Κατανόηση των χαρακτηριστικών του VR MazeBot – Βάση γνώσεων

Στο VEXcode VR, το ρομπότ διαμορφώνεται αυτόματα ανάλογα με την επιλεγμένη Παιδική Χαρά. Αυτό εξαλείφει την ανάγκη για διαμόρφωση ρομπότ ή ένα προκαθορισμένο έργο προτύπου. Το VEX VR MazeBot διαθέτει πολλούς αισθητήρες και άλλες λειτουργίες που σας βοηθούν να λύσετε λαβύρινθους χρησιμοποιώντας ανατροφοδότηση αισθητήρων.

VEXcode VR MazeBot σε έναν εικονικό λαβύρινθο

VEXcode VR Playground με τον χώρο εργασίας κωδικοποίησης MazeBot και τα χειριστήρια προσομοίωσης

Μπορείτε να προσδιορίσετε ποιο ρομπότ χρησιμοποιείται στην Παιδική Χαρά κοιτάζοντας το εικονίδιο στη σελίδα Επιλογής Παιδικής Χαράς. Το εικονίδιο για το VR MazeBot μοιάζει με την εικόνα εδώ.

Χειριστήρια και χαρακτηριστικά ρομπότ

Το VR MazeBot έχει τα ακόλουθα χειριστήρια και φυσικά χαρακτηριστικά:

Σύστημα μετάδοσης κίνησης με γυροσκόπιο. Αυτό ενεργοποιεί την κατηγορία εντολών «Σύστημα μετάδοσης κίνησης» στην εργαλειοθήκη του VEXcode VR.
Το σημείο καμπής του ρομπότ είναι από το κέντρο του ρομπότ. Εδώ βρίσκεται επίσης το Στυλό.

VEXcode VR Playground που δείχνει το MazeBot, τον χώρο εργασίας κωδικοποίησης που βασίζεται σε μπλοκ και την περιοχή πλοήγησης στο λαβύρινθο

Το μήκος του VR MazeBot είναι 95 mm και το πλάτος του 117,5 mm.
Σε σύγκριση με το VR Robot, η προεπιλεγμένη ταχύτητα του VR MazeBot είναι διπλάσια. Αυτή η πρόσθετη ταχύτητα υπάρχει για να βοηθήσει το ρομπότ να πλοηγείται σε λαβύρινθους πιο γρήγορα.

Το στυλό στο VR MazeBot

Η πένα στο VR MazeBot έχει όλα τα στοιχεία της πένας στο VR Robot.

VEXcode VR Playground με το MazeBot, χώρο εργασίας κωδικοποίησης που βασίζεται σε μπλοκ και περιβάλλον λαβύρινθου.

Το στυλό στο VR MazeBot μπορεί να χρησιμοποιηθεί για:

Γεμίστε μια περιοχή με χρώμα που καθορίζεται χρησιμοποιώντας τιμές RGB
Ορίστε το χρώμα της πένας χρησιμοποιώντας τιμές RGB
Σχεδιάστε γραμμές σε πέντε διαφορετικά πλάτη

Διεπαφή VEXcode VR Playground για προγραμματισμό και δοκιμή του MazeBot με κώδικα που βασίζεται σε μπλοκ

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με το στυλό, δείτε αυτό το άρθρο.

Σημείωση:Αυτό το άρθρο αναφέρεται στο ρομπότ VR, αλλά πρόκειται για το ίδιο στυλό που χρησιμοποιείται στο VR MazeBot.

Αισθητήρες ρομπότ

Το VR MazeBot έχει τους ακόλουθους κοινούς αισθητήρες με το VR Robot:

Κωδικοποιητές κινητήρα που περιστρέφονται 360 μοίρες ανά περιστροφή τροχού.
Ένας γυροσκοπικός αισθητήρας ενσωματωμένος στο σύστημα μετάδοσης κίνησης. Η δεξιόστροφη φορά είναι θετική.

