Όταν ξεκινάτε τον προγραμματισμό με το VEXcode IQ, τα μπλοκ ελεγκτή δεν θα εμφανίζονται στην Εργαλειοθήκη μέχρι να διαμορφωθεί ένας ελεγκτής.
Σημείωση: Εάν έχετε διαμορφώσει έναν ελεγκτή, πρέπει να έχετε έναν ελεγκτή συζευγμένο με το VEX IQ Brain σας για να εκτελεστεί το έργο σας.
Προσθήκη ελεγκτή
Για να διαμορφώσετε έναν Ελεγκτή, επιλέξτε το εικονίδιο Συσκευές για να ανοίξετε το παράθυρο Συσκευές.
Επιλέξτε «Προσθήκη συσκευής».
Επιλέξτε "Ελεγκτής".
Αν θέλετε να προγραμματίσετε τον ελεγκτή χρησιμοποιώντας το VEXcode IQ, επιλέξτε «Ολοκληρώθηκε» για να ολοκληρώσετε τη διαμόρφωση.
- Εάν θέλετε να διαμορφώσετε τον Ελεγκτή για χρήση χωρίς κωδικοποίηση, ανατρέξτε στις πρόσθετες επιλογές παρακάτω.
Μόλις προστεθεί ο Ελεγκτής, θα δείτε τον Ελεγκτή να έχει προστεθεί στο Παράθυρο Συσκευών και τα μπλοκ Ελεγκτή (όπως αυτά που επισημαίνονται σε αυτήν την εικόνα) θα εμφανιστούν στην Εργαλειοθήκη.
Αντιστοίχιση του συστήματος μετάδοσης κίνησης στα χειριστήρια χειρισμού
Τώρα που ο Ελεγκτής έχει προστεθεί στη διαμόρφωση του ρομπότ, μπορείτε να αντιστοιχίσετε το Σύστημα Μετάδοσης Κίνησης στα joystick του Ελεγκτή στο παράθυρο Συσκευές. Αυτό σας επιτρέπει να αντιστοιχίσετε το σύστημα μετάδοσης κίνησης στα joystick του χειριστηρίου χωρίς να χρειάζεται να προσθέσετε επιπλέον κωδικό.
- Το ακόλουθο παράδειγμα χρησιμοποιεί το έργο Clawbot (Drivetrain 2-Motor)- (2ης γενιάς).
Επιλέξτε το εικονίδιο Συσκευές για να ανοίξετε το παράθυρο Συσκευές.
Επιλέξτε "Ελεγκτής".
Επιλέξτε ένα εικονίδιο joystick για εναλλαγή μεταξύ των επιλογών.
- Αν επιλέξετε ένα εικονίδιο joystick πολλές φορές, θα εμφανιστούν όλες οι επιλογές.
- Σταματήστε μόλις εμφανιστεί η επιθυμητή λειτουργία οδήγησης.
Οι τέσσερις λειτουργίες οδήγησης από τις οποίες μπορείτε να επιλέξετε είναι: Αριστερό Arcade, Δεξί Arcade, Διαχωρισμένο Arcade, Δεξαμενή.
Αριστερή Στοά
Όλες οι κινήσεις ελέγχονται από το αριστερό joystick.
Δεξιά Στοά
Όλες οι κινήσεις ελέγχονται από το δεξί joystick.
Σπλιτ Αρκάντ
Η κίνηση προς τα εμπρός και προς τα πίσω ελέγχεται από το αριστερό joystick, ενώ η στροφή ελέγχεται από το δεξί joystick.
Δεξαμενή
Ο αριστερός κινητήρας ελέγχεται από το αριστερό joystick, ενώ ο δεξιός κινητήρας ελέγχεται από το δεξί joystick.
Επιλέξτε «Τέλος» για να αποθηκεύσετε τη διαμόρφωσή σας.
- Τώρα που το σύστημα μετάδοσης κίνησης έχει αντιστοιχιστεί στα joystick και οι αλλαγές έχουν αποθηκευτεί, το έργο μπορεί πλέον να ληφθεί και να εκτελεστεί.
- Ανατρέξτε σε αυτό το άρθρο για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο λήψης και εκτέλεσης ενός έργου.
Αντιστοίχιση κινητήρων ή ομάδων κινητήρων στα κουμπιά του ελεγκτή
Μόλις προστεθεί ο Ελεγκτής στη διαμόρφωση του ρομπότ, μπορείτε να αντιστοιχίσετε κινητήρες ή ομάδες κινητήρων σε συγκεκριμένα κουμπιά Ελεγκτή στο παράθυρο Συσκευές. Η αντιστοίχιση κινητήρων ή ομάδων κινητήρων στο παράθυρο Συσκευές σάς επιτρέπει να ελέγχετε μεμονωμένους κινητήρες ή ομάδες κινητήρων χωρίς να χρειάζεται να προσθέσετε κώδικα.
- Το ακόλουθο παράδειγμα έχει έναν κινητήρα και μια ομάδα κινητήρων διαμορφωμένα: ClawMotor και ArmMotorGroup.
Επιλέξτε το εικονίδιο Συσκευές για να ανοίξετε το παράθυρο Συσκευές.
Επιλέξτε "Ελεγκτής".
Διαμορφώστε έναν κινητήρα ή μια ομάδα κινητήρων σε ένα κουμπί επιλέγοντας τα κουμπιά στον Ελεγκτή.
- Αν επιλέξετε το ίδιο κουμπί πολλές φορές, θα γίνει εναλλαγή μεταξύ των διαμορφωμένων κινητήρων και ομάδων κινητήρων.
- Σταματήστε μόλις εμφανιστεί ο επιθυμητός κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων.
Το χειριστήριο διαθέτει τέσσερις ομάδες κουμπιών (L, R, E και F). Κάθε ομάδα μπορεί να έχει έναν μόνο κινητήρα ή μια ομάδα κινητήρων (η οποία δεν αποτελεί μέρος του συστήματος μετάδοσης κίνησης) διαμορφωμένη για αυτήν.
Σημείωση: Μόλις διαμορφωθεί ένας κινητήρας ή μια ομάδα κινητήρων, δεν θα εμφανίζεται ως επιλογή για τα άλλα κουμπιά.
Επιλέξτε «Τέλος» για να αποθηκεύσετε τη διαμόρφωσή σας.
- Τώρα που ο κινητήρας και η ομάδα κινητήρων έχουν αντιστοιχιστεί στον Ελεγκτή και οι αλλαγές έχουν αποθηκευτεί, το έργο μπορεί πλέον να ληφθεί και να εκτελεστεί.
- Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο λήψης και εκτέλεσης ενός έργου, ανατρέξτε σε αυτό το άρθρο.
Διαγραφή ενός χειριστηρίου
Ένας ελεγκτής μπορεί να διαγραφεί επιλέγοντας την επιλογή «Διαγραφή» στο κάτω μέρος της οθόνης.