El sistema de construcción de plástico VEX es un sistema sin herramientas de encaje a presión que está diseñado para una velocidad de montaje y versatilidad. Utilizando un sistema de inclinación tridimensional estándar para todas las piezas de plástico VEX, puede construir en cualquier dirección y siempre conectar las piezas al resto de la construcción.
El sistema de construcción de plástico VEX consta de las siguientes categorías de piezas:
Electrónica - Robot Cerebro, Batería, Motores y Sensores para dar vida e inteligencia a tu robot.
Componentes estructurales : las vigas y las placas son los componentes básicos de su robot.
Sujetadores : los pasadores, separadores y conectores de esquina se utilizan para conectar los componentes estructurales.
Componentes de movimiento : las ruedas, los engranajes, las poleas y otros accesorios proporcionan movimiento y capacidades adicionales a su robot.
Las ayudas útiles al usar el sistema de construcción de plástico VEX son la regla de piezas VEX IQ. Esta regla tiene una escala 1:1, por lo que las piezas se pueden colocar directamente en la versión impresa para una fácil identificación. Consulte este artículo para obtener información sobre la regla y los enlaces a los archivos PDF imprimibles. Esta información es ventajosa cuando se ensambla un VEX IQ Robot Buildo se busca una pieza de repuesto en la línea de productos VEX.
Sistemas de dimensionamiento de piezas
Hay varios sistemas de dimensionamiento asociados con el sistema de construcción de plástico VEX. Estos incluyen el sistema Pitch para productos estructurales, el dimensionamiento para pines conectores y los sistemas de dimensionamiento para productos Motion.
El paso es la distancia entre dos puntos correspondientes sucesivos. Con el sistema de construcción de plástico VEX, esta es una unidad en un sistema de cuadrícula tridimensional. Todos los orificios de montaje normales tienen una separación de 1x (12,7 mm / 0,5"). Los ejes, separadores, conectores de esquina, vigas y placas tienen un tamaño en múltiplos enteros de paso.
Esto permite que las piezas estructurales se denominen "número de orificios". Con este método, una viga de 1x12 tiene un ancho de uno y una longitud de 12 orificios. Las vigas 2x y las placas tienen una fila central de orificios que se extiende entre el conjunto de orificios de la rejilla. Estos orificios están compensados por un orificio de 1⁄2, lo que permite una multitud de opciones de montaje adicionales. Al seguir un conjunto de instrucciones de construcción de VEX, prestar mucha atención al recuento de los agujeros es esencial para el éxito. Al crear conjuntos de robot personalizados, contar el número de orificios puede garantizar que las estructuras sean paralelas y tengan esquinas cuadradas.
| Contando agujeros | Paralelo y cuadrado |
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| Vigas 1x2, 1x4 y 1x6 |
Las vigas 1x2, 1x4 y 1x6 tienen un orificio central adicional dentro de su longitud, lo que les da una línea de 3 orificios, 5 orificios y 7 orificios. Este orificio adicional permite insertar un eje a través del centro de la pieza, o conectar piezas adicionales en el centro de la viga.
| Ejemplo de uso de clavija de conector 1x2 |
Los pines de conexión se utilizan normalmente para conectar vigas, placas y conectores de esquina en una orientación paralela. Los pines se identifican en función de cuántas vigas se pueden conectar entre sí (por ejemplo, 1x1 o 1x2), con la "x" en el nombre que indica la ubicación de la brida. En el caso de nombrar los pines del conector, el término "paso" se refiere al espesor de una viga (6.35 mm / 0.25"de espesor). Por ejemplo, un pasador conector de 1x2 significa que un lado del pasador se puede insertar a través de una sola viga y el otro lado del pasador se puede insertar a través de dos espesores de vigas.
| Ejemplo de uso del conector de esquina 1x2 |
Los conectores de esquina se utilizan normalmente para conectar vigas y placas en una orientación perpendicular. Los conectores de esquina vienen en una variedad de orientaciones, lo que permite un número casi infinito de opciones para crear diseños tridimensionales. Al igual que las vigas y las placas, los conectores de esquina se identifican en función de la altura y el número de orificios.
| Engranaje de 12 dientes | Polea de 10 mm | Neumático de 200 mm |
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Los productos Motion se dividen en tres categorías, cada una con una identificación de tamaño correspondiente.
El dimensionamiento de engranajes y piñones utiliza el número de dientes del componente. Por ejemplo, un engranaje de 12 dientes tendrá 12 dientes alrededor de la circunferencia del engranaje, y un piñón de 8 dientes tendrá 8 dientes alrededor de su circunferencia. Los dientes del engranaje son de menor tamaño que los dientes de la rueda dentada.
El tamaño de la polea utiliza el diámetro de la polea en milímetros, por lo que una polea de 10 mm tiene un diámetro de 10 milímetros.
Los neumáticos y las ruedas omnidireccionales se clasifican por la circunferencia del neumático, que es igual a la distancia en milímetros que rodará el neumático después de una revolución. Por ejemplo, un neumático de 200 mm rodará una distancia de 200 milímetros después de haber rodado durante una revolución, como se muestra en la siguiente animación.
Consejos para montar y desmontar el sistema de construcción de plástico VEX
Consejos de montaje
| Utilice una viga 1X para un apalancamiento adicional al montar elementos pequeños en ejes. Inserte el eje en un orificio en la viga por encima del elemento pequeño y luego empuje hacia abajo la viga, como se muestra en esta animación. | |
| Los pasadores tapados se pueden iniciar en un orificio y luego colocarlos sobre una superficie sólida. El pasador se puede asentar aplicando una fuerza hacia abajo sobre el componente, como se muestra en esta animación. | |
| Los collares de eje de goma se vuelven más suaves y fáciles de instalar si se calientan sosteniéndolos en la mano durante unos segundos, como se muestra en esta animación. |
Consejos de desmontaje
Herramienta VEX PIN
La herramienta de pasador VEX tiene varias características que se pueden utilizar para facilitar el desmontaje. El extractor se puede utilizar simplemente colocando la herramienta sobre el pasador no deseado, apretando las asas y sacando el pasador.
Cada mango también está diseñado para ser utilizado para el desmontaje. Un lado está construido para empujar los pines (como un conector con tapa 0x2) que la herramienta normalmente no podría agarrar.
El otro lado incorpora la palanca, que se puede utilizar para separar dos vigas.
| Los pines del conector se pueden quitar sin problemas de los motores inteligentes, sensores o cerebros de robots utilizando una viga 1X. Coloque la Viga 1X en el pasador y luego gire la Viga mientras tira hacia afuera, como se muestra en esta animación. | |
| Retire los pasadores del conector presionando una viga contra la parte posterior del pasador y luego tirando del pasador hacia el otro lado, como se muestra en esta animación. | |
| Los separadores y los conectores de separación se pueden separar empujando un eje a través del conector de separación, como se muestra en esta animación. | |
| Retire los conectores de esquina insertando un eje metálico a través de uno de los orificios y luego tire hacia arriba, como se muestra en esta animación. |
| Con el cuidado adecuado y las buenas técnicas de construcción, el sistema de construcción de plástico VEX debería durar muchas temporadas creando múltiples iteraciones de robots. Sin embargo, las piezas pequeñas, como los pines del conector, pueden doblarse o romperse. Cuando esto sucede, las piezas deben desecharse/reciclarse y reemplazarse por piezas nuevas. |
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