Χρήση του προσομοιωτή πτήσης VEX AIR – Βάση γνώσεων

Ο προσομοιωτής πτήσης VEX AIR στο VEXcode AIR σάς επιτρέπει να εξασκηθείτε στην πτήση ενός VEX AIR Drone σε ένα ασφαλές, εικονικό περιβάλλον. Αυτό θα σας δώσει χρόνο να εξασκηθείτε στην πτήση και να εξοικειωθείτε με τον τρόπο που το χειριστήριο VEX AIR Drone κινεί το drone στον αέρα, πριν απογειωθεί για πρώτη φορά.

Αυτό το άρθρο εξηγεί πώς να ξεκινήσετε να χρησιμοποιείτε τον προσομοιωτή και τις επιλογές που υπάρχουν μέσα σε αυτόν.

Πρόσβαση στον Προσομοιωτή

Στιγμιότυπο οθόνης του VEXcode AIR που δείχνει τον χώρο εργασίας και την εργαλειοθήκη.

Βεβαιωθείτε ότι το VEXcode AIR είναι ανοιχτό στη συσκευή σας. Δείτε αυτήν τη σελίδα για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με την πρόσβαση στο VEXcode AIR.

Κοντινή προβολή της επάνω δεξιάς γωνίας της γραμμής εργαλείων VEXcode AIR, με επισημασμένο το πράσινο εικονίδιο του ελεγκτή.

Συνδέστε τον ελεγκτή στο VEXcode AIR ακολουθώντας τα βήματα σε αυτό το άρθρο.

Κοντινό πλάνο της επάνω αριστερής γωνίας του VEXcode AIR, με την καρτέλα Simulator να είναι επισημασμένη στα δεξιά της καρτέλας Code.

Επιλέξτε την καρτέλα Simulator στην επάνω αριστερή γωνία της οθόνης για να ανοίξετε τον Προσομοιωτή Πτήσης VEX AIR.

Η καρτέλα Προσομοιωτής ανοίγει με το παράθυρο διαλόγου στο κέντρο της οθόνης να αναφέρει "Ενεργοποιημένο κλείδωμα προπέλας". Πατήστε το κουμπί λειτουργίας στο εικονικό drone για να απενεργοποιήσετε το Prop Lock. Ένα πράσινο βέλος δείχνει προς το κουμπί λειτουργίας στα δεξιά μέσα στο αναδυόμενο παράθυρο.

Στο VEXcode, ο προσομοιωτής θα ανοίξει στη διάταξη των Δαχτυλιδιών εξάσκησης, εμφανίζοντας την Προβολή Πιλότου.

Όταν ανοίξει ο προσομοιωτής, το χειριστήριο θα κάνει έναν ήχο και θα εμφανιστεί ένα παράθυρο διαλόγου στο κέντρο της οθόνης που θα υποδεικνύει ότι το κλείδωμα προπέλας είναι ενεργοποιημένο.

Το λογότυπο του VEX AIR Flight Simulator στο κέντρο της οθόνης του χειριστηρίου.

Η οθόνη του χειριστηρίου θα υποδεικνύει επίσης ότι το χειριστήριο είναι συνδεδεμένο στον προσομοιωτή.

Ένα στιγμιότυπο οθόνης του παραθύρου διαλόγου που εμφανίζεται στο VEXcode εάν το χειριστήριο είναι συνδεδεμένο σε ένα drone, υποδεικνύοντας ότι το χειριστήριο δεν μπορεί να συνδεθεί στον προσομοιωτή.

Σημείωση: Εάν το χειριστήριο είναι ήδη συνδεδεμένο σε ένα φυσικό VEX AIR Drone, δεν θα έχετε πρόσβαση στον προσομοιωτή. Θα σας ζητηθεί να απενεργοποιήσετε το drone για να χρησιμοποιήσετε τον προσομοιωτή.

