Μια εισαγωγή στη Ντίσκο: το V5RC Spin Up Hero Bot

Σκοράρισμα δίσκου στο High Goal.

Χρησιμοποιώντας Disco και σοβαρές τροποποιήσεις, οι Δίσκοι μπορούν να σκοραριστούν στο High Goal.

Σκοράρισμα δίσκου στο χαμηλό γκολ.

Η εισαγωγή του Disco μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να σηκώσετε Δίσκους και να τους μετακινήσετε στο Χαμηλό Στόχο.

Ιδιοκτήτες Rollers.

Οι κύλινδροι μπορούν να περιστραφούν και να σταματηθούν από τους άνω τροχούς της Disco στο αντίστοιχο χρώμα της Συμμαχίας τους.

Πλακάκι καλυμμένου αγρού.

Αν η Ντίσκο έρθει σε επαφή με ένα πλακίδιο πεδίου στο τέλος ενός Αγώνα, η αντίστοιχη Συμμαχία λαμβάνει πόντους.

Το Disco διαθέτει σύστημα μετάδοσης κίνησης 2 κινητήρων άμεσης κίνησης. Αυτό καθιστά εύκολη τη συναρμολόγηση και αποτελεσματική την κίνηση του ρομπότ.

Η άμεση κίνηση αναφέρεται στην απευθείας μετάβαση του άξονα από τον κινητήρα στους τροχούς χωρίς τη χρήση γραναζιών ή συστήματος αλυσίδας και γραναζιού.

Οι δύο κινητήρες κινούν τους μπροστινούς τροχούς, καθιστώντας το ένα ρομπότ με κίνηση στους μπροστινούς τροχούς.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τα συστήματα μετάδοσης κίνησης, δείτε αυτό το άρθρο από τη Βιβλιοθήκη VEX.

Οι κινητήριοι τροχοί είναι 2,75", ενώ οι πίσω τροχοί είναι πανκατευθυντικοί.

Οι μικρότεροι τροχοί 2,75" στο μπροστινό μέρος επιτρέπουν στο ρομπότ να γέρνει προς τα κάτω, γεγονός που διευκολύνει την παραλαβή δίσκων.

Οι πανκατευθυντικοί τροχοί έχουν κυλίνδρους γύρω από την περιφέρεια του τροχού, οι οποίοι επιτρέπουν στον τροχό να κυλάει προς δύο κατευθύνσεις - εμπρός/πίσω και πλάγια αριστερά/δεξιά.

Οι πανκατευθυντικοί τροχοί θα επιτρέπουν την εύκολη περιστροφή του ρομπότ. Το Disco περιστρέφεται γύρω από το κέντρο των μπροστινών τροχών πιο κοντά στην εισαγωγή αέρα, επιτρέποντας καλύτερες διατάξεις εισαγωγής αέρα των Discs.

Το Disco έχει τρεις κύριους μηχανισμούς: την εισαγωγή, τον μεταφορικό ιμάντα και τον κύλινδρο χρώματος. Σημειώστε ότι και οι τρεις αυτοί μηχανισμοί τροφοδοτούνται από την ομάδα κινητήρων εισαγωγής 2 κινητήρων, γύρω από την οποία σχεδιάστηκε το Disco.

Ο κύλινδρος στο Disco βρίσκεται στο βέλτιστο ύψος για να έρχεται σε επαφή με τους χρωματιστούς κυλίνδρους και να τους χαράζει. Ο κύλινδρος τροφοδοτείται από τον επάνω κινητήρα της ομάδας μεταφορέων και περιστρέφεται ταυτόχρονα όταν περιστρέφεται ο μεταφορέας.

Ο άνω μεταφορικός ιμάντας περιστρέφεται πιο αργά σε σχέση με την κάτω εισαγωγή λόγω των μικρότερων γραναζιών, γεγονός που επιτρέπει μεγαλύτερες δυνατότητες αποθήκευσης δίσκων. Η χαμηλότερη εισαγωγή περιστρέφεται επίσης πιο γρήγορα λόγω των μεγαλύτερων γραναζιών για πολλούς λόγους.

Έχετε δοκιμάσει ποτέ να μαζέψετε ένα τραπουλόχαρτο από ένα ξύλινο πάτωμα; Έχετε παρατηρήσει ότι είναι δύσκολο να το κάνετε αυτό εκτός αν βρίσκεστε κάτω από το αντικείμενο που προσπαθείτε να σηκώσετε; Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο η εισαγωγή έχει την ικανότητα να αιωρείται, επιτρέποντάς της να πιάνει και ενδεχομένως να περνάει κάτω από τον δίσκο, επιτρέποντάς της εύκολη ανάσυρσή του.

