Comprender el sistema de coordenadas en VEXcode VR

Un sistema de coordenadas es una cuadrícula matemática de valores. Hay diferentes tipos de sistemas de coordenadas, pero el sistema de coordenadas cartesianas, o el plano (x,y), se utiliza en VEXcode VR. Esto también se conoce como sistema 2D (Dimensional), ya que sus dos dimensiones son los ejes X e Y.

Los ejes X e Y se pueden utilizar para localizar un punto específico, o coordenadas, del robot VR en el patio de recreo. La coordenada X determina la posición horizontal (de izquierda a derecha) del punto específico. La coordenada Y determina la posición vertical (arriba y abajo) del punto. Los patios de recreo VEXcode VR van de -1000 mm a 1000 mm para los ejes X e Y.

El centro del patio de recreo se encuentra en la coordenada (0, 0) o también conocida como el origen.

La ubicación específica X e Y del robot de realidad virtual se puede encontrar en el panel de control del patio de recreo.

Los patios de recreo van de -1000 mm a 1000 mm en los ejes X e Y. Esto hace que las dimensiones del patio de recreo VEXcode VR sean de 2000 mm x 2000 mm.

La medida de cada uno de los cuadrados individuales utilizados para formar las cuadrículas en muchos de los patios de recreo VEXcode VR, como el Grid World, es de 200 mm por 200 mm.

VEXcode VR cuenta con un sensor de ubicación que lee las coordenadas (X,Y) desde el centro frontal del robot VR. Ese sensor se puede usar con la posición de bloqueo para los valores X e Y. 

El sensor de ubicación también informará sobre el ángulo de posición del robot VR utilizando el bloque de ángulo de posición. 

Para obtener más información sobre los bloques, consulte la información de Ayuda.

El robot VR sigue un sistema numérico rotacional de 0 a 359,99 en una rotación en el sentido de las agujas del reloj. 

El ángulo de ubicación del robot de realidad virtual se puede encontrar en el panel de control del patio de recreo.