Κλείδωμα προπέλας

Από προεπιλογή, το Κλείδωμα Προπέλας είναι ενεργοποιημένο όταν ανοίγει ο προσομοιωτής. Το κλείδωμα προπέλας του VEX AIR Drone είναι ένα σημαντικό χαρακτηριστικό ασφαλείας που βοηθά στην ασφαλή λειτουργία του drone. Για να μάθετε περισσότερα σχετικά με το Propeller Lock στο φυσικό drone, ανατρέξτε σε αυτό το άρθρο.

Το drone δεν μπορεί να απογειωθεί όταν είναι ενεργοποιημένο το Propeller Lock. Όπως ακριβώς λειτουργεί το Propeller Lock στο φυσικό drone, οι έλικες θα κλειδώνουν κάθε φορά που γίνεται επαναφορά του προσομοιωτή ή αλλάζει η διάταξη.

Ενώ είναι ενεργοποιημένο το Propeller Lock, το κουμπί λειτουργίας στο εικονικό drone στον προσομοιωτή θα αναβοσβήνει με μπλε χρώμα, όπως φαίνεται σε αυτό το βίντεο. Το κουμπί λειτουργίας στο φυσικό χειριστήριο θα αναβοσβήνει επίσης με μπλε χρώμα.

Επιλέξτε το κουμπί λειτουργίας στο εικονικό drone στο παράθυρο διαλόγου για να απενεργοποιήσετε το κλείδωμα προπέλας, όπως φαίνεται σε αυτό το βίντεο. Στη συνέχεια, οι έλικες θα ξεκλειδωθούν και το drone θα είναι έτοιμο για πτήση.

Χρήση του χειριστηρίου με τον προσομοιωτή

Με το Propeller Lock απενεργοποιημένο, το drone μπορεί να πετάξει χρησιμοποιώντας τα ίδια χειριστήρια όπως σε μια πραγματική πτήση! Ο προσομοιωτής χρησιμοποιεί τα ίδια χειριστήρια με το έργο default_fly. Για να μάθετε περισσότερα σχετικά με όλες τις ρυθμίσεις του χειριστηρίου που είναι διαθέσιμες στον προσομοιωτή πτήσης VEX AIR, ανατρέξτε σε αυτό το άρθρο.

Πετώντας στον Προσομοιωτή

Η αριστερή πλευρά του χειριστηρίου με επισημασμένο το κουμπί απογείωσης και προσγείωσης στην κάτω αριστερή γωνία.

Απογειωθείτε χρησιμοποιώντας το κουμπί Απογείωση & Προσγείωση στο χειριστήριο. Πατήστε το κουμπί για να ανοίξετε το μενού του έργου. Στη συνέχεια, κρατήστε πατημένο το κουμπί μέχρι το drone να απογειωθεί από την πλατφόρμα.

Πατώντας το κουμπί Απογείωση & Προσγείωση ενώ πετάτε στον προσομοιωτή, το drone θα προσγειωθεί. Πατήστε το κουμπί για να ανοίξετε το μενού. Στη συνέχεια, πατήστε ξανά το κουμπί ή αγγίξτε το κουμπί Προσγείωση στην οθόνη του χειριστηρίου, για να προσγειώσετε το drone στην τρέχουσα θέση του.

Η κίνηση του drone ελέγχεται από τις κινήσεις των joystick. Δείτε αυτό το άρθρο για να μάθετε περισσότερα σχετικά με τα στοιχεία ελέγχου στο έργο default_fly.

Η λειτουργία διακοπής έκτακτης ανάγκης λειτουργεί επίσης στον προσομοιωτή. Πατώντας ταυτόχρονα τα κουμπιά Propeller Lock και Taeoff & Landing οι κινητήρες θα απενεργοποιηθούν αμέσως και το drone θα πέσει στο έδαφος, όπως φαίνεται σε αυτήν την κινούμενη εικόνα. Αυτό το χαρακτηριστικό ασφαλείας είναι ιδιαίτερα σημαντικό κατά την πτήση ενός φυσικού drone και η εκμάθηση του τρόπου χρήσης του στον προσομοιωτή αποτελεί μέρος της ανάπτυξης ασφαλών συνηθειών πτήσης.

