Uso de los sensores VEX GO – Biblioteca VEX

El uso de GO Sensors permite que partes del sistema VEX GO interactúen con el mundo que los rodea. Los sensores GO incluyen el electroimán, el sensor ocular y el parachoques LED.

Electroimán

¿Cómo conecto el electroimán al cerebro?

Electroimán con su cable enchufado en uno de los puertos inteligentes del cerebro.

Conecte el electroimán al cerebro insertando el cable del electroimán en uno de los cuatro puertos inteligentes del cerebro.

Diagrama de dos Cerebros con cables del dispositivo enchufados a sus Puertos Inteligentes. A la izquierda, el cable del dispositivo está completamente enchufado y hay una marca de verificación verde, mientras que a la derecha, el cable del dispositivo solo está enchufado parcialmente y hay una X roja.

Asegúrese de que el cable del electroimán esté completamente insertado en el puerto inteligente del cerebro. Un sonido de "clic" asegurará que el cable esté completamente asentado en el puerto inteligente.

¿Cómo puedo usar el electroimán con mi sistema VEX GO?

Diagrama de todas las piezas de disco de colores en el kit VEX GO. Los colores incluyen rojo, verde y azul.

El electroimán se puede utilizar para recoger y soltar discos.

Diagrama de un robot Code Base con un cable de dispositivo de un electroimán conectado a un puerto inteligente en el cerebro. El cable de la batería también se muestra conectado al puerto de la batería en el lado opuesto del cerebro. Los puertos utilizados se resaltan en círculos rojos.

Para controlar el electroimán con el cerebro, asegúrese de que el electroimán y la batería estén conectados al cerebro.

Espacio de trabajo VEXcode GO con un cerebro conectado y un proyecto de bloques que controla el electroimán. El proyecto lee Cuando comience, energice el electroimán para aumentar, espere 2 segundos y finalmente energice el electroimán para que caiga.

A continuación, programe el electroimán con VEXcode GO. Vea los artículos de Robot Config para obtener más información sobre los bloques de la categoría ‘Imán’ en VEXcode GO.

Sensor ocular

¿Cómo conecto el sensor ocular al cerebro?

Cerebro con su puerto de sensor ocular azul-verde resaltado.

Localice el puerto del sensor ocular azul-verde en el cerebro.

Cerebro con un cable de sensor ocular conectado a su puerto de sensor ocular azul-verde.

Conecte el sensor ocular al cerebro insertando el cable azul-verde del sensor ocular en el puerto azul-verde del sensor ocular en el cerebro.

Diagrama de dos cerebros con cables de sensor ocular conectados a sus puertos de sensor ocular. A la izquierda, el cable del sensor ocular está completamente enchufado y hay una marca de verificación verde, mientras que a la derecha, el cable del sensor ocular solo está enchufado parcialmente y hay una X roja.

Asegúrese de que el cable del sensor ocular azul-verde esté completamente insertado en el puerto del sensor ocular azul-verde en el cerebro. Un sonido de "clic" asegurará que el cable esté completamente asentado en el puerto.

Diagrama de una mano presionando el botón de encendido del cerebro para apagarlo y luego encenderlo de nuevo.

El sensor ocular debe estar conectado al cerebro antes de encenderlo para que funcione correctamente. Si el sensor ocular se conecta o se retira después de que el cerebro ya se haya encendido, el cerebro debe encenderse (apagarse y luego volver a encenderse) para que el sensor ocular funcione correctamente.

¿Cómo puedo usar el sensor ocular con mi sistema VEX GO?

Diagrama de un sensor ocular que apunta hacia un disco rojo e informa del color rojo.

El sensor ocular se puede utilizar para detectar si un objeto está cerca y, de ser así, determinar el color de ese objeto.

Diagrama de un robot Code Base con un cable de sensor ocular y un cable de batería conectados a sus respectivos puertos en el cerebro. Los puertos utilizados se resaltan en círculos rojos.

Para controlar el sensor ocular con el cerebro, asegúrese de que el sensor ocular y la batería estén conectados al cerebro.

Espacio de trabajo VEXcode GO con un proyecto Brain y Blocks conectado que utiliza el sensor ocular. El proyecto lee Cuando se inicia, gire la base a la derecha, espere hasta que Eye encuentre un objeto y finalmente detenga la base.

A continuación, programe el sensor ocular con VEXcode GO. Vea los artículos de Robot Config para obtener más información sobre los bloques de la categoría "Detección" en VEXcode GO.

Parachoques LED

¿Cómo conecto el parachoques LED al cerebro?

Parachoques LED con su cable conectado a uno de los puertos inteligentes del cerebro.

Conecte el parachoques LED al cerebro insertando el cable del parachoques LED en uno de los cuatro puertos inteligentes del cerebro.

Asegúrese de que el cable del parachoques LED esté completamente insertado en el puerto inteligente del cerebro. Un sonido de "clic" asegurará que el cable esté completamente asentado en el puerto inteligente.

¿Cómo puedo usar el parachoques LED con mi sistema VEX GO?

Diagrama de una mano presionando el parachoques LED en un robot GO.

El parachoques LED se puede utilizar como un interruptor para activar acciones cuando se presiona. Por ejemplo, el parachoques LED se puede utilizar para arrancar la transmisión cuando se presiona.

Diagrama de lado a lado de la pieza del parachoques LED, que muestra que no brilla en color, verde y rojo.

El parachoques LED también se puede usar para mostrar rojo, verde o ningún color (apagado).

Diagrama de un robot Code Base con un cable de dispositivo desde un parachoques LED conectado a un puerto inteligente en el cerebro. El cable de la batería también se muestra conectado al puerto de la batería en el lado opuesto del cerebro. Los puertos utilizados se resaltan en círculos rojos.

Para controlar el parachoques LED con el cerebro, asegúrese de que el parachoques LED y la batería estén conectados al cerebro.

Espacio de trabajo VEXcode GO con un proyecto Brain y Blocks conectado que utiliza el LED Bumper. El proyecto lee Cuando se inicia, configure el parachoques en rojo, espere 3 segundos y finalmente configure el parachoques en verde.

A continuación, programe el parachoques LED con VEXcode GO. Vea los artículos de Robot Config para obtener más información sobre los bloques de las categorías ‘Sensing‘ y ’Looks’ en VEXcode GO.