Los equipos de competencia pueden realizar coincidencias de habilidades de robot utilizando un cerebro de robot VEX V5 como su controlador de campo a través de la aplicación de control de campo. Vea este video para obtener una descripción general de cómo funciona esto (tenga en cuenta que este video fue de la temporada VEX V5 Robotics Competition Change Up en 2020-2021).
Instalación de la aplicación Field Control
Asegúrese de estar conectado a Internet. La última versión de la aplicación de control de campo deberá descargarse de la utilidad de firmware V5 antes de que pueda descargarse en el cerebro V5.
Inicie la Utilidad de firmware V5. Asegúrese de que su V5 Brain esté conectado a su dispositivo a través de USB y que el V5 Brain esté ejecutando los últimos VEXos.
Para descargar la aplicación de control de campo, seleccione el icono del trofeo.
La aplicación Field Control se descargará en la ranura 3 del V5 Brain. Si tiene algún proyecto actualmente en el espacio 3, se sobrescribirá.
Tenga en cuenta que el mensaje puede parecer ligeramente diferente dependiendo de la temporada de VEX V5 Robotics Competition.
Una vez que se haya completado la descarga de la aplicación Field Control, el icono de la aplicación Field Control aparecerá en la pantalla del V5 Brain.
Uso de la aplicación de control de campo
Antes de comenzar la coincidencia de habilidades, debes asegurarte de que el robot objetivo que está ejecutando la coincidencia también esté ejecutando los últimos VEXos. Si la versión de VEXos no es correcta en el robot objetivo, la aplicación de control de campo no detectará el controlador del robot objetivo.
Necesita una radio para conectar el controlador primario al robot objetivo. El robot objetivo debe tener su configuración de radio configurada en VEXnet.
Inicie la aplicación de control de campo como lo haría con cualquier otro proyecto V5 seleccionando el icono de la aplicación de control de campo y luego seleccionando "ejecutar".
Aparecerá la pantalla de desafío. Seleccione el tipo de coincidencia de habilidades que desea comenzar.
Una vez que haya seleccionado el tipo de habilidad, deberá conectar el controlador del robot objetivo que está ejecutando la ejecución de habilidades al cerebro de control de campo. Esto se hace utilizando un cable inteligente V5. Un extremo del cable está conectado a cualquier puerto inteligente en el cerebro de control de campo. El otro extremo está conectado a cualquier puerto inteligente en el controlador primario del robot. El controlador principal es el controlador cuya radio está conectada al robot objetivo. Nota: NO conecte el cable inteligente al puerto de competición heredado. Si lo hace, podría causar daños extremos al Controlador.
Una vez conectado, el triángulo de error rojo debajo de la imagen del controlador debe volverse verde.
Conecte el controlador primario a su robot. Asegúrese de que el controlador principal esté vinculado al robot viendo el icono de conexión verde.
Asegúrese de que el robot objetivo esté ejecutando el proyecto correcto. Una vez que todo esté conectado correctamente y el robot esté listo para la coincidencia, seleccione "Iniciar coincidencia de habilidades del conductor" para iniciar la coincidencia. La aplicación Field Control presentará una cuenta regresiva de 3 segundos y luego comenzará el partido.
Una vez que la coincidencia haya comenzado, el robot objetivo se habilitará y se le permitirá ejecutar la coincidencia. Habrá un temporizador de cuenta regresiva visible en el cerebro de control de campo, así como en el controlador del robot objetivo.
La hora del partido contará hasta las 0:00, momento en el que el partido habrá terminado y el robot objetivo se desactivará.
Puede finalizar el partido antes de tiempo en cualquier momento seleccionando "Finalizar antes de tiempo" en la pantalla del cerebro de control de campo.
O bien, presionando el botón de encendido en el controlador del robot objetivo.
El tiempo de partido restante se mostrará para que se pueda determinar el puntaje del partido.
Una vez que la coincidencia haya terminado, debe desconectar el controlador del robot objetivo del cerebro del controlador de campo para que la aplicación de control de campo le permita iniciar otra coincidencia. Selecciona "Nueva coincidencia" para configurar la siguiente coincidencia.
Ajustes especiales
Cuando se inicia la aplicación de control de campo, reconfigura todos los puertos inteligentes del cerebro V5 para desactivarlos. Esto sucede para garantizar que no pueda emparejar accidentalmente el cerebro de control de campo con el controlador de un equipo. La aplicación Field Control tiene un código especial que puede comunicarse con los puertos deshabilitados. Si ha terminado de usar el V5 Brain como controlador de campo, deberá restablecer el V5 Brain a la configuración predeterminada de fábrica.
Si olvida restablecer la configuración del Cerebro V5, cada vez que se inicie un proyecto en ese Cerebro V5, aparecerá la siguiente advertencia.
Para restablecer la configuración del Cerebro V5, primero seleccione ‘Configuración’ en la pantalla del Cerebro V5.
A continuación, selecciona "Restablecer todos los ajustes".
El cerebro V5 le pedirá que confirme. Selecciona "Aceptar".
Seleccione el idioma deseado para que el cerebro V5 continúe.