Επιλογές κάμερας

Οι διαφορετικές προβολές της κάμερας στο VEX AIR Flight Simulator σάς βοηθούν να δείτε το drone από πολλαπλές οπτικές γωνίες. Αυτό μπορεί να σας βοηθήσει να κατανοήσετε καλύτερα τη θέση, την κίνηση και το περιβάλλον του drone σας κατά την πτήση. Η επιλογή της προβολής κάμερας που σας ταιριάζει καλύτερα θα εξαρτηθεί από τις προτιμήσεις σας και την εργασία που προσπαθείτε να ολοκληρώσετε.

Το χειριστήριο VEX AIR Drone με το κουμπί προβολής κάμερας, στην κάτω δεξιά γωνία, επισημασμένο.

Για να αλλάξετε την προβολή της κάμερας του drone, επιλέξτε το κουμπί Αλλαγή προβολής στο χειριστήριο.

Αυτό θα περιλαμβάνει εναλλάξ τις ακόλουθες επιλογές κάμερας, όπως φαίνεται στο παραπάνω βίντεο:

Άποψη Πιλότου - Εμφανίζει το drone από τη θέση του πιλότου εκτός του πεδίου, όπως ακριβώς σε έναν αγώνα. Αυτή η οπτική βοηθά στην ανάπτυξη της χωρικής επίγνωσης και στην εξάσκηση της πτήσης με οπτική επαφή.
Μπροστινή κάμερα - Εμφανίζει την κάμερα που βλέπει προς τα εμπρός (που ταιριάζει με την κάμερα που βλέπει προς τα εμπρός του drone) για να δείξει τι «βλέπει» το drone ευθεία μπροστά. Είναι χρήσιμο για την πλοήγηση μέσα από εμπόδια ή την ευθυγράμμιση με στόχους.
- Αυτή η προβολή στον προσομοιωτή εμφανίζει έναν μικρότερο χώρο οθόνης, συμπεριλαμβανομένων των εικονιδίων στην οθόνη του χειριστηρίου, για να μιμηθεί αυτό που θα φαινόταν κατά τη χρήση της προβολής της μπροστινής κάμερας κατά τη διάρκεια πτήσεων με drone.
Κάμερα προς τα κάτω Εμφανίζει την προβολή της κάμερας προς τα κάτω (που ταιριάζει με την κάμερα προς τα κάτω του drone.) Αυτό είναι χρήσιμο για την ευθυγράμμιση με αντικείμενα και τη βαθμολόγηση στοιχείων.
- Αυτή η προβολή στον προσομοιωτή εμφανίζει έναν μικρότερο χώρο οθόνης, συμπεριλαμβανομένων των εικονιδίων στην οθόνη του χειριστηρίου, για να μιμηθεί αυτό που θα φαινόταν κατά τη χρήση της προβολής Down Camera κατά τη διάρκεια φυσικών πτήσεων με drone.
Chase View - Ακολουθεί το drone καθώς κινείται. Αυτή η προβολή προσφέρει μια δυναμική προοπτική που βοηθά στην οπτικοποίηση των ιχνών πτήσης και των αλλαγών κατεύθυνσης.
Διαχωρισμένη οθόνη 1 - Συνδυάζει Chase View στο επάνω μέρος και Μπροστινή κάμερα στο κάτω μέρος.
Διαχωρισμένη οθόνη 2 - Συνδυάζει Κάμερες Chase View στην κορυφή και Κάμερες Down στο κάτω μέρος.

Διαμόρφωση ελεγκτή

Κοντινό πλάνο των εικονιδίων στην κάτω δεξιά γωνία της οθόνης του προσομοιωτή, με επισημασμένο το εικονίδιο Πληροφορίες, που βρίσκεται στην κορυφή της στοίβας εικονιδίων και εμφανίζει ένα στυλιζαρισμένο γράμμα i.

Επιλέξτε το κουμπί Info στην κάτω δεξιά πλευρά της οθόνης για να δείτε τη διαμόρφωση του χειριστηρίου.

Ένα στιγμιότυπο οθόνης της διαμόρφωσης του χειριστηρίου εμφανίζεται στον προσομοιωτή, το οποίο παραθέτει τα κουμπιά και τα χειριστήρια και σε τι αντιστοιχούν στην τρέχουσα διαμόρφωση.

