Αντιμετώπιση προβλημάτων του ρομπότ 123 – Βάση γνώσεων

Το ακόλουθο άρθρο θα σας δώσει οδηγίες σχετικά με τον τρόπο αντιμετώπισης προβλημάτων του ρομπότ VEX 123, εάν αντιμετωπίζετε ένα ή περισσότερα από τα ακόλουθα προβλήματα:

Το ρομπότ 123 δεν ανταποκρίνεται
Το ρομπότ 123 δεν κινείται καλά ή δεν οδηγεί ευθεία

Κάτοψη του ρομπότ 123 από πάνω προς τα κάτω με την ενδεικτική λυχνία να ανάβει με πράσινο χρώμα για να υποδείξει ότι είναι πλήρως φορτισμένο.

Ενημέρωση του υλικολογισμικού του ρομπότ 123

Το εικονίδιο της εφαρμογής VEXcode 123 δίπλα στο εικονίδιο της εφαρμογής VEX Classroom.

Εάν το ρομπότ 123 σας δεν λειτουργεί σωστά ή καθόλου, ενδέχεται να χρειάζεται ενημέρωση του υλικολογισμικού. Το υλικολογισμικό του ρομπότ 123 μπορεί να ενημερωθεί χρησιμοποιώντας το VEXcode 123 ή την εφαρμογή Classroom.

Στιγμιότυπο οθόνης του VEXcode 123 με συνδεδεμένο ένα ρομπότ 123 και ένα αναδυόμενο παράθυρο που αναφέρει Ενημέρωση υλικολογισμικού, Μην απενεργοποιείτε το ρομπότ VEX 123 ή μην κλείνετε το VEXcode κατά την ενημέρωση.

Για να ενημερώσετε το υλικολογισμικό του ρομπότ 123 χρησιμοποιώντας το VEXcode 123, συνδέστε το ρομπότ 123 στη συσκευή σας που εκτελεί το VEXcode 123. Εάν το υλικολογισμικό στο 123 Robot σας χρειάζεται ενημέρωση, θα ξεκινήσει αυτόματα την ενημέρωση μόλις ολοκληρωθεί η σύνδεση.

Στιγμιότυπο οθόνης της εφαρμογής VEX Classroom με δύο ρομπότ 123 στη λίστα και το κουμπί «Ενημέρωση όλων» στο επάνω μέρος γκριζαρισμένο. Ένα ρομπότ έχει ολοκληρώσει την ενημέρωση και το επόμενο έχει μια γραμμή προόδου που υποδεικνύει ότι τα ρομπότ ενημερώνονται ένα κάθε φορά.

Μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε την εφαρμογή VEX Classroom για να ενημερώσετε το ρομπότ 123. Για να μάθετε πώς να ενημερώσετε το υλικολογισμικό του ρομπότ 123 χρησιμοποιώντας την εφαρμογή VEX Classroom, δείτε αυτό το άρθρο από τη Βιβλιοθήκη VEX.

Αφαίρεση και καθαρισμός των τροχών του ρομπότ 123

Η κάτω πλευρά ενός ρομπότ 123 με τους δύο τροχούς του ρομπότ να είναι επισημασμένοι.

Εάν το ρομπότ 123 σας δεν κινείται ευθεία ή δεν στρίβει με ακρίβεια, οι τροχοί στο κάτω μέρος του ρομπότ 123 ενδέχεται να χρειάζονται καθάρισμα.

Η κάτω πλευρά ενός ρομπότ 123 με τις τέσσερις βίδες στην κάτω πλάκα βάσης του ρομπότ επισημασμένες.

Για να αφαιρέσετε τους τροχούς, αφαιρέστε πρώτα τις τέσσερις βίδες που συγκρατούν την κάτω πλάκα βάσης στη θέση της. Οι βίδες θα πρέπει να παραμείνουν συνδεδεμένες στην πλάκα βάσης μετά το ξεβίδωμα.

Κάτω πλευρά ενός ρομπότ 123 με την κάτω πλάκα βάσης αφαιρεμένη για να αποκαλυφθούν οι μηχανισμοί των τροχών. Οι δύο τροχοί είναι επισημασμένοι.

Στη συνέχεια, εντοπίστε τους τροχούς κάτω από την πλάκα βάσης.

Κάτω πλευρά ενός ρομπότ 123 με την κάτω πλάκα βάσης και τους τροχούς αφαιρεμένους. Μόλις αφαιρεθούν οι τροχοί, μπορούν να καθαριστούν οι τροχοί και οι ερπύστριες στις οποίες βρίσκονται.

Αφαιρέστε τους τροχούς σηκώνοντάς τους ευθεία προς τα πάνω και βγάζοντάς τους από τη θέση τους. Αφαιρέστε τυχόν βρωμιά και υπολείμματα από τους ίδιους τους τροχούς και την ερπύστρια όπου περιέχονταν.