Αυτή η πλωτή εισαγωγή σε συνδυασμό με την υψηλότερη ταχύτητα εισαγωγής (λόγω των μεγαλύτερων γραναζιών στους άξονες) επιτρέπει σταθερές ανυψώσεις καθώς μεγαλύτερο μέρος του δίσκου παραμένει σε επαφή με το ρομπότ κατά την ανύψωση.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με αλυσίδες και γρανάζια, δείτε αυτό το άρθρο από τη Βιβλιοθήκη VEX.

Το πλαίσιο του Disco έχει σχεδιαστεί για να προσθέτει εύκολα οποιονδήποτε από τους αισθητήρες V5. Οι κανόνες του ρομπότ Spin Up επιτρέπουν έως και 8 κινητήρες καθώς και πνευματικά συστήματα. Αυτό επιτρέπει πολλές δυνατότητες προσαρμογής στο Disco Hero Bot σας. Ίσως θελήσετε να προσθέσετε έναν αισθητήρα για να επιτρέψετε στο ρομπότ σας να κάνει περισσότερα μόνο του. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε οποιονδήποτε από τους αισθητήρες VEX και να τους κωδικοποιήσετε στο VEXcode V5 για να ανιχνεύσετε μια ενέργεια και να αναπτύξετε μια αντίδραση.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τους αισθητήρες V5, δείτε αυτήν την ενότητα της βιβλιοθήκης VEX. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με την κωδικοποίηση, ανατρέξτε σε αυτήν την ενότητα της Βιβλιοθήκης VEX για πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο κωδικοποίησης αισθητήρων στο VEXcode V5.

Μπορείτε επίσης να δείτε το άρθρο σχετικά με το Virtual Disco που χρησιμοποιείται στο VRC Virtual Skills για να δείτε παραδείγματα για το πώς μπορούν να προστεθούν αισθητήρες στο Disco.

<R24> από το Εγχειρίδιο Παιχνιδιού VRC Spin Up αναφέρει τα εξής:

Για να συμμετάσχει μια ομάδα σε έναν επίσημο διαγωνισμό ρομποτικής VEX, πρέπει πρώτα να εγγραφεί στο VEX Robotics Events και να λάβει έναν αριθμό ομάδας VRC.

Αυτός ο αριθμός ομάδας πρέπει να εμφανίζεται σε τουλάχιστον δύο (2) πλευρές του ρομπότ χρησιμοποιώντας πινακίδες κυκλοφορίας. Οι ομάδες μπορούν να επιλέξουν να χρησιμοποιήσουν το επίσημο κιτ πινακίδας κυκλοφορίας VRCή μπορούν να δημιουργήσουν το δικό τους.

Η εικόνα στα αριστερά δείχνει μια πιθανή θέση τοποθέτησης. Σημειώστε ότι δεν είναι η μόνη θέση τοποθέτησης, αρκεί να τηρείτε το <R24> του εγχειριδίου παιχνιδιού.

Παρόλο που το Disco έχει σχεδιαστεί για να κατασκευάζεται χωρίς να χρειάζεται να κόβονται κομμάτια, για να συμμετάσχετε ανταγωνιστικά στο VRC, συνιστάται σίγουρα η κοπή μετάλλου για τη δημιουργία προσαρμοσμένων κομματιών.

Ως σημείο εκκίνησης, δείτε τον άξονα 12" που χρησιμοποιείται στην πλωτή εισαγωγή. Επειδή προεξέχει πολύ, ίσως είναι καλή ιδέα να κόψετε αυτόν τον άξονα, όπως φαίνεται στην αριστερή εικόνα, με σκοπό την απλοποίηση της κατασκευής σας.

Ποια άλλα κομμάτια πιστεύετε ότι πρέπει να κοπούν για να βελτιωθεί η κατασκευή σας; Να θυμάστε ότι η χρήση κοπτικών τεμαχίων επιτρέπει τεράστια προσαρμογή με το ρομπότ σας, αλλά βεβαιωθείτε ότι το κάνετε αυτό με ασφάλεια υπό επίβλεψη. Για περισσότερες πληροφορίες, ανατρέξτε στην ενότητα Προφυλάξεις και οδηγίες ασφαλείας κατά την εργασία με ρομπότ V5.