Η Διαμόρφωση Ελεγκτή εμφανίζει τα χειριστήρια με βάση τις τρέχουσες ρυθμίσεις. Επιλέξτε το κουμπί X στην επάνω αριστερή γωνία για να κλείσετε τη διαμόρφωση και να επιστρέψετε στο πεδίο.

Χαρακτηριστικά στον Προσομοιωτή Πτήσης

Διατάξεις προσομοιωτή

Υπάρχουν δύο διαθέσιμες διατάξεις εξάσκησης στον προσομοιωτή.

Διάταξη δακτυλίου στον προσομοιωτή με ένα drone στον αέρα. Περιβάλλεται από δακτυλίους διαφορετικών χρωμάτων που αιωρούνται πάνω από ένα χωράφι.

Η διάταξη δακτυλίων έχει σχεδιαστεί για την εξάσκηση βασικών κινήσεων drone. Οι χρωματικά κωδικοποιημένοι δακτύλιοι βοηθούν τους μαθητές να εξασκηθούν σε συγκεκριμένες κινήσεις, όπως η χρήση των κίτρινων δακτυλίων για την εξάσκηση της περιστροφής (yaw).

Οι μαθητές μπορούν επίσης να πετάξουν μέσα από πολλαπλούς δακτυλίους για να συνδυάσουν τις κινήσεις τους σε πιο σύνθετες διαδρομές πτήσης. Οι μετρητές στην επάνω αριστερή γωνία παρακολουθούν τον αριθμό των δακτυλίων που περνούν και τυχόν συγκρούσεις.

Drone στη διάταξη του διαγωνισμού στον προσομοιωτή. Μια ποικιλία από αντικείμενα παιχνιδιού και τέρματα μπορεί να δει κανείς στο γήπεδο κάτω από το drone.

Το Competition Layout έχει σχεδιαστεί για μαθητές που είναι εξοικειωμένοι με τις βασικές κινήσεις του drone. Οι μαθητές μπορούν να εξασκηθούν στην παραλαβή και παράδοση αντικειμένων χρησιμοποιώντας ενότητες. Ένας μετρητής στην επάνω αριστερή γωνία παρακολουθεί τον αριθμό των αντικειμένων που παραδόθηκαν με επιτυχία.

Μίνι-Χάρτης

Στιγμιότυπο οθόνης κατά τη διάρκεια της πτήσης με επισημασμένη τη λειτουργία μικρού τετράγωνου μίνι χάρτη στην κάτω αριστερή γωνία. Μέσα στον χάρτη, το drone αναπαρίσταται με ένα βέλος και μια γραμμή δείχνει την πορεία πτήσης του.

Ο μίνι χάρτης στην κάτω αριστερή γωνία του προσομοιωτή δείχνει την πορεία του drone σε μια προβολή από πάνω προς τα κάτω του πεδίου καθώς πετάτε.

Μια γραμμή που παρακολουθεί την πορεία του drone σε πραγματικό χρόνο εμφανίζεται στον μίνι χάρτη για να βοηθά στην παρακολούθηση της πορείας πτήσης.

Ένα στιγμιότυπο οθόνης της λίστας ελέγχου πριν από την πτήση με επισημασμένες τις επιλογές για τον Μίνι Χάρτη. Υπάρχει ένα κουμπί για ενεργοποίηση και ένα για απενεργοποίηση.

Ο μίνι χάρτης μπορεί να απενεργοποιηθεί στη Λίστα Ελέγχου Πριν από την Πτήση ανά πάσα στιγμή.

Μενού λίστας ελέγχου πριν από την πτήση

Κοντινό πλάνο των εικονιδίων στην κάτω δεξιά γωνία της οθόνης του προσομοιωτή, με επισημασμένο το εικονίδιο γραναζιού, που βρίσκεται κάθετα ανάμεσα στο εικονίδιο πληροφοριών στην κορυφή και το κουμπί επαναφοράς από κάτω.

