Solución de problemas de motores inteligentes VEX IQ

La siguiente lista proporciona escenarios para la solución de problemas de un motor inteligente:

El motor inteligente gira cuando no debería girar o el motor inteligente gira en la dirección incorrecta.

  • Comience emparejando el VEX IQ Robot Brain con el VEX IQ Controller y ejecutando el programa Driver Control.
  • Haga clic aquí para revisar la configuración adecuada incluida en "Cómo usar el programa de control del conductor" y verifique que el motor inteligente esté conectado al puerto inteligente correcto.
  • Si el motor inteligente gira cuando no se está presionando el controlador, intente calibrar el controlador.
  • Si el motor inteligente gira en la dirección incorrecta, compruebe si la configuración del motor inteligente debe o no invertirse.  
  • Si ejecuta un programa de usuario, revise el programa en busca de posibles errores que puedan hacer que el motor inteligente se mueva incorrectamente.

El motor inteligente no se mueve en absoluto.

  • Compruebe que los conectores de los cables inteligentes estén completamente asentados (insertados) presionando hasta que se escuche un clic audible.
  • Intente reemplazar los cables inteligentes por otros nuevos.

El motor inteligente está conectado correctamente, pero ahora hay un mensaje de error.

El motor inteligente se detecta como un interruptor de parachoques

  • Intente reemplazar el cable inteligente por uno nuevo.
  • Compruebe el puerto inteligente del motor inteligente en busca de pasadores doblados o escombros.
  • Revise el Puerto Inteligente en el Cerebro del Robot para ver si hay alfileres doblados o escombros.

Nota: El interruptor de parachoques es un dispositivo completamente pasivo, si el cerebro del robot no encuentra un dispositivo inteligente como un motor, verifica si hay un interruptor de parachoques midiendo la resistencia de ciertos pines en la conexión del puerto inteligente. Si hay un problema con la conexión de los pines del puerto inteligente del motor inteligente, puede aparecer como un interruptor de parachoques.

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