Χρήση προσαρμοσμένων διαμορφώσεων κελιών εργασίας – Βάση γνώσεων

Το VEXcode V5 επιτρέπει την προσαρμοσμένη διαμόρφωση του βραχίονα στο μενού Συσκευές για χρήση με το V5 Brain. Αυτό γίνεται για πολλούς λόγους, στους οποίους περιλαμβάνεται η δυνατότητα περαιτέρω προσαρμογής με το Workcell σας, όπως η μετακίνηση του βραχίονα σας χωρίς να χρειάζεται να δημιουργήσετε ξανά καλώδια και να αλλάξετε θύρες. Σκοπός αυτού του άρθρου είναι να σας καθοδηγήσει στην εκτέλεση αυτής της λειτουργίας στο VEXcode.

Σημείωση: να δείτε την ενότητα Παραδείγματα Έργων και Προηγούμενα Έργα στο τέλος αυτού του άρθρου, καθώς περιέχει σημαντικές πληροφορίες κατά την αλλαγή διαμορφώσεων με το Workcell σας.

Ρύθμιση παραμέτρων του βραχίονα

Σελίδα λήψης VEXcode V5 με επιλογές λήψης για πλατφόρμες όπως Chrome Web Store, Windows, Mac, Apple App Store, Google Play και Amazon Appstore.

Αρχικά, βεβαιωθείτε ότι η έκδοση του VEXcode V5 που χρησιμοποιείτε είναι 2.4.0 ή νεότερη. Για να ενημερώσετε μια έκδοση του VEXcode που έχετε κατεβάσει, κατά το άνοιγμα της εφαρμογής όταν είναι διαθέσιμη μια νέα έκδοση, θα σας ζητηθεί να την ενημερώσετε στην πιο πρόσφατη έκδοση. Η διαδικτυακή εφαρμογή που βρίσκεται στη codev5.vex.com είναι πάντα ενημερωμένη με την πιο πρόσφατη έκδοση.

Επιλέξτε εδώ για να κατεβάσετε την τελευταία έκδοση του VEXcode V5.

VEXcode V5 με το εικονίδιο Συσκευές επισημασμένο στη Γραμμή Εργαλείων ανάμεσα στα εικονίδια Προβολής Κώδικα και Οθόνης.

Ανοίξτε το VEXcode V5 και επιλέξτε το μενού «Συσκευές».

Η επιλογή όπλισης συσκευής επισημαίνεται στο μενού Επιλογή συσκευής.

Επιλέξτε «Προσθήκη συσκευής» και επιλέξτε «Όπλιση» εάν δεν έχει ήδη προστεθεί.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με την προσθήκη, τη μετονομασία και τη διαγραφή ενός «βραχίονα», δείτε αυτό το άρθρο από τη Βιβλιοθήκη VEX.

Εμφανίζεται το μενού Επιλογή Διαμόρφωσης με δύο επιλογές, την Τυπική Διαμόρφωση και την Προσαρμοσμένη Διαμόρφωση.

Μόλις επιλέξετε «Όπλιση», θα εμφανιστεί η οθόνη στα αριστερά.

Χρήση τυπικής διαμόρφωσης

Στο μενού Ρύθμιση παραμέτρων βραχίονα, αφού επιλεγεί η επιλογή Τυπική ρύθμιση παραμέτρων, οι τέσσερις αρθρώσεις αντιστοιχίζονται στις πρώτες τέσσερις έξυπνες θύρες.

Η επιλογή «Τυπική διαμόρφωση» θα χρησιμοποιήσει τις ίδιες διαμορφώσεις θυρών που χρησιμοποιούνται στα Εργαστήρια Workcell STEM (Έξυπνες θύρες 1-4 και θύρες τριών καλωδίων AD). Δεν μπορείτε να αλλάξετε αυτές τις ρυθμίσεις παραμέτρων θύρας σε αυτήν τη ρύθμιση παραμέτρων. Αν θέλετε να χρησιμοποιήσετε αυτήν την επιλογή, επιλέξτε «Τέλος», διαφορετικά επιλέξτε «Αλλαγή διαμόρφωσης» και δείτε το επόμενο βήμα.