Επιλέξτε το εικονίδιο Gear στην κάτω δεξιά πλευρά της οθόνης για να ανοίξετε τη Λίστα ελέγχου πριν από την πτήση.

Μενού λίστας ελέγχου πριν από την πτήση στον προσομοιωτή που δείχνει τις τρέχουσες επιλογές για τη διάταξη, την ενότητα, τη θέση του πιλότου, τον ήχο του drone και τον μίνι χάρτη. Υπάρχει ένα κουμπί Επιβεβαίωσης στο κάτω μέρος.

Στη Λίστα Ελέγχου Πριν από την Πτήση, μπορείτε να επιλέξετε τις επιθυμητές επιλογές για τη Διάταξη, την Ενότητα, τη Θέση Πιλότου, τον Ήχο Drone και τον Μίνι Χάρτη. Από προεπιλογή, ο προσομοιωτής θα ξεκινήσει στη διάταξη δακτυλίων, με τη μονάδα μαγνήτη, από τη θέση του πλευρικού πιλότου, με τον ήχο απενεργοποιημένο και τον μίνι χάρτη ενεργοποιημένο.

Επιλέξτε το κουμπί Επιβεβαίωση στο κάτω μέρος του παραθύρου για να αποθηκεύσετε τις επιλογές σας. Επιλέγοντας το κουμπί X στην επάνω αριστερή γωνία, θα κλείσει η λίστα ελέγχου χωρίς να αποθηκευτούν οι επιλογές σας.

Η ίδια εικόνα με την προηγούμενη, με την πρόσθετη επιλογή πλευράς γηπέδου να εμφανίζεται στα δεξιά της επιλογής διάταξης, όταν επιλέγεται η διάταξη του αγώνα.

Όταν επιλεγεί η Διάταξη Διαγωνισμού , εμφανίζεται η πρόσθετη επιλογή Πλευρά Πεδίου. Η προεπιλογή είναι η Κόκκινη πλευρά, τοποθετώντας το drone στην πλατφόρμα που βρίσκεται πιο κοντά στα κόκκινα στοιχεία του παιχνιδιού.

Βαθμολογία

Όλες οι διατάξεις διαθέτουν βαθμολόγηση για να σας βοηθήσουν να παρακολουθείτε την πρόοδο και την επιτυχία σας κατά την πτήση και την ολοκλήρωση εργασιών στο πεδίο. Παρακάτω μπορείτε να δείτε μερικές από τις επιλογές για βαθμολόγηση στον προσομοιωτή.

Ένα κοντινό πλάνο του μετρητή σκορ στην επάνω αριστερή γωνία του προσομοιωτή που δείχνει τον αριθμό για τους Δακτυλίους και τις Συγκρούσεις.

Στην πρακτική Δακτύλιοι Διάταξη, ο μετρητής υποδεικνύει τον αριθμό των δακτυλίων που περνούν μέσα από αυτά και τον αριθμό των φορών που το drone συγκρούεται με έναν δακτύλιο.

Ένα κοντινό πλάνο του μετρητή σκορ στην επάνω αριστερή γωνία του προσομοιωτή που δείχνει τις μετρήσεις για τους κρίκους, τον στύλο, τον πύργο πτώσης, τη ζώνη πτώσης και την πλατφόρμα φορτίου.

Στη Διάταξη Διαγωνισμού της προπόνησης , ο μετρητής υποδεικνύει τον αριθμό των δαχτυλιδιών που περνούν μέσα από αυτούς και τον αριθμό των αντικειμένων παιχνιδιού που τοποθετούνται σε ή πάνω σε κάθε μία από τις θέσεις βαθμολόγησης.

Επαναφορά

Κοντινό πλάνο των εικονιδίων στην κάτω δεξιά γωνία της οθόνης του προσομοιωτή, με επισημασμένο το εικονίδιο Επαναφοράς, ένα καμπύλο βέλος που δείχνει δεξιόστροφα, που βρίσκεται κάθετα στο κάτω μέρος της στοίβας κάτω από το κουμπί επαναφοράς.

