Ejecución del programa Drive
El programa Drive es un programa predeterminado integrado en el VEX V5 Robot Brain, por lo que se puede usar con motores inteligentes, sensores y el controlador VEX V5 sin programación. El programa Drive asigna los joysticks y botones del controlador para controlar puertos inteligentes específicos en el cerebro. Para comenzar, siga los pasos a continuación:
Asegúrese de que el cerebro del robot V5 esté encendido y el controlador emparejado.
Cargue la batería de su robot V5 y conéctela al cerebro del robot V5 para que pueda encenderla. Para obtener más información sobre cómo emparejar el controlador V5 con el cerebro V5, consulte este artículo de la biblioteca VEX.
Paso 1: Selecciona el icono de la unidad
Selecciona el ícono de Drive tocándolo para que aparezca la pantalla de Drive.
Toque el ícono de Cableado para revisar las configuraciones de los puertos y asegurarse de que todo esté controlado correctamente.
Compruebe que los dispositivos de su compilación cumplan con los valores predeterminados del Programa del conductor. Si no se hace esto, es posible que varios motores no relacionados sean alimentados por la misma entrada del controlador. Tenga en cuenta que no TODOS los dispositivos tienen que estar conectados para que este programa se ejecute. Para ver puertos adicionales, seleccione "2", "3", "4" o "5" en el lado derecho de su cerebro como se muestra. Pulse el botón de encendido para volver al paso anterior.
Paso 2: Seleccione el icono de ejecución
Toque el ícono Ejecutar para iniciar el programa.
Puede tocar Detener para detener el programa, controlar el tiempo de ejecución o tocar el icono Dispositivos para ver los puertos y las lecturas conectados.
Configuraciones del controlador
Hay cuatro configuraciones diferentes del Programa de Control del Conductor en el Cerebro: Izquierda, Doble, Dividida y Derecha. Siga los pasos a continuación para aprender qué es cada una de las cuatro configuraciones y cómo seleccionarlas en el Cerebro.
Selecciona el icono de la unidad tocándolo para que aparezca la pantalla de la unidad.
Seleccione el icono de Controles tocándolo para que aparezca la pantalla de Controles.
Cada una de las cuatro opciones de control del conductor le permite controlar el robot utilizando los joysticks de diferentes maneras.
| Descripción de la configuración | Controles del joystick |
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Izquierda Mueva el robot hacia adelante, atrás, izquierda y derecha usando el joystick izquierdo. |
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Doble Accione el motor izquierdo del robot con el joystick izquierdo y el motor derecho del robot con el joystick derecho. |
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Dividir Conduce el robot hacia la izquierda y hacia la derecha con el joystick derecho, y hacia adelante y hacia atrás con el joystick izquierdo. |
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Derecho Mueva el robot hacia adelante, atrás, izquierda y derecha, todo con el joystick derecho. |
Personalización del control del conductor
Para personalizar aún más el programa Control del conductor, puede seleccionar la ventana del icono Dispositivos para:
- Cambie la dirección del movimiento del motor para cada conjunto de botones invirtiendo la dirección de "Normal" a "Invertir", como se muestra en estas imágenes.
Cambie qué botones se utilizan para controlar qué motores:
- Cambie a qué puerto está conectado físicamente el motor en el Cerebro
- Mire la ventana de cableado para verificar que su motor esté conectado a los botones deseados