1. Βάση γνώσεων
  2. Συνεχής Συνεχής Εθελοντική Περίοδος (ΣΕΠ)
  3. V5 Workcell
  4. Ρύθμιση του V5 Workcell

Στερέωση αρθρώσεων για την εξοικείωση με το V5 Workcell

Τα εργαστήρια STEM του VEX V5 Workcell έχουν αρχειοθετηθεί και δεν ενημερώνονται πλέον. Ως αποτέλεσμα, ενδέχεται να μην αντικατοπτρίζουν τα ισχύοντα πρότυπα προσβασιμότητας.

Αυτό το βίντεο θα σας καθοδηγήσει στη διαδικασία επισκευής αρμών στο V5 Workcell, ώστε να το κατακτήσετε. 

Αυτό το βίντεο προέρχεται από το VEX Professional Development Plus. Μάθετε περισσότερα για το PD+.

Τα βήματα από το βίντεο βρίσκονται παρακάτω:

ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ: για να αποφύγετε την πρόκληση ζημιάς στο Workcell, χρησιμοποιείτε την επιλογή ' ' στο έργο 'Εγκατάσταση βραχίονα' μόλις ο βραχίονας συνδεθεί στη βάση του Workcell. Κάτι τέτοιο μπορεί να προκαλέσει μόνιμη ζημιά στη δομή του Workcell.

Το VEX V5 Workcell με ενσωματωμένο βραχίονα εμφανίζεται δίπλα σε ένα στιγμιότυπο οθόνης του V5 Brain που δείχνει την οθόνη Εγκατάστασης Βραχίονα με τιμές κατάστασης αρθρώσεων και το κουμπί TARGET επισημασμένο ως προειδοποίηση προς μη χρήση.

Στερέωση σύνδεσης 1

Εάν η 1η σύνδεση παρουσιάζει βλάβη, ακολουθήστε τα παρακάτω βήματα για να την διορθώσετε:

Κοντινό πλάνο του V5 Brain που δείχνει καλώδιο 3 συρμάτων που έχει εισαχθεί στη θύρα με σωστό προσανατολισμό.

  1. Ελέγξτε ότι τα καλώδια 3 συρμάτων έχουν εισαχθεί πλήρως στον εγκέφαλο.

Πίνακας που δείχνει την αντιστοίχιση των συνδέσεων στις θύρες 3 καλωδίων του ποτενσιόμετρου. Σε αυτό το παράδειγμα, οι συνδέσεις με αριθμούς από 1 έως 4 αντιστοιχούν σε θύρες 3 συρμάτων με την ένδειξη A έως D αντίστοιχα.

  1. Ελέγξτε ότι κάθε ποτενσιόμετρο έχει εισαχθεί στη θύρα 3 καλωδίων που ορίζεται στον κώδικά σας.

Διάγραμμα που δείχνει τις σωστές και λανθασμένες συνδέσεις καλωδίου επέκτασης 3 συρμάτων με τον αντίστοιχο χρωματικό προσανατολισμό που υποδεικνύεται από το σημάδι ελέγχου και την αναντιστοιχία που επισημαίνεται με X.

  1. Ελέγξτε ότι όλα τα καλώδια επέκτασης 3 συρμάτων είναι πλήρως συνδεδεμένα και τοποθετημένα στην πρίζα, ώστε να έχουν και τα δύο τον ίδιο χρωματικό προσανατολισμό.

Πίνακας που δείχνει την αντιστοίχιση των αρθρώσεων με τις έξυπνες θύρες του κινητήρα. Σε αυτό το παράδειγμα, οι συνδέσεις με αριθμούς από 1 έως 4 αντιστοιχούν σε έξυπνες θύρες 1 έως 4.

  1. Ελέγξτε ότι το Έξυπνο Καλώδιο που είναι συνδεδεμένο σε κάθε κινητήρα έχει εισαχθεί πλήρως στον Εγκέφαλο, στην Έξυπνη Θύρα που ορίζεται στον κώδικά σας.

Οθόνη εγκεφάλου V5 που δείχνει αποτελέσματα ελέγχου των αρθρώσεων, με μία άρθρωση να αποτυγχάνει και άλλες να πετυχαίνουν.

