Iniciar, descargar y ejecutar un proyecto VEXcode V5 C++ – Biblioteca VEX

Iniciar, descargar y ejecutar proyectos de C++ en VEXcode V5 es fácil.

Cómo iniciar un proyecto en C++

Nuevo proyecto de bloques abierto en VEXcode V5.

Inicie VEXcode V5. La plataforma se configura de forma predeterminada en la interfaz de bloques.

Barra de herramientas VEXcode V5 con el menú Archivo abierto y la opción Nuevo proyecto de texto resaltada. Nuevo proyecto de texto es la segunda opción en el menú, debajo de Nuevo proyecto de bloques.

Seleccione ‘Archivo’, luego ‘Nuevo proyecto de texto’ para abrir la interfaz de texto.

VEXcode V5 Seleccione un indicador de lenguaje de proyecto que tenga opciones para Python o C++. Se puede seleccionar cualquier idioma para abrir un nuevo proyecto, o debajo hay un botón Cancelar que cerrará el menú. Se resalta la opción de proyecto C++.

A continuación, seleccione el idioma del proyecto de C++. Existe la opción de iniciar un nuevo proyecto en C++ o Python. Asegúrese de seleccionar C++.

Nuevo proyecto de C++ abierto en VEXcode V5.

Se abrirá la interfaz de C++.

Cómo crear un proyecto en C++

Esta sección le mostrará cómo crear un proyecto básico de C++ utilizando comandos de la Caja de herramientas. El proyecto descrito aquí impulsará el V5 Clawbot hacia adelante por 200 milímetros (mm).

Barra de herramientas VEXcode V5 con el menú Archivo abierto y la opción Abrir ejemplos resaltada. Abrir ejemplos es la quinta opción en el menú, debajo de Nuevo proyecto de bloques, Nuevo proyecto de texto, Abrir y Abrir reciente.

Seleccione ‘Archivo’ y luego ‘Abrir ejemplos' para abrir un proyecto de plantilla.

Imagen en miniatura del proyecto de ejemplo Clawbot (transmisión de 2 motores, sin giroscopio).

Seleccione la plantilla Clawbot (transmisión de 2 motores, sin giroscopio). Las plantillas son proyectos en blanco con configuraciones de dispositivos preestablecidas.

VEXcode V5 con un proyecto de ejemplo de plantilla abierto, incluidos los dispositivos configurados y los comentarios de código con una descripción del proyecto.

Observe que se abre un conjunto de comentarios del proyecto en el espacio de trabajo. Agregarás comandos entre los corchetes ‘int main ()’ - { } - del proyecto.

VEXcode V5 con el comando Drive for resaltado en la Caja de herramientas de C++.

Seleccione el comando [Drive for].

Proyecto de ejemplo de plantilla VEXcode V5 con Clawbot (transmisión, 2 motores, sin giroscopio) abierto. La línea de código previamente en blanco ahora tiene un comando Drive for que dice Drivetrain.driveFor(adelante, 200, mm);.

Arrastre el comando [Drive for] al espacio de trabajo y colóquelo entre los soportes ‘int main ()’ { } - - del proyecto (línea 17).

Cómo descargar y ejecutar un proyecto de C++

Barra de herramientas VEXcode V5 con el campo de nombre del proyecto resaltado y renombrado a Drive Forward. A la derecha del nombre del proyecto, una etiqueta dice Guardado.

Primero, asigna un nombre a tu proyecto de C++ y guárdalo. Consulta uno de los siguientes artículos para obtener información detallada sobre cómo guardar un proyecto VEXcode V5 C++:

VEXcode V5 con el menú desplegable Ranuras abierto. Hay 8 ranuras disponibles para descargar proyectos al Cerebro, y la primera ranura está resaltada.

Luego, elige a cuál de las ranuras de Brain descargarás el proyecto. Para ello, seleccione el botón "Ranurar" en la barra de herramientas.

Barra de herramientas VEXcode V5 con el icono verde Cerebro resaltado, lo que indica que el Cerebro está conectado.

A continuación, conecte el Brain alimentado a su dispositivo (directamente a través de Micro-USB o a través del controlador VEX) y compruebe que el icono de Brain esté en verde.

Barra de herramientas VEXcode V5 con el icono Descargar resaltado entre los iconos Cerebro y Ejecutar.

Selecciona el botón ‘Descargar’ para descargar el proyecto en el Brain. El proyecto se descargará en la ranura elegida.

Barra de herramientas VEXcode V5 con el icono Ejecutar resaltado entre los iconos Descargar y Detener.

Finalmente, seleccione ‘Ejecutar’ para iniciar el proyecto mientras el robot todavía está conectado a su computadora.

La pantalla V5 Brain se muestra en el menú de un programa de usuario. El botón Ejecutar está resaltado y el nombre del programa dice Conducir hacia adelante.

O bien, desconecte el Brain de su dispositivo y ejecute el proyecto en el V5 Brain.