El motor inteligente IQ transforma la energía de la batería de tu robot en movimiento dinámico, impulsando las diversas funcionalidades de tu robot como ruedas, brazos, garras y otros manipuladores. Este artículo le guiará a través de los problemas comunes al construir con el motor inteligente IQ y las soluciones sobre cómo abordarlos.
El motor inteligente IQ
Su motor inteligente IQ, un elemento rectangular gris distinguible, tiene tres características principales:
- Orificios de montaje para una fijación segura a su construcción.
- Un enchufe de salida cuadrado junto a los orificios de montaje para una transferencia de energía eficiente.
- Un puerto de cable inteligente para el control del cerebro del robot.
Para profundizar en las especificaciones del motor inteligente IQ, consulta este artículo de la biblioteca VEX.
Problemas y soluciones al construir con el motor inteligente IQ
Problema: el motor se siente inestable
Solución: Utilice los 11 orificios superiores del motor. Más pines proporcionan una configuración más firme porque hay más puntos de conexión. El motor inteligente debe verse como un componente de construcción clave que requiere una conexión sólida. Esta solución se demuestra en esta instrucción 3D.
Al igual que una pieza de construcción estándar, el motor tiene orificios de montaje compatibles con cualquier pasador y separador de su kit, lo que garantiza una conexión robusta. Consulte esta instrucción en 3D para ver un motor inteligente conectado a una viga mediante pasadores y una pieza del eje del motor.
Para conectar el motor inteligente a su compilación, primero presione los pasadores en los orificios de montaje. Luego, presione la viga de su robot en la parte superior de los pasadores para asegurar la viga al motor.
Retirar los pasadores con la mano puede ser un desafío una vez insertados. Para obtener más información sobre cómo eliminar pines complicados, consulte este artículo de la Biblioteca VEX que lo guiará utilizando la Herramienta de pines.
Montaje del motor inteligente IQ
Gorras
Las tapas de soporte del motor permiten que dos motores se asienten juntos como una plataforma utilizando orificios de montaje y pasadores de conexión. La tapa de soporte del motor evita que los motores se muevan durante el movimiento y mantiene la estabilidad de la construcción, como se muestra en esta instrucción 3D.
Montaje
El soporte consta de cuatro vigas de 2x10 que soportan dos motores conectados entre sí por una tapa de soporte de motor dual. Los ejes unidos al motor proporcionan soporte para unir las ruedas al soporte, y las vigas en la parte superior e inferior del soporte permiten que la estructura se una fácilmente a la construcción del robot más grande utilizando pasadores. Este diseño de montaje se muestra en la siguiente instrucción 3D.
Tren motriz del motor
La transmisión del motor se refiere al sistema responsable de mover el robot. La transmisión contiene el motor conectado a la construcción del robot más grande, incluido el cuerpo principal del robot con las ruedas. La transmisión traduce la potencia de los motores en movimiento, permitiendo que el robot se mueva hacia adelante, hacia atrás y gire. Vea un robot con un motor de transmisión en esta instrucción en 3D.
Problema: los motores son difíciles de montar
Solución: Cosas a tener en cuenta para la mejor manera de montar los motores:
- Asegúrese de que el puerto del cable inteligente sea accesible.
- Evitar interferencias entre el motor y otros mecanismos.
- Coloque la toma de salida cuadrada para suministrar energía según lo previsto.
Si eres un principiante, comienza por armar el kit de educación IQ Builds de builds.vex.com. Conocer las prácticas de construcción efectivas beneficiará a futuros proyectos.
Esta imagen muestra el IQ Clawbot, que utiliza eficazmente Smart Motors para sus mecanismos de transmisión, brazo y garra.
Problema: el motor no mueve el mecanismo
Solución: el zócalo cuadrado único del motor permite conexiones de eje sencillas. Para emplear toda su potencia, primero debe conectar un eje de transmisión. Inserte cualquier eje hasta que quede al ras con la superficie del motor, asegurando una entrega de potencia continua. Si su motor está conectado pero no se mueve, verifique que el eje esté completamente insertado, a veces puede deslizarse con el tiempo y el uso del robot. Como se muestra en las instrucciones 3D a continuación, cualquier eje se puede integrar en el zócalo del motor durante el proceso de montaje.
Gracias a su forma cuadrada, cualquier eje puede encajar en el zócalo de salida del motor, dirigiendo la potencia al mecanismo requerido. Simplemente empuje el eje completamente en el motor hasta que quede al ras, lo que permite una transmisión de potencia sin problemas.
Para obtener más información sobre la selección, captura y soporte de los ejes de VEX IQ, consulte este artículo de la biblioteca de VEX.
¿Necesitas más ayuda? Explore la sección Mecánica de la biblioteca VEX IQ para obtener información sobre mecanismos, ensamblajes y transmisiones. Para el aprendizaje práctico, comience con las compilaciones de IQ en builds.vex.com para obtener ejemplos de montaje de motores.