciones destacadas para una mejor comprensión.

Seleccione ‘Archivo’, luego ‘Nuevo proyecto de texto’ para abrir la interfaz de texto.

Captura de pantalla de la interfaz tutorial de VEX V5 C++, que muestra ejemplos de código y conceptos de programación para el desarrollo de robótica.

A continuación, seleccione el idioma del proyecto de C++. Existe la opción de iniciar un nuevo proyecto en C++ o Python. Asegúrese de seleccionar C++.

Captura de pantalla de un tutorial de C++ de V5 Category Description, que muestra ejemplos de código y explicaciones relacionadas con conceptos de programación.

Se abrirá la interfaz de C++.

Cómo crear un proyecto en C++

Esta sección le mostrará cómo crear un proyecto básico de C++ utilizando comandos de la Caja de herramientas. El proyecto descrito aquí impulsará el V5 Clawbot hacia adelante por 200 milímetros (mm).

Captura de pantalla de un tutorial de C++ de VEX Robotics, que muestra ejemplos de código y explicaciones para programar robots V5, destacando conceptos y funciones clave.

Seleccione "Archivo" y luego "Abrir ejemplos" para abrir un proyecto de plantilla.

Diagrama de plantilla de Clawbot para robótica VEX V5, que ilustra el diseño y los componentes utilizados en la construcción de un Clawbot, destinado a tutoriales de programación en C++.

Seleccione la plantilla Clawbot (transmisión de 2 motores, sin giroscopio). Las plantillas son proyectos en blanco con configuraciones de dispositivos preestablecidas.

Captura de pantalla de un tutorial de C++ de V5 Category Description, que muestra fragmentos de código y explicaciones relacionadas con los conceptos de programación.

Observe que se abre un conjunto de comentarios del proyecto en el espacio de trabajo. Agregarás comandos entre los corchetes ‘int main ()’ - { } - del proyecto.

Captura de pantalla de una interfaz tutorial de C++ de VEX Robotics, que muestra ejemplos de código y explicaciones relacionadas con la programación V5, con un enfoque en la funcionalidad y el uso en proyectos de robótica.

Seleccione el comando [Drive for].

Captura de pantalla de un tutorial de C++ de V5 Category Description, que muestra fragmentos de código y explicaciones relacionadas con conceptos de programación, con un enfoque en VEX Robotics.

Arrastre el comando [Drive for] al espacio de trabajo y colóquelo entre los soportes ‘int main ()’ { } - - del proyecto (línea 17).

Cómo descargar y ejecutar un proyecto de C++

Captura de pantalla de un tutorial de C++ de VEX Robotics, que muestra ejemplos de código y explicaciones relacionadas con los conceptos de programación V5.

Primero, asigna un nombre a tu proyecto de C++ y guárdalo. Consulta uno de los siguientes artículos para obtener información detallada sobre cómo guardar un proyecto VEXcode V5 C++:

Captura de pantalla de un tutorial de C++ de VEX Robotics, que muestra fragmentos de código y explicaciones relacionadas con los conceptos de programación de la categoría V5.

Luego, elige a cuál de las ranuras de Brain descargarás el proyecto. Para ello, seleccione el botón "Ranurar" en la barra de herramientas.

Captura de pantalla de un tutorial de C++ de VEX Robotics, que ilustra ejemplos de código y explicaciones para la programación con robots V5, con texto resaltado y fragmentos de código.

A continuación, conecte el Brain alimentado a su dispositivo (directamente a través de Micro-USB o a través del controlador VEX) y compruebe que el icono de Brain esté en verde.

Captura de pantalla de un tutorial de C++ de V5 Category Description, que muestra ejemplos de código y explicaciones de conceptos de programación, con un enfoque en mejorar la comprensión de C++ en robótica.

Selecciona el botón ‘Descargar’ para descargar el proyecto en el Brain. El proyecto se descargará en la ranura elegida.

Captura de pantalla de un tutorial de C++ de Vex Robotics, que muestra ejemplos de código y explicaciones relacionadas con los conceptos de programación de V5.

Finalmente, seleccione ‘Ejecutar’ para iniciar el proyecto mientras el robot todavía está conectado a su computadora.

Captura de pantalla de un tutorial de programación en C++ de VEX Robotics, que muestra ejemplos de código y explicaciones en la pantalla, destacando conceptos clave para el aprendizaje de C++ en el contexto de la robótica VEX V5.

O bien, desconecte el Brain de su dispositivo y ejecute el proyecto en el V5 Brain.