El sensor de visión AI es un sensor avanzado que permite a su robot ver e interactuar con el mundo que lo rodea de una manera que ningún otro sensor puede. El sensor de visión AI captura información visual de un gran campo de visión en alta resolución y es capaz de detectar objetos bidimensionales y tridimensionales.
El sensor de visión AI amplía las capacidades de los otros sensores en el kit EXP, con un campo de visión más amplio y profundo, y la capacidad de detectar colores específicos y combinaciones de colores dentro de él. También puede detectar AprilTags y un grupo de objetos pre-entrenados. El sensor puede informar una gran cantidad de datos sobre lo que detecta, para que pueda localizar un objeto o ubicación en el espacio utilizando los datos del sensor.
¿Qué puede detectar el sensor de visión de IA?
Este sensor se puede configurar para identificar firmas de color de diversas fuentes, incluidos objetos tridimensionales (3D) de color sólido e imágenes bidimensionales (2D) impresas. Además, tiene la capacidad de aprender y reconocer combinaciones de colores o códigos de color. El sensor de visión de IA también puede detectar AprilTags y clasificaciones de IA.
Las firmas de color son colores específicos que detectará el sensor de visión AI. El sensor identifica los píxeles de ese color configurado dentro del campo de visión e informa datos sobre esa área.
Para obtener más información sobre cómo configurar su sensor de visión AI para detectar colores específicos, consulte Configuración de firmas de color con el sensor de visión AI en VEXcode EXP.
Los códigos de color son secuencias de firmas de color. Permiten que el sensor de visión de IA identifique y distinga patrones específicos de píxeles de colores.
Para obtener más información sobre cómo crear códigos de color, consulte Configuración de códigos de color con el sensor de visión AI en VEXcode EXP.
Las etiquetas de abril son marcadores visuales con patrones específicos que el sensor de visión de IA puede detectar e identificar.
Para obtener más información sobre AprilTags y cómo habilitar su detección, consulte Uso de AprilTags con el sensor de visión AI en VEXcode EXP.
Las clasificaciones de IA son objetos específicos que el sensor de visión de IA ha sido entrenado para poder detectar. Estos incluyen objetos de clase complejos, como Buckyballs y Rings, así como elementos de juegos de competencia.
Para obtener más información sobre qué clasificaciones de IA puede detectar el sensor de visión de IA y cómo habilitar su detección, consulte las clasificaciones de IA con el sensor de visión de IA en VEXcode EXP.
Introducción al sensor de visión de IA en su entorno
Utilice los enlaces a continuación para ayudarlo a comenzar con el sensor de visión AI.
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Conexión del sensor de visión AI y actualización del firmware
- Consulte este artículo para conocer los pasos sobre cómo conectar el sensor de visión AI a VEXcode EXP basado en la web.
- Consulte este artículo para conocer los pasos sobre cómo conectar el sensor de visión AI a VEXcode EXP basado en la aplicación.
- Consulte este artículo para conocer los pasos sobre cómo actualizar el firmware del sensor de visión AI en VEXcode EXP.
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Abra y ejecute un proyecto de ejemplo en VEXcode EXP para ver cómo se podría usar el sensor de visión de IA.
- Configure una firma de color en AI Vision Utility para usar en un proyecto.
- Monte el sensor de visión AI en su robot.
¿Quieres saber más?
Obtenga más información sobre la codificación con el sensor de visión de IA con los artículos de esta sección de la biblioteca VEX.
Para obtener más información sobre los bloques individuales o los comandos de texto para el sensor de visión AI, visite api.vex.com.