VEXcode VR Playground που δείχνει το MazeBot, τον χώρο εργασίας κωδικοποίησης που βασίζεται σε μπλοκ και τα στοιχεία ελέγχου για την εκτέλεση και τον εντοπισμό σφαλμάτων ενός έργου

Αισθητήρας τοποθεσίας

Διεπαφή VEXcode VR Playground για το MazeBot, που δείχνει τον χώρο εργασίας κώδικα, τη γραμμή εργαλείων και την προβολή λαβυρίνθου.

Το VR MazeBot διαθέτει έναν αισθητήρα τοποθεσίας που διαβάζει συντεταγμένες (X,Y) από το κεντρικό σημείο στροφής του ρομπότ VR. Ο αισθητήρας τοποθεσίας αναφέρει επίσης τη γωνία τοποθεσίας, η οποία κυμαίνεται από 0 μοίρες έως 359,9 μοίρες ακολουθώντας ένα στυλ κατεύθυνσης πυξίδας.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με την τοποθεσία του VEXcode VR Wall Maze+ Playground, δείτε αυτό το άρθρο.

Αισθητήρες απόστασης

Επιπλέον, το VR MazeBot διαθέτει 3 αισθητήρες απόστασης. Αυτοί οι αισθητήρες μπορούν να ανιχνεύσουν εάν υπάρχει κάποιο αντικείμενο. Εάν υπάρχει κάποιο αντικείμενο, ο αισθητήρας μπορεί επίσης να ανιχνεύσει την απόσταση ενός αντικειμένου έως και 10.000 mm.

Διεπαφή VEXcode VR Playground που δείχνει το MazeBot και τον χώρο εργασίας κωδικοποίησης

Οι τρεις αισθητήρες απόστασης τοποθετούνται γύρω από την κορυφή του ρομπότ.

Ένας που κοιτάζει μπροστά
Ένας στραμμένος προς τα δεξιά
Ένας στραμμένος προς τα αριστερά

VEXcode VR Playground με το MazeBot και χώρο εργασίας κωδικοποίησης βασισμένο σε μπλοκ για τον έλεγχο της συμπεριφοράς των ρομπότ

Τα ονόματα των αισθητήρων καθορίζονται από τη θέση τους όταν κοιτάμε προς τα εμπρός από το πίσω μέρος του ρομπότ, όπως φαίνεται σε αυτήν την εικόνα από την παιδική χαρά Wall Maze+. Αυτό είναι σημαντικό να το έχετε κατά νου κατά την κωδικοποίηση των αισθητήρων.

VEXcode VR Playground που δείχνει τον χώρο εργασίας κωδικοποίησης MazeBot με στοιχεία ελέγχου για την εκτέλεση και τον εντοπισμό σφαλμάτων του έργου

Χρησιμοποιήστε την Κονσόλα Παρακολούθησης για να δείτε τα δεδομένα που επιστρέφονται από κάθε αισθητήρα. Η παρακολούθηση των τιμών είναι χρήσιμη κατά τον σχεδιασμό ενός έργου χρησιμοποιώντας δεδομένα αισθητήρων για να βλέπουμε τι συμβαίνει σε πραγματικό χρόνο καθώς το ρομπότ κινείται μέσα στον λαβύρινθο.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τη χρήση της Κονσόλας Παρακολούθησης, ανατρέξτε σε αυτό το άρθρο.

Αισθητήρας ματιού

Διεπαφή VEXcode VR που δείχνει την παιδική χαρά του MazeBot, την παλέτα μπλοκ και τον χώρο εργασίας κωδικοποίησης για τον προγραμματισμό του ρομπότ

Ένας αισθητήρας ματιού υπάρχει επίσης πίσω από τον αισθητήρα μπροστινής απόστασης που είναι στραμμένος προς την παιδική χαρά. Αυτό έχει την ετικέτα «DownEye». Η εικόνα εδώ δείχνει πού βρίσκεται το DownEye σε πλάγια όψη.

Το DownEye μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την ανίχνευση των θέσεων στο κόκκινο άκρο της παιδικής χαράς.