Κατασκευή με το V5 Workcell - Μέρος 1: Ηλεκτρονικά – Βάση γνώσεων

Η συναρμολόγηση του VEX V5 Workcell είναι μια διασκεδαστική και εκπαιδευτική δραστηριότητα.

Κυψέλη εργασίας VEX V5 που δείχνει το πλήρες σύστημα με ρομποτικό βραχίονα, γρανάζια, χρωματιστούς δίσκους, αισθητήρες και τον εγκέφαλο V5 τοποθετημένο στη βάση.

Σελίδα οδηγιών κατασκευής του VEX Workcell STEM Labs που δείχνει τη μονάδα Βιομηχανικής Ρομποτικής με βήματα συναρμολόγησης.

Οι Οδηγίες Κατασκευής που βρίσκονται στην ενότητα Αναζήτηση των Εργαστηρίων STEM του V5 Workcell παρέχουν λίστες εξαρτημάτων και λεπτομερείς εικόνες για να καθοδηγήσουν τον μαθητή κατά τη συναρμολόγηση.

Ωστόσο, υπάρχουν μερικές συμβουλές και κόλπα που μπορούν να κάνουν την κατασκευή και τη χρήση του V5 Workcell ακόμα πιο εύκολη.

Τι είναι τα ηλεκτρονικά V5;

Τα ηλεκτρονικά προϊόντα V5 περιλαμβάνουν τον εγκέφαλο ρομπότ V5, την μπαταρία ρομπότ V5, τον ηλεκτρομαγνήτη V5 και τους αισθητήρες.

V5 Ρομποτικός Εγκέφαλος

Κυψέλη εργασίας VEX V5 που δείχνει ρομποτικό βραχίονα με τον εγκέφαλο ρομπότ V5 και την μπαταρία V5 να επισημαίνονται ως ελεγκτής και πηγή τροφοδοσίας.

Ο εγκέφαλος ρομπότ V5 και η μπαταρία ρομπότ V5 χρησιμεύουν ως ελεγκτής και πηγή ενέργειας για το V5 Workcell.

Ο εγκέφαλος ρομπότ V5 και η μπαταρία ρομπότ V5 παρουσιάζονται στο Εργαστήριο : Βιομηχανική Ρομποτική. Υπάρχει μια πληθώρα άρθρων για τον εγκέφαλο ρομπότ V5 και για τη μπαταρία ρομπότ V5 που παρέχονται στη βιβλιοθήκη VEX, για να παρέχουν περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τις συσκευές και τη λειτουργικότητά τους.

Ηλεκτρομαγνήτης V5

Ρομποτικός βραχίονας VEX V5 Workcell με ηλεκτρομαγνητικό άκρο που χρησιμοποιείται για την ανάληψη χρωματιστών δίσκων.

Ο ηλεκτρομαγνήτης V5 είναι ο χειριστής που χρησιμοποιείται στο V5 Workcell για την ανάληψη των έγχρωμων δίσκων. Προστέθηκε στην έκδοση του Lab 7.

Ο ηλεκτρομαγνήτης V5 λειτουργεί διοχετεύοντας ηλεκτρικό ρεύμα σε ένα πηνίο σύρματος που ονομάζεται ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα. Όταν ένα ηλεκτρικό ρεύμα ρέει μέσω του σωληνοειδούς, παράγεται ένα μαγνητικό πεδίο. Αν αλλάξει η κατεύθυνση του ηλεκτρικού ρεύματος, τότε θα αλλάξει και η πολικότητα του μαγνητικού πεδίου.

Αισθητήρες

Υπάρχουν δύο διαφορετικοί τύποι αισθητήρων που χρησιμοποιούνται στο V5 Workcell, οι αισθητήρες 3 καλωδίων και οι αισθητήρες V5.

Αισθητήρες 3 συρμάτων: Οι αισθητήρες 3 συρμάτων περιλαμβάνουν τα ποτενσιόμετρα που χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο των αρθρώσεων των βραχιόνων, τα οποία προστίθενται στο Εργαστήριο 1, τους διακόπτες προφυλακτήρα V5 v2 που προστίθενται στο Εργαστήριο 2 για να μιμούνται το E-stop ενός κελιού εργασίας, και τους ιχνηλάτες γραμμής που προστίθενται στο Εργαστήριο 10, οι οποίοι χρησιμοποιούνται για την ανίχνευση των δίσκων στα συστήματα μεταφορικών ταινιών.
Αισθητήρες V5: Οι αισθητήρες V5 έχουν σχεδιαστεί για να λειτουργούν ειδικά με τον εγκέφαλο ρομπότ V5 και χρησιμοποιούν τις έξυπνες θύρες του εγκεφάλου. Ο οπτικός αισθητήρας V5 είναι ένας από τους αισθητήρες V5 και χρησιμοποιείται για την ανίχνευση του χρώματος των δίσκων.

