Los ID de AprilTag son marcadores visuales diseñados para una fácil detección e identificación por parte de los sistemas de visión por computadora. Estas etiquetas cuadradas cuentan con un patrón único en blanco y negro que permite que las cámaras y el software las reconozcan rápidamente y determinen su posición y orientación precisas en el espacio 3D.
Nota: A diferencia de las firmas de color y los códigos de color, los ID de AprilTag no requieren ninguna configuración en AI Vision Utility. El robot de codificación VEX AIM detectará los ID de AprilTag de inmediato.
VEX AIM incluye cinco identificaciones AprilTag moradas, cada una con un número único que permite que el sensor de visión AI las distinga. Estos ID de AprilTag se pueden utilizar para navegar por el campo y para identificar puntos de interés.
Si necesita identificaciones AprilTag adicionales, visite printables.vex.com para descargar e imprimir identificaciones de mayor número (hasta 37).
Los ID de AprilTag tienen acceso a 10 propiedades diferentes para usar al codificar:
- ancho
- altura
- centerX
- centerY
- rodamiento
- rotación
- originX
- originY
- id
- puntaje
Para obtener información sobre cuáles son estas propiedades y cómo usarlas en un proyecto VEXcode, consulte el sitio de referencia de la API VEX AIM para bloques o Python.
Puede encontrar más detalles sobre cómo comprender los datos del sensor de visión de IA aquí.