Επιλέξτε το κουμπί Επαναφορά στην κάτω δεξιά γωνία της οθόνης για να επαναφέρετε το πεδίο και να επαναφέρετε το drone στην αρχική του θέση στην πλατφόρμα, με ενεργοποιημένο το Κλείδωμα Προπέλας.

Σχολή Πτήσεων στον Προσομοιωτή

Εκτός από τις δύο διατάξεις εξάσκησης, διατίθενται και πρόσθετες διατάξεις στο πλαίσιο της Σχολής Πτήσεων.

Το παράθυρο μενού Αποστολών Σχολής Πτήσεων που εμφανίζει μια λίστα αποστολών ως κουμπιά στην αριστερή πλευρά, με ένα παράθυρο προεπισκόπησης στα δεξιά. Το παράθυρο προεπισκόπησης εμφανίζει μια σύνοψη εικόνας και κειμένου με κουμπιά στην κάτω δεξιά γωνία.

Η Σχολή Πτήσεων δίνει στους χρήστες την ευκαιρία να δοκιμάσουν τις ικανότητές τους στην πιλοτική πτήση μέσω προκλήσεων που βασίζονται σε αποστολές απευθείας από το Εικονικό Μάθημα Πτήσεων VEX AIR, ανατροφοδότησης σε πραγματικό χρόνο και κοινοποιήσιμων εμβλημάτων. Αυτό επιτρέπει στους χρήστες να παρακολουθούν και να κοινοποιούν με σαφήνεια την πρόοδο με την πάροδο του χρόνου.

Το εικονίδιο της σχολής πτήσης έχει επισημανθεί.

Για να ανοίξετε τη Σχολή Πτήσεων, επιλέξτε το κουμπί Σχολή Πτήσεων στην κάτω αριστερή γωνία του προσομοιωτή.

Δείτε αυτό το άρθρο για να μάθετε περισσότερα σχετικά με τη χρήση της Σχολής Πτήσεων.

Κλείδωμα προπέλας στη διάταξη αγώνων

Στη διάταξη Competition, το παράθυρο διαλόγου Propeller Lock έχει επίσης μια επιλογή για την επιλογή ενότητας.

Το παράθυρο διαλόγου Κλείδωμα προπέλας στη διάταξη ανταγωνισμού στον προσομοιωτή, που εμφανίζει την επιλογή Επιλογή ενότητας στο κάτω μέρος. Ο μαγνήτης επιλέγεται στα αριστερά της επιλογής για Μηχανοκίνητο.

Επιλέξτε την επιθυμητή μονάδα – Μαγνήτης ή Μηχανοκίνητος. Ο μαγνήτης είναι επιλεγμένος από προεπιλογή.

Ένα στιγμιότυπο οθόνης του προσομοιωτή στη διάταξη του διαγωνισμού, με το drone να προσγειώνεται στην πλατφόρμα επισημασμένο, καθώς και το μήνυμα στο επάνω μέρος της οθόνης που γράφει Prop Lock Available.

Κάθε φορά που το drone προσγειώνεται σε μια πλατφόρμα, το Propeller Lock θα είναι διαθέσιμο, ώστε να μπορείτε να αλλάξετε τη μονάδα.

Θα εμφανιστεί μια ένδειξη Propeller Lock Available στο επάνω μέρος της οθόνης του προσομοιωτή, υποδεικνύοντας ότι το Propeller Lock μπορεί να ενεργοποιηθεί.

Το χειριστήριο VEX AIR Drone με επισημασμένο το κουμπί κλειδώματος προπέλας στην αριστερή πλευρά κάτω από το αριστερό joystick.

Επιλέξτε το κουμπί Propeller Lock στο χειριστήριο VEX AIR Drone για να ενεργοποιήσετε το Propeller Lock.

Θα εμφανιστεί το ίδιο παράθυρο διαλόγου που θα υποδεικνύει ότι το κλείδωμα προπέλας είναι ενεργοποιημένο και θα σας δώσει την επιλογή επιλογής μιας μονάδας. Επιλέξτε την επιθυμητή μονάδα και μπορείτε να απενεργοποιήσετε το κλείδωμα προπέλας και να συνεχίσετε να πετάτε με τη νέα μονάδα.