Κάτω μέρος ενός ρομπότ 123 με έναν τροχό τοποθετημένο πίσω στην τροχιά του. Οι ακίδες του τροχού εφαρμόζουν σε συγκεκριμένες αυλακώσεις και το γρανάζι του τροχού πρέπει να βρίσκεται στην ίδια πλευρά με το γρανάζι στην τροχιά.

Μόλις καθαριστούν οι τροχοί και η ερπύστρια στην οποία βρίσκονται, οι τροχοί μπορούν να αντικατασταθούν. Όταν τοποθετείτε τους τροχούς πίσω στο ρομπότ 123, βεβαιωθείτε ότι το γρανάζι στον τροχό βρίσκεται στην ίδια πλευρά με το γρανάζι στην τροχιά του ρομπότ 123. Οι ακίδες στον τροχό πρέπει επίσης να γλιστρούν στις αυλακώσεις του ρομπότ 123.

Η κάτω πλευρά ενός ρομπότ 123 με τους τροχούς τοποθετημένους προς τα πίσω και την κάτω πλάκα βάσης βιδωμένη ξανά μετά τον καθαρισμό των τροχών. Η γλωττίδα της πλάκας είναι επισημασμένη, υποδεικνύοντας ότι ο προσανατολισμός της έχει σημασία.

Μόλις και οι δύο τροχοί επανατοποθετηθούν σωστά, επανατοποθετήστε την πλάκα βάσης στο κάτω μέρος του ρομπότ 123 και σφίξτε τις βίδες. Βεβαιωθείτε ότι η πλάκα βάσης είναι προσανατολισμένη προς τη σωστή κατεύθυνση, όπου η γλωττίδα στην πλάκα ευθυγραμμίζεται με την αυλάκωση στο κάτω μέρος του ρομπότ 123.

Επαναφορά του ρομπότ 123 από τον σκληρό δίσκο

Η κάτω πλευρά ενός ρομπότ 123 με τον αισθητήρα ματιού στραμμένο προς τα πάνω και τον τροχό στην αριστερή πλευρά επισημασμένο.

Εάν το ρομπότ 123 σας δεν αποκρίνεται σωστά ή δεν συνδέεται σε μια συσκευή, ενδέχεται να χρειάζεται επαναφορά των ρυθμίσεων. Υπάρχει ένα μικρό κουμπί κρυμμένο μέσα στο Ρομπότ 123 κοντά στον αριστερό τροχό όταν το Ρομπότ 123 είναι ανάποδα και ο Αισθητήρας Οφθαλμού είναι στραμμένος προς τα πάνω.

Η κάτω πλευρά ενός ρομπότ 123 με τον αισθητήρα ματιού στραμμένο προς τα πάνω, την κάτω πλάκα βάσης αφαιρεμένη και τον τροχό στην αριστερή πλευρά επίσης αφαιρεμένο. Μια μικρή τρύπα στο βαθύτερο σημείο του ίχνους του τροχού επισημαίνεται. Η οπή είναι προσανατολισμένη απευθείας στην τροχιά του τροχού από αυτή τη γωνία, με άλλα λόγια προς την επάνω όψη του ρομπότ.

Για να αποκτήσετε πρόσβαση στο κουμπί επαναφοράς, πρέπει να αφαιρέσετε τον αριστερό τροχό. Για να αφαιρέσετε τον αριστερό τροχό, ακολουθήστε τα παραπάνω βήματα στην ενότητα «Αφαίρεση και καθαρισμός των τροχών του ρομπότ 123» αυτού του άρθρου για να αφαιρέσετε την πλάκα βάσης και τον αριστερό τροχό. Μόλις αφαιρεθεί ο αριστερός τροχός, θα δείτε μια μικρή τρύπα που περιέχει ένα κουμπί δίπλα στο ίχνος του τροχού.

Η κάτω πλευρά ενός ρομπότ 123 με τον αισθητήρα ματιού στραμμένο προς τα πάνω, την κάτω πλάκα βάσης αφαιρεμένη και τον τροχό στην αριστερή πλευρά επίσης αφαιρεμένο. Η άκρη ενός ξεδιπλωμένου συνδετήρα χρησιμοποιείται για να πατηθεί το κουμπί επαναφοράς στο εσωτερικό της αριστερής τροχιάς.

Πάρτε ένα μικρό αντικείμενο, όπως την άκρη ενός συνδετήρα, για να πατήσετε το κουμπί. Θα ακούσετε έναν ήχο «κλικ» μόλις πατηθεί με επιτυχία το κουμπί.

Η κάτω πλευρά ενός ρομπότ 123 με τους τροχούς τοποθετημένους πίσω στις τροχιές τους και την κάτω πλάκα βάσης βιδωμένη ξανά.

Μόλις πατηθεί το κουμπί. Ακολουθήστε τα παραπάνω βήματα στην ενότητα «Αφαίρεση και καθαρισμός των τροχών του ρομπότ 123» αυτού του άρθρου για να αντικαταστήσετε την πλάκα βάσης στο ρομπότ 123.