Συμβουλές και κόλπα κατά την εργασία με την V5 Electronics

V5 Robot Brain και συμβουλές και κόλπα για την μπαταρία ρομπότ V5:

Εάν οι κινητήρες και οι αισθητήρες σας δεν λειτουργούν, ενδέχεται να μην έχουν συνδεθεί σωστά. Βεβαιωθείτε ότι τα έξυπνα καλώδια V5 έχουν εισαχθεί πλήρως και έχουν ασφαλίσει στις θύρες τους.
Κανένα από τα ηλεκτρονικά μέρη του V5 Workcell δεν μπορεί να λειτουργήσει χωρίς ρεύμα. Βεβαιωθείτε ότι η μπαταρία ρομπότ V5 είναι φορτισμένη πριν χρησιμοποιήσετε το σύστημα.

Συμβουλές και κόλπα για τον ηλεκτρομαγνήτη V5:

Μπλοκ ηλεκτρομαγνήτη VEXcode Energize που εμφανίζει το αναπτυσσόμενο μενού energize ανοιχτό και την επιλογή ενίσχυσης επισημασμένη.

Εάν δεν έχετε επιτυχία κατά την ανάληψη ενός δίσκου με τον ρομποτικό βραχίονα, βεβαιωθείτε ότι το μπλοκ [Ενεργοποίηση ηλεκτρομαγνήτη] έχει ρυθμιστεί σε «ενίσχυση». Αυτό θα ενεργοποιήσει τον ηλεκτρομαγνήτη V5 και θα προσθέσει τη δύναμή του στον μόνιμο μαγνήτη που βρίσκεται στον χειριστή.

Ρομποτικός βραχίονας VEX V5 Workcell τοποθετημένος με ηλεκτρομαγνήτη κοντά στον δίσκο για επίδειξη απόστασης λήψης.

Για να πιάσει κανείς έναν δίσκο, ο ηλεκτρομαγνήτης V5 πρέπει να βρίσκεται πολύ κοντά ή να τον αγγίζει.

Το μπλοκ ηλεκτρομαγνήτη VEXcode Energize εμφανίζει το αναπτυσσόμενο μενού energize ανοιχτό και την επιλογή drop επισημασμένη.

Για να ρίξετε έναν δίσκο, βεβαιωθείτε ότι το μπλοκ [Ενεργοποίηση ηλεκτρομαγνήτη] έχει οριστεί σε «πτώση». Αυτό θα προκαλέσει την εξισορρόπηση του ηλεκτρομαγνητικού πεδίου και του μαγνητικού πεδίου του μόνιμου μαγνήτη στον χειριστή του ηλεκτρομαγνήτη V5.

Συμβουλές και κόλπα για αισθητήρες 3 καλωδίων:

Κοντινό πλάνο του VEX V5 Brain που δείχνει το καλώδιο 3 συρμάτων πλήρως εισαγμένο στη θύρα 3 συρμάτων A.

Οι ακροδέκτες για τους τρισύρματους αισθητήρες μπορεί να είναι λυγισμένοι ή/και να μην είναι ευθυγραμμισμένοι. Πρέπει να είστε προσεκτικοί όταν τα συνδέετε στις θύρες 3 καλωδίων του V5 Robot Brain. Βεβαιωθείτε ότι οι σύνδεσμοι έχουν εισαχθεί πλήρως στη θύρα 3 καλωδίων.

Διαγράμματα που δείχνουν τον σωστό και τον λανθασμένο προσανατολισμό του καλωδίου 3 συρμάτων με βάση το πλαστικό κλειδί καρτέλας.

Βεβαιωθείτε ότι οι σύνδεσμοι 3 ακίδων καλωδίων είναι συνδεδεμένοι στη θύρα 3 αγωγών με τον σωστό προσανατολισμό χρησιμοποιώντας την πλαστική γλωττίδα που υπάρχει πάνω τους. Οι θύρες είναι κλειδωμένες, επομένως μπορείτε να συνδέσετε το καλώδιο μόνο με έναν τρόπο.

