Έναρξη, Λήψη και Εκτέλεση ενός Έργου Python στο VEXcode IQ – Βάση γνώσεων

Η εκκίνηση και η λήψη έργων Python στο VEXcode IQ είναι εύκολη.

Πώς να ξεκινήσετε ένα έργο Python

Νέο έργο Blocks άνοιξε στο VEXcode IQ.

Εκκινήστε το VEXcode IQ. Η πλατφόρμα έχει προεπιλεγμένη διεπαφή Blocks.

Γραμμή εργαλείων VEXcode IQ με ανοιχτό το μενού Αρχείο και επισημασμένη την επιλογή Νέο έργο κειμένου. Η δεύτερη επιλογή στο μενού, κάτω από την επιλογή Νέα Έργα Μπλοκ. είναι η Νέα Έργα Κειμένου.

Επιλέξτε «Αρχείο» και, στη συνέχεια, «Νέο έργο κειμένου» για να ανοίξετε τη διεπαφή κειμένου.

VEXcode IQ Επιλέξτε μια προτροπή για Γλώσσα Έργου που έχει επιλογές για Python ή C++. Η Python μπορεί να εκτελεστεί μόνο σε IQ 2ης γενιάς, αλλά τα έργα C++ λειτουργούν τόσο σε IQ 1ης όσο και σε IQ 2ης γενιάς. Μπορείτε να επιλέξετε οποιαδήποτε γλώσσα για να ανοίξετε ένα νέο έργο ή από κάτω υπάρχει ένα κουμπί Ακύρωση που θα κλείσει το μενού. Η επιλογή έργου Python επισημαίνεται.

Στη συνέχεια, επιλέξτε τη γλώσσα έργου Python. Υπάρχει η επιλογή να ξεκινήσετε ένα νέο έργο είτε σε C++ είτε σε Python.

Σημείωση: Προς το παρόν, μόνο τα ηλεκτρονικά IQ (2ης γενιάς) είναι συμβατά με έργα Python.

Νέο έργο Python άνοιξε στο VEXcode IQ.

Θα ανοίξει η διεπαφή Python.

Πώς να δημιουργήσετε ένα έργο Python

Αυτή η ενότητα θα σας δείξει πώς να δημιουργήσετε ένα βασικό έργο Python χρησιμοποιώντας εντολές από το Tool Box. Το έργο που περιγράφεται εδώ θα προωθήσει το IQ (2ης γενιάς) BaseBot κατά 200 χιλιοστά (mm).

Γραμμή εργαλείων VEXcode IQ με ανοιχτό το μενού Αρχείο και επισημασμένη την επιλογή Άνοιγμα Παραδειγμάτων. Η επιλογή Άνοιγμα Παραδειγμάτων είναι η πέμπτη επιλογή στο μενού, κάτω από τα Νέα Έργα Μπλοκ, Νέο Έργο Κειμένου, Άνοιγμα και Άνοιγμα Πρόσφατων.

Επιλέξτε «Αρχείο» και στη συνέχεια «Άνοιγμα Παραδειγμάτων» για να ανοίξετε ένα έργο προτύπου.

Μικρογραφία έργου παραδείγματος κινητήρα BaseBot Drivetrain 2.

Επιλέξτε το πρότυπο Basebot (Σύστημα μετάδοσης κίνησης 2 κινητήρων). Τα πρότυπα είναι κενά έργα με προκαθορισμένες διαμορφώσεις συσκευών.

Ερώτηση VEXcode IQ για μη αποθηκευμένο έργο που αναφέρει Το έργο σας δεν αποθηκεύτηκε ποτέ. Αποθήκευση τώρα; Υπάρχουν δύο κουμπιά παρακάτω, το ένα λέει Απόρριψη και το άλλο λέει Αποθήκευση.

Εάν το έργο σας δεν αποθηκεύτηκε, το παράθυρο «Αποθήκευση τώρα» θα εμφανιστεί πριν ανοίξει το Παράδειγμα Έργου στον χώρο εργασίας.

Επιλέξτε «Αποθήκευση» αν θέλετε να αποθηκεύσετε το προηγούμενο έργο σας, διαφορετικά επιλέξτε «Απόρριψη».

Άνοιξε το VEXcode IQ με ένα πρότυπο Παράδειγμα Έργου, συμπεριλαμβανομένων των διαμορφωμένων συσκευών και των σχολίων κώδικα με μια περιγραφή του έργου.