Χρήση Προσαρμοσμένης Διαμόρφωσης

Στο μενού Διαμόρφωση βραχίονα, αφού επιλεγεί η επιλογή Προσαρμοσμένη διαμόρφωση, οι τέσσερις σύνδεσμοι έχουν μενού όπου μπορούν να αντιστοιχιστούν σε μια προσαρμοσμένη διαμόρφωση θύρας.

Επιλέγοντας «Προσαρμοσμένη διαμόρφωση» θα εμφανιστεί η οθόνη στα αριστερά. Τώρα μπορείτε να αλλάξετε ποια θύρα θα χρησιμοποιεί κάθε Joint.

Μενού Ρύθμισης Όπλισης αφού επιλεγεί η επιλογή Προσαρμοσμένη Ρύθμιση. Η Θύρα 1 έχει επιλεγεί στο μενού Επιλογή Θύρας.

Στην εικόνα στα αριστερά, επιλέχθηκε η θύρα 1 και εμφανίζεται το μενού «Επιλογή θύρας». Μπορείτε να επιλέξετε οποιεσδήποτε αριθμημένες θύρες που δεν χρησιμοποιούνται αυτήν τη στιγμή, όπως καθορίζεται από το μενού συσκευών.

Μενού Ρύθμισης Όπλισης αφού επιλεγεί η επιλογή Προσαρμοσμένη Ρύθμιση. Η θύρα Α έχει επιλεγεί στο μενού Επιλογή θύρας.

Η επιλογή μιας θύρας από αυτό το μενού θα την αντιστοιχίσει στην επιλογή που έχετε κάνει (σημειώστε πώς η Σύνδεση 1 χρησιμοποιεί πλέον την Έξυπνη Θύρα 5). Η ίδια διαδικασία γίνεται για να αλλάξετε ποια θύρα χρησιμοποιείται από τα Τρία Σύρματα.

Μενού Διαμόρφωσης Όπλισης με το κουμπί Τέλος να επισημαίνεται παρακάτω.

Επαναλάβετε τα βήματα Προσαρμοσμένης Διαμόρφωσης για να ολοκληρώσετε τη διαμόρφωσή σας, με όποιες θύρες θέλετε. Αφού κάνετε τις επιλογές σας, επιλέξτε «Τέλος» για να προσθέσετε το χέρι σας στο VEXcode. Σημειώστε ότι μπορείτε να επιστρέψετε και να αλλάξετε τυχόν θύρες, εάν χρειάζεται.

Παραδείγματα Έργων και Προηγούμενα Έργα

VEXcode V5 με ανοιχτό ένα παράδειγμα έργου και τον κώδικα μπλοκ που εμφανίζεται στον χώρο εργασίας. Το μενού Συσκευές είναι ανοιχτό για να δείξει ότι το παράδειγμα έργου πρόσθεσε επίσης μια συσκευή Arm.

Είναι σημαντικό να γνωρίζετε ότι κατά τη λήψη παραδειγματικών έργων ή το άνοιγμα προηγούμενων έργων, η «Τυπική διαμόρφωση» είναι η προεπιλεγμένη ρύθμιση παραμέτρων.

Άνοιξε το VEXcode V5 με ένα παράδειγμα έργου και το μενού Συσκευές που δείχνει ότι ο προστιθέμενος βραχίονας βρίσκεται σε Τυπική Διαμόρφωση.

Αν θέλετε να αλλάξετε τη διαμόρφωση από την προεπιλεγμένη «Τυπική διαμόρφωση», μπορείτε να το κάνετε ακολουθώντας τα παραπάνω βήματα.

Είναι σημαντικό να έχετε κατά νου ότι η διαμόρφωση του ρομπότ στο VEXcode V5 πρέπει να ταιριάζει με τη φυσική έκδοση του Workcell, διαφορετικά ο κώδικας δεν θα εκτελεστεί σωστά.