  1. Εκτελέστε το παράδειγμα έργου «Εγκατάσταση βραχίονα» και επιλέξτε «COAST». Αυτό θα σας επιτρέψει να δείτε τις τιμές του ποτενσιόμετρου χωρίς να κλειδώσετε ή να μετακινήσετε τους κινητήρες. ΜΗΝ ΕΠΙΛΕΞΕΤΕ ΤΟΝ ΣΤΟΧΟ, καθώς αυτό θα μπορούσε να προκαλέσει ζημιά στο Workcell σας.

Κοντινό πλάνο της κάτω πλευράς του πικάπ Workcell που δείχνει το κολάρο του άξονα πάνω από το ποτενσιόμετρο της άρθρωσης 1, επισημασμένο για ρύθμιση.

  1. Κοιτάξτε κάτω από το πικάπ στον βραχίονα του Workcell για να εντοπίσετε το κολάρο του άξονα που είναι προσαρτημένο πάνω από το ποτενσιόμετρο Joint 1. Χαλαρώστε αυτό το κολάρο του άξονα.

  1. Μετακινήστε τον άξονα προς τα κάτω μέχρι να μην βρίσκεται πλέον μέσα στην κεντρική δοκό ασφάλισης, αλλά διατηρήστε τον τοποθετημένο στο ποτενσιόμετρο όπως φαίνεται σε αυτήν την κινούμενη εικόνα.

  1. Περιστρέψτε τον άξονα καθώς βλέπετε τις τιμές του ποτενσιόμετρου για την Άρθρωση 1 στην οθόνη του εγκεφάλου. Συνεχίστε να περιστρέφετε τον άξονα μέχρι η τιμή του ποτενσιόμετρου Joint 1 να είναι περίπου 1800.

    Σημείωση: επειδή η κεντρική δοκός ασφάλισης έχει τετράγωνο ένθετο, θα χρειαστεί να περιστρέψετε τον άξονα σε βήματα 90 μοιρών όπως φαίνεται σε αυτήν την κινούμενη εικόνα. Θα δείτε την ένδειξη «ΕΠΙΤΥΧΙΑ» για οποιεσδήποτε τιμές μεταξύ 1600 και 2000.

  1. Επανατοποθετήστε τον άξονα στην κεντρική δοκό ασφάλισης. Βεβαιωθείτε ότι η τιμή του ποτενσιόμετρου βρίσκεται ακόμα εντός της εμβέλειας διέλευσης στην οθόνη του Brain καθώς εισάγετε τον άξονα στην κεντρική δοκό ασφάλισης.

Κοντινό πλάνο της κάτω πλευράς του πικάπ Workcell που δείχνει το κολάρο του άξονα πάνω από το ποτενσιόμετρο της άρθρωσης 1, επισημασμένο για ρύθμιση.

  1. Μόλις ο άξονας επανεισαχθεί με ασφάλεια στην κεντρική δοκό ασφάλισης, επανασυνδέστε και σφίξτε το κολάρο του άξονα που είναι προσαρτημένο πάνω από το ποτενσιόμετρο Joint 1 κάτω από το πικάπ στον βραχίονα του Workcell.

Στερέωση αρμών 2 έως 4

Εάν μία ή περισσότερες από τις αρθρώσεις 2 έως 4 παρουσιάζουν βλάβη, ακολουθήστε τα παρακάτω βήματα για να το διορθώσετε:

Κοντινό πλάνο του V5 Brain που δείχνει καλώδιο 3 συρμάτων που έχει εισαχθεί στη θύρα με σωστό προσανατολισμό.

  1. Βεβαιωθείτε ότι τα καλώδια έχουν τοποθετηθεί σωστά. Ελέγξτε ότι τα καλώδια 3 συρμάτων έχουν εισαχθεί πλήρως στον εγκέφαλο.

Πίνακας που δείχνει την αντιστοίχιση των συνδέσεων στις θύρες 3 καλωδίων του ποτενσιόμετρου. Σε αυτό το παράδειγμα, οι συνδέσεις με αριθμούς από 1 έως 4 αντιστοιχούν σε θύρες 3 συρμάτων με την ένδειξη A έως D αντίστοιχα.