Διάγραμμα που δείχνει τις σωστές και λανθασμένες συνδέσεις καλωδίου επέκτασης 3 συρμάτων με τον αντίστοιχο χρωματικό προσανατολισμό που υποδεικνύεται από το σημάδι ελέγχου και την αναντιστοιχία που επισημαίνεται με X.

Εάν χρησιμοποιείται καλώδιο επέκτασης 3 συρμάτων η ασφάλεια προσανατολισμού κλειδιού δεν υπάρχει πλέον για τη σύνδεση μεταξύ των δύο καλωδίων. Πρέπει να είστε προσεκτικοί ώστε τα χρώματα των καλωδίων 3 συρμάτων να ταιριάζουν όταν είναι συνδεδεμένα μεταξύ τους.

Συμβουλές και κόλπα για τα ποτενσιόμετρα:

Διάγραμμα βραχίονα κυψέλης εργασίας που δείχνει ποτενσιόμετρα τοποθετημένα σε αρθρώσεις με επισημασμένους τους συνδετήρες και το υλικό στήριξης.

Τα ποτενσιόμετρα 3 συρμάτων στον ρομποτικό βραχίονα που είναι προσαρτημένος στο V5 Workcell σε κάθε άρθρωση ενδέχεται να γλιστρήσουν ή να χρειαστούν ρύθμιση. Εάν συμβεί αυτό, ακολουθήστε τη διαδικασία στην ενότητα Play του Εργαστηρίου 1 για να ρυθμίσετε και να ελέγξετε ξανά τα Ποτενσιόμετρα.

Συμβουλές και κόλπα για το Line Tracker:

Κοντινό πλάνο της περιοχής του μεταφορικού ιμάντα που δείχνει τον αισθητήρα παρακολούθησης γραμμής να ανιχνεύει έναν έγχρωμο δίσκο.

Εάν το Line Tracker δεν ανιχνεύει δίσκους όπως αναμένεται, η τιμή κατωφλίου ενδέχεται να χρειάζεται να αλλάξει.

Τρεις αισθητήρες VEX 3-wire tracker εμφανίζονται μαζί.

Για πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο μέτρησης του κατωφλίου του Line Tracker, ανατρέξτε στην ενότητα του Εργαστηρίου 10 για την Αναπαραγωγή . Περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τους ιχνηλάτες γραμμής μπορείτε να βρείτε σε το άρθρο της βιβλιοθήκης VEX σχετικά με τη χρήση του V5 3-Wire Line Tracker.

Συμβουλές και κόλπα για τον οπτικό αισθητήρα V5:

Πλατφόρμα Workcell που δείχνει οπτικό αισθητήρα τοποθετημένο κοντά σε στοιβαγμένους δίσκους για την ανίχνευση του χρώματός τους.

Εάν ο οπτικός αισθητήρας σας δεν διαβάζει σωστά τις τιμές, το παράθυρο του αισθητήρα ενδέχεται να είναι μπλοκαρισμένο. Βεβαιωθείτε ότι το παράθυρο του οπτικού αισθητήρα δεν εμποδίζεται.

Κοντινό πλάνο του οπτικού αισθητήρα V5 με επισημασμένο το παράθυρο ανίχνευσης.

Περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον οπτικό αισθητήρα V5 μπορείτε να βρείτε σε αυτό το άρθρο Χρήση του οπτικού αισθητήρα V5 της βιβλιοθήκης VEX.

Συμβουλές και κόλπα για τα έξυπνα καλώδια V5:

Εργαλείο πτύχωσης, καλώδιο και σύνδεσμοι που χρησιμοποιούνται για τη δημιουργία προσαρμοσμένων έξυπνων καλωδίων V5.

Αν διαπιστώσετε ότι τα έξυπνα καλώδια V5 που περιλαμβάνονται στο κιτ V5 Workcell δεν έχουν το μήκος που επιθυμείτε, μπορείτε να φτιάξετε τα δικά σας. Για να φτιάξετε τα δικά σας προσαρμοσμένα έξυπνα καλώδια V5, ακολουθήστε τις οδηγίες στο βιβλιοθήκης VEX για το εργαλείο πτύχωσης. Περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τα καλώδια μπορείτε να βρείτε στο βιβλιοθήκης VEX για τη σύνδεση και τη διαχείριση καλωδίων V5.