Ξεκινώντας με τον αισθητήρα όρασης IQ AI με VEX IQ (2ης γενιάς) – Βάση γνώσεων

Ο αισθητήρας όρασης AI VEX IQ είναι ένας προηγμένος αισθητήρας που επιτρέπει στο ρομπότ VEX IQ (2ης γενιάς) σας να βλέπει και να αλληλεπιδρά με τον κόσμο γύρω του με τρόπους που κανένας άλλος αισθητήρας δεν μπορεί. Ο αισθητήρας όρασης AI καταγράφει οπτικές πληροφορίες από ένα μεγάλο οπτικό πεδίο σε υψηλή ανάλυση και είναι σε θέση να ανιχνεύει τόσο δισδιάστατα όσο και τρισδιάστατα αντικείμενα.

Ο αισθητήρας AI Vision Sensor επεκτείνει τις δυνατότητες των άλλων αισθητήρων στο κιτ IQ (2ης γενιάς), με ένα ευρύτερο και βαθύτερο οπτικό πεδίο και την ικανότητα ανίχνευσης συγκεκριμένων χρωμάτων και συνδυασμών χρωμάτων μέσα σε αυτό. Μπορεί επίσης να ανιχνεύσει AprilTag IDs και μια ομάδα προ-εκπαιδευμένων αντικειμένων. Ο αισθητήρας μπορεί να αναφέρει μια πληθώρα δεδομένων σχετικά με το τι ανιχνεύει, ώστε να μπορείτε να εντοπίσετε ένα αντικείμενο ή μια τοποθεσία στο διάστημα χρησιμοποιώντας δεδομένα αισθητήρα.

Αισθητήρας όρασης VEX IQ AI όπως φαίνεται από το πλάι.

Τι μπορεί να ανιχνεύσει ο αισθητήρας όρασης IQ AI;

Αυτός ο αισθητήρας μπορεί να ρυθμιστεί ώστε να αναγνωρίζει Χρωματικές Υπογραφές από διάφορες πηγές, συμπεριλαμβανομένων τρισδιάστατων (3D) αντικειμένων μονόχρωμων χρωμάτων και εκτυπωμένων δισδιάστατων (2D) εικόνων. Επιπλέον, έχει τη δυνατότητα να μαθαίνει και να αναγνωρίζει συνδυασμούς χρωμάτων ή Χρωματικούς Κώδικες. Ο αισθητήρας όρασης AI μπορεί επίσης να ανιχνεύσει αναγνωριστικά AprilTag και προ-εκπαιδευμένες ταξινομήσεις AI.

Οι Χρωματικές Υπογραφές είναι καθορισμένα χρώματα που θα ανιχνεύσει ο Αισθητήρας Όρασης AI. Ο αισθητήρας αναγνωρίζει τα pixel αυτού του διαμορφωμένου χρώματος εντός του οπτικού πεδίου και αναφέρει δεδομένα σχετικά με αυτήν την περιοχή.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο διαμόρφωσης του αισθητήρα AI Vision Sensor για την ανίχνευση συγκεκριμένων χρωμάτων, σε το άρθρο.

Μια διεπαφή βοηθητικού προγράμματος AI Vision που παρακολουθεί δύο κύβους, έναν μπλε και έναν πράσινο, με την ετικέτα

Κώδικες Χρώματος είναι ακολουθίες Χρωματικών Υπογραφών. Επιτρέπουν στον αισθητήρα AI Vision Sensor να αναγνωρίζει και να διακρίνει συγκεκριμένα μοτίβα χρωματιστών pixel.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο δημιουργίαςΧρωματικών Κωδικών, σε το άρθρο.

Τα αναγνωριστικά AprilTag είναι οπτικοί δείκτες με συγκεκριμένα μοτίβα υψηλής αντίθεσης που μπορεί να ανιχνεύσει και να αναγνωρίσει ο αισθητήρας όρασης AI.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με AprilTag IDs και τον τρόπο ενεργοποίησης της ανίχνευσής τους, ανατρέξτε σε αυτό το άρθρο.

Ταξινομήσεις Τεχνητής Νοημοσύνης είναι συγκεκριμένα αντικείμενα που ο Αισθητήρας Όρασης Τεχνητής Νοημοσύνης έχει εκπαιδευτεί να ανιχνεύει. Αυτά περιλαμβάνουν αντικείμενα VEX για την τάξη, όπως Buckyballs και Rings, καθώς και στοιχεία διαγωνιστικού παιχνιδιού.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με το ποιες Ταξινομήσεις AI μπορούν να ανιχνευθούν από τον Αισθητήρα Όρασης AI και πώς να ενεργοποιήσετε την ανίχνευσή τους, ανατρέξτε σε αυτό το άρθρο.

Ξεκινώντας με τον αισθητήρα όρασης AI

Χρησιμοποιήστε τους παρακάτω συνδέσμους για να σας βοηθήσουν καθώς ξεκινάτε με τον αισθητήρα AI Vision Sensor στο περιβάλλον σας.

Σύνδεση του αισθητήρα όρασης AI και ενημέρωση του υλικολογισμικού
- Δείτε αυτό το άρθρο για τα βήματα σχετικά με τον τρόπο σύνδεσης του αισθητήρα AI Vision Sensor με το VEXcode IQ που βασίζεται στο web.
- Δείτε αυτό το άρθρο για βήματα σχετικά με τον τρόπο σύνδεσης του αισθητήρα AI Vision Sensor με το VEXcode IQ που βασίζεται σε εφαρμογή.
Ανοίξτε και εκτελέστε ένα παράδειγμα έργου στο VEXcode IQ για να δείτε πώς θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί ο αισθητήρας AI Vision Sensor.
- Για να μάθετε περισσότερα σχετικά με την πρόσβαση σε παραδείγματα έργων στο VEXcode IQ, ανατρέξτε σε ένα από τα ακόλουθα άρθρα – Blocks, Python, ή C++.
Ρυθμίστε μια Υπογραφή Χρώματος στο Βοηθητικό Πρόγραμμα AI Vision για χρήση σε ένα έργο.
- Δείτε αυτό το άρθρο για να μάθετε σχετικά με τη διαμόρφωση των Χρωματικών Υπογραφών στο VEXcode IQ.

Θέλετε να μάθετε περισσότερα;

Μάθετε περισσότερα για τον προγραμματισμό με τον αισθητήρα AI Vision Sensor με το VEXcode API Αναφορά api.vex.com.