  1. Ελέγξτε ότι κάθε ποτενσιόμετρο έχει εισαχθεί στη θύρα 3 καλωδίων που ορίζεται στον κώδικά σας.

Διάγραμμα που δείχνει τις σωστές και λανθασμένες συνδέσεις καλωδίου επέκτασης 3 συρμάτων με τον αντίστοιχο χρωματικό προσανατολισμό που υποδεικνύεται από το σημάδι ελέγχου και την αναντιστοιχία που επισημαίνεται με X.

  1. Ελέγξτε ότι όλα τα καλώδια επέκτασης 3 συρμάτων είναι πλήρως συνδεδεμένα και τοποθετημένα στην πρίζα, ώστε να έχουν και τα δύο τον ίδιο χρωματικό προσανατολισμό.

Πίνακας που δείχνει την αντιστοίχιση των αρθρώσεων με τις έξυπνες θύρες του κινητήρα. Σε αυτό το παράδειγμα, οι συνδέσεις με αριθμούς από 1 έως 4 αντιστοιχούν σε έξυπνες θύρες 1 έως 4.

  1. Ελέγξτε ότι το Έξυπνο Καλώδιο που είναι συνδεδεμένο σε κάθε κινητήρα έχει εισαχθεί πλήρως στον Εγκέφαλο, στην Έξυπνη Θύρα που ορίζεται στον κώδικά σας.

Το V5 Brain εμφανίζεται με επισημασμένο το κουμπί λειτουργίας.

  1. Απενεργοποιήστε τον εγκέφαλο.

Κυψέλη εργασίας VEX V5 που δείχνει ρομποτικό βραχίονα αποσυνδεδεμένο από τη βάση και το πικάπ μετά την αφαίρεση του mastering jig.

  1. Αφαιρέστε το mastering jig και, στη συνέχεια, αποσπάστε τον βραχίονα από τη βάση και το πικάπ.

Το V5 Brain εμφανίζεται με επισημασμένο το κουμπί λειτουργίας.

  1. Δύναμη στον εγκέφαλο.

Οθόνη εγκεφάλου V5 που δείχνει αποτελέσματα ελέγχου των αρθρώσεων, με μία άρθρωση να αποτυγχάνει και άλλες να πετυχαίνουν.

  1. Εκτελέστε το έργο «Εγκατάσταση βραχίονα» και επιλέξτε «TARGET». Αυτό θα κινήσει τους κινητήρες έτσι ώστε τα ποτενσιόμετρα να βρίσκονται εντός της εμβέλειάς τους.

Οθόνη V5 Brain που δείχνει τα αποτελέσματα της εξάσκησης των αρθρώσεων με όλες τις αρθρώσεις να περνούν.

  1. Η οθόνη του εγκεφάλου θα δείχνει τώρα ότι όλες οι αρθρώσεις περνούν και βρίσκονται εντός της εμβέλειας 'Y'.

Οθόνη V5 Brain που δείχνει τα αποτελέσματα της εξάσκησης των αρθρώσεων με όλες τις αρθρώσεις να περνούν και το κουμπί HOLD να είναι πατημένο.

  1. Μόλις όλες οι αρθρώσεις βρίσκονται πλέον σε εμβέλεια διέλευσης, επιλέξτε «HOLD» για να κρατήσετε τους κινητήρες στη θέση τους.

Κυψέλη εργασίας VEX V5 που δείχνει τον ρομποτικό βραχίονα επανασυνδεδεμένο στη βάση ενώ βρίσκεται σε θέση HOLD με το mastering jig ακόμα εγκατεστημένο.

  1. Επανασυνδέστε τον βραχίονα στη βάση ενώ οι κινητήρες βρίσκονται στη θέση «HOLD». Κρατήστε το mastering jig στον βραχίονα για να σας βοηθήσει να τον επανασυνδέσετε στη βάση.

Εάν κανένα από τα παραπάνω βήματα αντιμετώπισης προβλημάτων δεν λειτουργήσει, επικοινωνήστε με την υποστήριξη της VEX στη διεύθυνση support@vex.com.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: