Solución de problemas de los sensores VEX EXP

Cuando su robot no se comporta según lo previsto mientras usa la retroalimentación del sensor, puede seguir un procedimiento de solución de problemas paso a paso para encontrar y solucionar sus problemas. Este artículo explicará los pasos en un proceso de solución de problemas y proporcionará consejos sobre cómo usar estos pasos. 

Los pasos de este proceso son:

1. Identificar el problema
2. Comprobar hardware
3. Comprobar software
4. Analizar y aplicar datos

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Identificar el problema

El primer paso para solucionar el problema de su sensor es identificar qué sensor está causando el problema. Compare el comportamiento observado del robot con el comportamiento previsto del robot. ¿El comportamiento problemático es causado por un sensor? Si es así, ¿qué sensor? Si necesita más información para determinar qué sensor puede ser el problema, lea los siguientes artículos relacionados con los sensores de su robot.

Sensores VEX EXP:

• Comprensión de los datos del sensor inercial del cerebro VEX EXP
• Uso del interruptor de parachoques con VEX EXP
• Uso del sensor de distancia con VEX EXP
• Uso del sensor óptico con VEX EXP

Una vez que haya identificado qué sensor está causando el comportamiento no deseado, puede avanzar en el proceso.

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Comprobar hardware

El segundo paso es verificar el hardware del robot para asegurarse de que el sensor pueda funcionar según lo previsto. Cada una de las siguientes consideraciones de hardware podría estar afectando la funcionalidad de su sensor.

Comprobar la colocación del sensor

Compruebe la conexión del sensor

Si cambiaste algo con la ubicación del sensor o la conexión del sensor, vuelve a probar tu proyecto para ver si esto resolvió el problema. Si la ubicación y la conexión de su sensor no cambiaron, continúe con el siguiente paso para continuar con el proceso de solución de problemas.

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Comprobar software

Una vez que haya identificado que el sensor se ha colocado y conectado al robot con éxito, puede consultar el proyecto VEXcode EXP a continuación. Iterar en un proyecto puede ayudarlo a garantizar que los datos del sensor se utilicen de manera efectiva en su proyecto. Las siguientes estrategias pueden ayudarte a codificar tu sensor.

Si aplica alguna de estas estrategias a su proyecto VEXcode EXP, pruebe su proyecto nuevamente para ver si esto resolvió el problema.

Compruebe el firmware y la configuración

Ejecutar un proyecto de ejemplo

Usar otras herramientas EXP de VEXcode

También hay herramientas y estrategias que puede usar para ayudarlo a medida que aprende más sobre la codificación de su sensor en VEXcode EXP. Puede obtener información sobre los bloques o comandos de la Caja de herramientas de forma individual utilizando la Ayuda. También puede ver los datos del sensor mientras se ejecuta un proyecto para obtener más información sobre lo que informa el sensor.

Datos de impresión

También puede imprimir datos del sensor mientras se ejecuta el proyecto de ejemplo o su proyecto, para ayudarlo a comprender mejor lo que el sensor informa en tiempo real. Esto puede ayudarte a determinar qué valores informados del sensor se utilizarán como parámetros en tu proyecto. 

Tenga en cuenta que en un proyecto Blocks, se puede usar un bloque {When started} Hat separado para mantener todos los comandos de impresión organizados en su propia pila. Vea a continuación un ejemplo de impresión en el EXP Brain y luego en la Consola de impresión.

Bloques VEXCODE EXP
VEXcode EXP PYTHON
while True: # Aumente el tamaño de la fuente para que sea legible en la pantalla del cerebro. brain.screen.set_font (FontType.MONO40) # Imprima el valor del rollo del sensor inercial en el cerebro y luego vaya a la siguiente fila. brain.screen.print (brain_inertial.orientation (ROLL, DEGREES), precision=6 if vexcode_brain_precision is None else vexcode_brain_precision )) brain.screen.next_row () # Espere para imprimir el valor y luego repita el bucle. espere(0.1, SEGUNDOS) espere(20, MSEC)
VEXcode EXP C++
int main() { while(true) { // Aumente el tamaño de la fuente para que sea más legible en la pantalla del cerebro. Brain.Screen.setFont(mono40); // Imprima el valor del rollo del sensor inercial en el cerebro y luego vaya a la siguiente fila. Brain.Screen.print(BrainInertial.orientation(roll, degrees)); Brain.Screen.newLine(); // Espera para imprimir el valor, luego repite el bucle. espera(0.1, segundos); } }
Imprimir en el EXP Brain es útil cuando desea ver que los valores cambian a medida que se ejecuta un proyecto VEXcode EXP. Esto puede ayudarte a determinar qué valores informados del sensor se utilizarán como parámetros en tu proyecto. Estos comandos de impresión se pueden integrar en el proyecto VEXCODE EXP que ya ha creado para que pueda ver que los valores del sensor cambian en momentos específicos mientras el robot se mueve.  Estos proyectos de ejemplo anteriores muestran cómo imprimir valores desde el sensor inercial al cerebro EXP. Los comentarios en cada proyecto explican el flujo del proyecto y el uso de cada comando.

