Una firma de color es uno de los dos tipos de firmas visuales utilizadas por el sensor de visión AI para la identificación del color. Para permitir que el sensor de visión AI reconozca las firmas de color, deben configurarse inicialmente. Siga los pasos descritos en este artículo para configurar correctamente las firmas de color.
Asegúrese de que su sensor de visión AI esté conectado a VEXcode V5. Para obtener información sobre cómo configurar y conectar su sensor de visión AI, lea Conecte el sensor de visión AI al VEXcode V5 basado en la aplicación o al VEXcode V5 basado en la web.
1. Ponga el objeto de color sólido que desea que el sensor de visión AI pueda reconocer frente a él.
2. Coloque el cursor del mouse sobre el objeto de color sólido, luego seleccione y arrastre el color deseado para configurarlo.
Nota: Asegúrate de mantenerte dentro de los límites del color que deseas seleccionar. De lo contrario, puede tomar accidentalmente colores del fondo que pueden desviar la detección del sensor de visión AI.
3. El botón Establecer color estará disponible. Selecciónalo para guardar el color.
Una vez que se establece un color, el sensor de visión AI lo guardará como una firma de color. Las firmas de color pueden ajustar su rango de tono y rango de saturación para que el sensor pueda detectar el color más fácilmente. Para aprender a ajustar los rangos de tono y saturación, siga los pasos a continuación.
4. Mueva el control deslizante para el rango de saturación hasta que el objeto que desea rastrear esté completamente rodeado por el cuadro de destino.
5. Si el cuadro de destino no rodea completamente el objeto, mueva lentamente el control deslizante Hue Range hasta que el cuadro de destino sea estable alrededor del objeto. No lo mueva más de lo necesario.
6. Ahora puede probar la resiliencia de su firma de color. Coloque el objeto en diferentes condiciones de iluminación o muévalo para ver si el sensor de visión AI puede continuar rastreándolo en diferentes configuraciones y condiciones.
7. Si su objeto no es lo suficientemente resistente, continúe ajustando el control deslizante Hue Range hasta que el sensor de visión AI pueda identificar la firma de color en todas las condiciones.
Nota: si tiene dificultades para rodear completamente su objeto con el cuadro de destino, siempre puede seleccionar y arrastrar para volver a seleccionar el color y restablecerlo.
8. Cambie el nombre de la firma de color seleccionando en el cuadro de texto Nombre y escribiendo.
9. Seleccione Agregar color para configurar cualquier Firma de color adicional para otros objetos.
El sensor de visión AI puede rastrear hasta 7 firmas de color a la vez.
10. Una vez que se hayan configurado todos los colores deseados, seleccione Cerrar.
11. Una vez que la ventana del sensor de visión AI haya desaparecido, seleccione Listo para salir del menú Dispositivos y guardar los cambios de configuración.
Una vez que se hayan establecido dos o más firmas de color, puede comenzar a configurar los códigos de color.