Las etiquetas de abril son marcadores visuales diseñados para una fácil detección e identificación por parte de los sistemas de visión por computadora. Estas etiquetas cuadradas cuentan con un patrón único en blanco y negro que permite que las cámaras y el software las reconozcan rápidamente y determinen su posición y orientación precisas en el espacio 3D.
VEX AIM viene con AprilTags moradas. Cada AprilTag tiene un número de identificación identificable que permite que el sensor de visión AI diferencie entre ellos. Esto permite que las etiquetas de abril se utilicen para navegar por un campo o identificar puntos de interés.
Vaya aquí para obtener más información sobre los datos sobre AprilTags detectados.
Habilitar detección de AprilTag
Para poder detectar AprilTags, su modo de detección primero debe estar habilitado en la pestaña AI Vision.
Seleccione el Panel de control de AIM en la parte superior derecha de VEXcode AIM. Se abrirá la pestaña AI Vision. Seleccione el interruptor debajo de AprilTag Detection para activar el modo de detección de AprilTag.
Verá que el nuevo modo de detección AprilTag está activado.