Bloques VEXCODE EXP
VEXcode EXP PYTHON
while True: # Imprima el valor del sensor de distancia en la consola y luego vaya a la siguiente fila. print(print_to_console_number_format().format(distance_5.object_distance (MM))) # Espere para imprimir el valor y luego repita el bucle. wait(0.1, SECONDS) wait(20, MSEC)
VEXcode EXP C++
int main() { while (true) { // Print the Inertial sensor roll value on the Brain, and then go to the next row. printf(printToConsole_numberFormat(),(Distance5.objectDistance (mm))); printf("\n"); // Wait to print the value, then repeat the loop. wait(0.1, seconds); } }
Se recomienda imprimir en la consola de impresión en VEXcode EXP cuando se está ejecutando un proyecto VEXcode EXP en el que el robot NO se mueve. El EXP Brain debe permanecer conectado durante la ejecución del proyecto para imprimir en la Consola de impresión. Esto es beneficioso porque puede leer los valores de la ventana VEXcode EXP en lugar de intentar leer los datos de la pantalla Brain. Estos ejemplos muestran los datos de impresión de un proyecto desde el sensor de distancia a la consola en VEXcode EXP.  Para obtener más información sobre el uso de la Consola de impresión en VEXCODE EXP Blocks, consulte este artículo. Para obtener más información sobre el uso de la Consola de impresión en VEXCODE EXP Python, consulte este artículo.

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Analizar y aplicar datos

A continuación, usa lo que has aprendido en los pasos anteriores para ajustar tu proyecto original. Puede continuar utilizando herramientas como la Ayuda y los datos de impresión para permitirle utilizar el sensor de manera efectiva para lograr su objetivo.

También puedes hacer preguntas sobre tu proyecto para ayudarte a avanzar. Piensa en cosas como:

• ¿Estás usando mayor < o menor que > en tu proyecto? ¿El símbolo está orientado en la dirección correcta? Si está usando igual a =, intente reemplazarlo con un mayor o menor que, para usar un rango de valores.
• ¿Son correctos tus parámetros? ¿Está utilizando los datos del sensor para establecer sus parámetros? ¿Elegiste la opción desplegable que necesitas?
• ¿Está revisando las condiciones más de una vez? Intente agregar un bucle Forever a su proyecto, de modo que la condición se verifique repetidamente cuando se ejecute el proyecto.
• ¿Tu proyecto se está atascando? ¿Sus condiciones están establecidas correctamente? Si está utilizando bucles anidados, intente simplificar su proyecto para aislar los comportamientos individuales.
• ¿Sus condiciones ambientales influyen en el sensor? ¿Es demasiado brillante o demasiado oscuro? ¿Hay objetos o personas en el camino? Intenta ejecutar tu proyecto en una ubicación diferente para ver si eso ayuda.
• ¿Estás ejecutando la versión más reciente de tu proyecto? ¿Ha descargado su proyecto actualizado en Brain? Asegúrate de volver a descargar el proyecto cada vez que hagas un cambio.
• ¿Estás detectando el color correcto? ¿El sensor informa un color diferente al que tiene en su proyecto? Intente cambiar el parámetro de color, o usar un rango de valores de tono, para ver si eso ayuda.
• ¿Está detectando un objeto dentro del campo de visión del sensor? Recuerde que el campo de visión se mueve junto con el movimiento del robot.
• ¿Está utilizando un bloque de espera mientras verifica una condición? Asegúrese de usar bloques que no esperen en un proyecto al verificar una condición. Consulta este artículo para obtener más información sobre los bloques en espera y los que no en espera en VEXCODE EXP.
• Si está codificando en bloques, ¿toda su pila está unida al bloque {When started} Hat? Los bloques solo se ejecutarán cuando estén conectados. Puede escuchar un sonido de clic cuando arrastra bloques y los conecta.

A medida que responda estas preguntas, asegúrese de cambiar una cosa en su proyecto a la vez, pruébelo y luego evalúe si ese cambio fue efectivo. Probar tu proyecto con frecuencia puede ayudarte a ver más fácilmente cómo tu código está conectado con el comportamiento del robot.  Es posible que tenga que repetir los pasos en el proceso de solución de problemas varias veces para resolver su problema, y eso está bien. Cada iteración le ayudará a aprender más sobre el sensor que está utilizando y cómo codificarlo en VEXcode EXP.