Παρατηρήστε ότι ένα σύνολο σχολίων έργου ανοίγει στον χώρο εργασίας. Θα προσθέσετε εντολές μετά από στα σχόλια.

Άνοιξε το παράδειγμα έργου VEXcode IQ με το πρότυπο κινητήρα Clawbot Drivetrain 2. Μια συγκεκριμένη κενή γραμμή κώδικα στη γραμμή 47 επισημαίνεται ακριβώς κάτω από το σχόλιο που αναφέρει "Έναρξη κώδικα έργου".

Επιλέξτε enter στο τέλος της τελευταίας γραμμής κώδικα (γραμμή 46). Αυτό θα πρέπει να δημιουργήσει την επόμενη αριθμημένη γραμμή (γραμμή 47). Εδώ θα ξεκινήσετε να προσθέτετε κώδικα στο έργο.

VEXcode IQ με την εντολή Drive for επισημασμένη στο Python Toolbox.

Τώρα μπορείτε να προσθέσετε εντολές από την Εργαλειοθήκη. Επιλέξτε την εντολή Drive for.

Άνοιξε το παράδειγμα έργου VEXcode IQ με το πρότυπο κινητήρα BaseBot Drivetrain 2. Η προηγουμένως κενή γραμμή κώδικα περιέχει τώρα μια εντολή Drive for που διαβάζει drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM).

Σύρετε την εντολή Drive for στον χώρο εργασίας και τοποθετήστε την στην τελευταία γραμμή του έργου (γραμμή 47).

Πώς να κατεβάσετε και να εκτελέσετε ένα έργο Python

Γραμμή εργαλείων VEXcode IQ με επισημασμένο το πεδίο ονόματος έργου και μετονομασμένο σε Drive Forward. Στα δεξιά του ονόματος του έργου, μια ετικέτα γράφει Αποθηκεύτηκε.

Αρχικά, ονομάστε και αποθηκεύστε το έργο Python σας. Δείτε ένα από τα παρακάτω άρθρα για λεπτομερείς πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο αποθήκευσης ενός έργου Python VEXcode IQ:

VEXcode IQ με ανοιχτό το αναπτυσσόμενο μενού Slots. Υπάρχουν 8 διαθέσιμες θέσεις για λήψη έργων στον Εγκέφαλο και η πρώτη θέση είναι επισημασμένη.

Στη συνέχεια, επιλέξτε σε ποια από τις θέσεις του Brain θα κατεβάσετε το έργο. Για να το κάνετε αυτό, επιλέξτε το κουμπί «Υποδοχή» στη Γραμμή Εργαλείων.

Γραμμή εργαλείων VEXcode IQ με επισημασμένο το πράσινο εικονίδιο εγκεφάλου, που υποδεικνύει ότι ο εγκέφαλος είναι συνδεδεμένος.

Στη συνέχεια, συνδέστε το Brain στη συσκευή σας (απευθείας μέσω Micro-USB, USB-C ή μέσω του χειριστηρίου VEX). Δείτε αυτήν την ενότητα της Βάσης Γνώσεων για να μάθετε περισσότερα σχετικά με τη σύνδεση ενός IQ Brain με το VEXcode IQ) και ελέγξτε ότι το εικονίδιο Brain είναι πράσινο.

Γραμμή εργαλείων VEXcode IQ με το εικονίδιο Λήψης επισημασμένο ανάμεσα στα εικονίδια Brain και Run.

Επιλέξτε το κουμπί «Λήψη» για να κατεβάσετε το έργο στο Brain. Το έργο θα μεταφορτωθεί στην επιλεγμένη υποδοχή.

Γραμμή εργαλείων VEXcode IQ με το εικονίδιο Εκτέλεση επισημασμένο ανάμεσα στα εικονίδια Λήψη και Διακοπή.

Τέλος, επιλέξτε «Εκτέλεση» για να ξεκινήσετε το έργο ενώ το ρομπότ είναι ακόμα συνδεδεμένο στον υπολογιστή σας.

Εμφανίζεται η οθόνη VEXcode IQ 2ης γενιάς Brain με ανοιχτές τις επιλογές του έργου Drive Forward και επιλεγμένο το κουμπί Εκτέλεση.

Ή, αποσυνδέστε το Brain από τη συσκευή σας και εκτελέστε το έργο στο IQ Brain.