Το VEX AIR Drone είναι ένα ελαφρύ, αρθρωτό drone σχεδιασμένο για πτήσεις σε εσωτερικούς χώρους. Αυτό το άρθρο παρέχει μια επισκόπηση των βασικών εξαρτημάτων του, των τοποθετήσεων των αισθητήρων και των θέσεων στα λιμάνια, για να βοηθήσει τους πιλότους και τους εκπαιδευτικούς να εξοικειωθούν με τη διάταξη και τις δυνατότητες του drone.
Σημείωση: Το VEX AIR Drone προορίζεται μόνο για χρήση εσωτερικούς χώρους. Το υψόμετρο περιορίζεται σε 8 πόδια (2,5 μ.). Μην χειρίζεστε το drone σε εξωτερικούς χώρους.
Το VEX AIR Drone διαθέτει τα ακόλουθα χαρακτηριστικά:
- Ενσωματωμένοι αισθητήρες που περιλαμβάνουν αισθητήρες εμβέλειας, όρασης και αδρανειακούς αισθητήρες για τη συλλογή δεδομένων κατά τη διάρκεια ενός έργου.
- Ένα κουμπί λειτουργίας για την ενεργοποίηση και απενεργοποίηση του drone.
- Ενδεικτικές λυχνίες LED που δείχνουν την κατάσταση του drone ή την τρέχουσα στάθμη μπαταρίας.
- Μια θύρα USB-C για τη σύζευξη του drone με το χειριστήριο VEX AIR Drone.
- Μια θήκη μπαταριών όπου μπορούν να τοποθετηθούν και να αφαιρεθούν οι μπαταρίες.
- Τέσσερις έλικες που επιτρέπουν στο drone να απογειώνεται και να κινείται.
- Τέσσερα πόδια προσγείωσης που βρίσκονται κάτω από κάθε προστατευτικό προπέλας για την υποστήριξη σταθερών προσγειώσεων.
- Μια θύρα μονάδας που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη σύνδεση μίας από τις τρεις διαθέσιμες μονάδες για χρήση στο έργο.
Αισθητήρες
Εκτός από έναν αδρανειακό αισθητήρα που μπορεί να χρησιμοποιήσει το drone για την παρακολούθηση της κίνησής του, διαθέτει επίσης δύο αισθητήρες όρασης και δύο αισθητήρες εμβέλειας.
Αισθητήρες όρασης
Το drone διαθέτει δύο αισθητήρες όρασης, έναν στο μπροστινό
του (με κατεύθυνση προς τα εμπρός) και έναν από κάτω του (με κατεύθυνση προς τα κάτω).
Αυτοί οι αισθητήρες μπορούν να ανιχνεύσουν τα AprilTag IDs. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με την κωδικοποίηση ενός αισθητήρα όρασης, ανατρέξτε στην Αναφορά API VEXcode για Blocks ή Python.
Αισθητήρες Εύρους
Οι αισθητήρες εμβέλειας είναι τοποθετημένοι δίπλα σε κάθε αισθητήρα όρασης (ένας στραμμένος προς τα εμπρός και ένας στραμμένος προς τα κάτω).
Αυτοί οι αισθητήρες μπορούν να μετρήσουν την απόσταση από κοντινά αντικείμενα. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με την κωδικοποίηση του Range Sensor, ανατρέξτε στην Αναφορά VEXcode API για Blocks ή Python.
Στοιχεία
Κουμπί λειτουργίας
Το κουμπί λειτουργίας βρίσκεται στο πάνω μέρος του drone.
Το drone θα ενεργοποιηθεί αυτόματα όταν τοποθετηθεί μια μπαταρία. Για να ενεργοποιήσετε χειροκίνητα το drone, κρατήστε πατημένο το κουμπί λειτουργίας μέχρι η ενδεικτική λυχνία LED να γίνει λευκή και, στη συνέχεια, αφήστε το όπως φαίνεται σε αυτήν την κινούμενη εικόνα.
Για να απενεργοποιήσετε χειροκίνητα το drone, κρατήστε πατημένο το κουμπί λειτουργίας μέχρι να σβήσει η ενδεικτική λυχνία LED, όπως φαίνεται σε αυτήν την κινούμενη εικόνα.
Δείκτης LED
Δίπλα στο κουμπί λειτουργίας βρίσκεται η ενδεικτική λυχνία LED του drone. Αυτό δείχνει την τρέχουσα κατάσταση ή το επίπεδο μπαταρίας του drone.
- Λευκό — Το κουμπί λειτουργίας μπορεί να απελευθερωθεί για να ενεργοποιήσετε ή να απενεργοποιήσετε το drone.
- Μπλε — Το κλείδωμα προπέλας είναι ενεργοποιημένο.
- Πράσινο — Η φόρτιση της μπαταρίας είναι στο 50% ή υψηλότερη.
- Κίτρινο — Η φόρτιση της μπαταρίας είναι μεταξύ 20-50%.
- Κόκκινο — Η φόρτιση της μπαταρίας κυμαίνεται μεταξύ 0-20%.
Εάν η ενδεικτική λυχνία LED είναι και αναβοσβήνει, το drone είναι αυτήν τη στιγμή συζευγμένο με ένα χειριστήριο VEX AIR Drone.
Μια σταθερή ένδειξη LED και σημαίνει ότι το drone δεν είναι συζευγμένο αυτήν τη στιγμή.
Θύρα USB-C
Η θύρα USB-C βρίσκεται στο πίσω μέρος του drone. Χρησιμοποιείται για τη σύνδεση του drone με το χειριστήριο χρησιμοποιώντας ένα καλώδιο USB.
Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τη σύζευξη του drone με το χειριστήριο, μεταβείτε εδώ.
Θήκη μπαταρίας
Η θήκη της μπαταρίας βρίσκεται στο πίσω μέρος του drone. Αυτό φιλοξενεί την μπαταρία κατά τη διάρκεια της πτήσης.
Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τις μπαταρίες του drone, πηγαίνετε εδώ.
Έλικες
Το drone είναι εξοπλισμένο με τέσσερις έλικες 4 λεπίδων που παράγουν άνωση και ελέγχουν την κίνησή του κατά τη διάρκεια της πτήσης.
Για πληροφορίες σχετικά με τη συντήρηση των ελίκων του drone, πηγαίνετε εδώ.
Πόδια προσγείωσης
Κάθε προστατευτικό προπέλας διαθέτει ένα πόδι προσγείωσης, που επιτρέπει στο drone να προσγειώνεται με ασφάλεια.
Για πληροφορίες σχετικά με τη συντήρηση των ποδιών προσγείωσης του drone, πηγαίνετε εδώ.
Θύρα ενότητας
Στην κάτω πλευρά του drone υπάρχει μια θύρα όπου μπορούν να συνδεθούν μονάδες και να χρησιμοποιηθούν κατά τη διάρκεια έργων.
Για πληροφορίες σχετικά με τη χρήση ενοτήτων, πηγαίνετε εδώ.