Ο ηλεκτρομαγνήτης V5 είναι ένας χειριστής που περιλαμβάνεται στο V5 Workcell, ο οποίος επιτρέπει στον βραχίονα του Workcell να σηκώνει, να κρατάει και να αφήνει αντικείμενα που έλκονται από ένα μαγνητικό πεδίο. Αυτού του είδους τα αντικείμενα ονομάζονται σιδηρομαγνητικά.
Σημείωση: Ένας χειριστής είναι μια συσκευή ή ένα συγκρότημα ρομπότ που μπορεί να κινεί και να χειρίζεται αντικείμενα.
Περιγραφή του ηλεκτρομαγνήτη V5
Ο ηλεκτρομαγνήτης V5 διαθέτει έναν μόνιμο μαγνήτη μέσα στον χειριστή για τη συγκράτηση αντικειμένων. Διαθέτει επίσης έναν ηλεκτρομαγνήτη για την ανύψωση ή την πτώση αντικειμένων, ανάλογα με την πολικότητα του ηλεκτρομαγνήτη.
Το περίβλημα του ηλεκτρομαγνήτη V5 διαθέτει δύο γλωττίδες στήριξης με σχισμές για εύκολη τοποθέτηση του χειριστή στον βραχίονα του V5 Workcell.
Ο ηλεκτρομαγνήτης V5 προστίθεται στο άκρο του βραχίονα ως μέρος της έκδοσης του Lab 7.
Για να λειτουργήσει ο ηλεκτρομαγνήτης με τον εγκέφαλο ρομπότ V5, η έξυπνη θύρα του ηλεκτρομαγνήτη V5 και η έξυπνη θύρα ενός εγκεφάλου V5 πρέπει να συνδεθούν με ένα έξυπνο καλώδιο V5. Ο ηλεκτρομαγνήτης θα λειτουργήσει με οποιαδήποτε από τις 21 έξυπνες θύρες του V5 Brain. Το V5 Workcell χρησιμοποιεί την Έξυπνη Θύρα 5 για τον Ηλεκτρομαγνήτη σύμφωνα με τις Οδηγίες Κατασκευής για το Εργαστήριο 7. Όταν συνδέετε ένα έξυπνο καλώδιο V5 στις θύρες, βεβαιωθείτε ότι ο σύνδεσμος του καλωδίου έχει εισαχθεί πλήρως στη θύρα και ότι η γλωττίδα ασφάλισης του συνδέσμου έχει ασφαλίσει πλήρως. Η έξυπνη θύρα του ηλεκτρομαγνήτη θα ανάβει με κόκκινο χρώμα όταν συνδεθεί σε έναν τροφοδοτούμενο εγκέφαλο V5.
Πώς λειτουργεί ο ηλεκτρομαγνήτης V5
Ο ηλεκτρομαγνήτης V5 λειτουργεί διοχετεύοντας ηλεκτρικό ρεύμα σε ένα πηνίο σύρματος που ονομάζεται ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα. Όταν ένα ηλεκτρικό ρεύμα ρέει μέσω του σωληνοειδούς, παράγεται ένα μαγνητικό πεδίο. Αν αλλάξει η κατεύθυνση του ηλεκτρικού ρεύματος, τότε θα αλλάξει και η πολικότητα του μαγνητικού πεδίου. Αυτό θα επιτρέψει στον ηλεκτρομαγνήτη V5 να:
- Σηκώστε ελαφρά αντικείμενα που έλκονται από ένα μαγνητικό πεδίο. Αυτά τα αντικείμενα θα εντοπιστούν όταν ο ηλεκτρομαγνήτης ενεργοποιηθεί και προστεθεί στον μόνιμο μαγνήτη του. Οι χρωματιστοί δίσκοι του V5 Workcell έχουν μεταλλικό πυρήνα που έλκεται από το μαγνητικό πεδίο.
- Κρατήστε το αντικείμενο χρησιμοποιώντας το μαγνητικό πεδίο του μόνιμου μαγνήτη.
- Σημείωση: Μπορείτε να προσθέσετε επιπλέον ισχύ συγκράτησης αφήνοντας τον ηλεκτρομαγνήτη ενεργοποιημένο για μικρό χρονικό διάστημα (έως 1 δευτερόλεπτο).
- Ρίξτε το αντικείμενο όταν το ηλεκτρομαγνητικό πεδίο και το μαγνητικό πεδίο του μόνιμου μαγνήτη είναι ισορροπημένα.
Κάθε φορά που ρέει ηλεκτρικό ρεύμα μέσω ενός ηλεκτρικού σωληνοειδούς, παράγεται θερμότητα. Η θερμική διαχείριση έχει χρησιμοποιηθεί κατά το σχεδιασμό του ηλεκτρομαγνήτη V5 για την αποφυγή υπερθέρμανσης. Για παράδειγμα, εάν ο ηλεκτρομαγνήτης έχει ενεργοποιηθεί για ένα δευτερόλεπτο, δεν θα δεχτεί άλλη εντολή ενεργοποίησης μέχρι να απενεργοποιηθεί για τουλάχιστον 1 δευτερόλεπτο.
Ο Ηλεκτρομαγνήτης πρέπει να συνδυαστεί με τη γλώσσα προγραμματισμού VEXcode V5 για να δημιουργηθεί ένα πρόγραμμα χρήστη για τον εγκέφαλο V5 που θα ελέγχει τον χειριστή.
Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με αυτό, ανατρέξτε στην ενότητα Παιχνίδι του Εργαστηρίου 7.
Προβολή του πίνακα ελέγχου του ηλεκτρομαγνήτη V5
Είναι χρήσιμο να χρησιμοποιήσετε την οθόνη πληροφοριών συσκευής στον εγκέφαλο V5 για να δείτε τον πίνακα ελέγχου του ηλεκτρομαγνήτη V5.
Σημείωση: Βεβαιωθείτε ότι το V5 Brain διαθέτει την πιο πρόσφατη έκδοση του υλικολογισμικού πριν δείτε τον Πίνακα Ελέγχου.
Για να δείτε τον Πίνακα Ελέγχου, αφαιρέστε το μαγνητικό προστατευτικό οθόνης V5 Brain, ενεργοποιήστε το Brain και επιλέξτε «Συσκευές».
Επιλέξτε το εικονίδιο Ηλεκτρομαγνήτης στην οθόνη Πληροφορίες συσκευής.
Η οθόνη θα εμφανίσει το ποσοστό ισχύος, το ρεύμα που χρησιμοποιείται από τον ηλεκτρομαγνήτη και τη θερμοκρασία του ηλεκτρομαγνήτη.
Επιλέγοντας την οθόνη στην περιοχή «Απόθεση», ο ηλεκτρομαγνήτης θα ρίξει οποιοδήποτε αντικείμενο κρατάει ο μαγνήτης.
Εάν ο μαγνήτης υπερθερμανθεί, το εικονίδιο του ηλεκτρομαγνήτη θα αλλάξει σε κόκκινο χρώμα.