Χρήση παραδειγμάτων έργων και προτύπων C++ στο VEXcode V5 – Βάση γνώσεων

Τα παραδείγματα έργων και τα πρότυπα είναι ένας εξαιρετικός πόρος αν μόλις ξεκινάτε με το VEXcode V5 και θέλετε να εξερευνήσετε διαφορετικές συμπεριφορές ρομπότ. Τα παραδείγματα έργων και τα πρότυπα σάς επιτρέπουν επίσης να παρατηρήσετε πώς χρησιμοποιούνται οι διαφορετικές εντολές στο VEXcode V5.

Χρήση παραδειγματικών έργων C++

Γραμμή εργαλείων VEXcode V5 με ανοιχτό το μενού Αρχείο και επισημασμένη την επιλογή Νέο Έργο Κειμένου. Η δεύτερη επιλογή στο μενού, κάτω από την επιλογή Νέα Έργα Μπλοκ. είναι η Νέα Έργα Κειμένου.

Για να χρησιμοποιήσετε ένα παράδειγμα έργου C++, ξεκινήστε ανοίγοντας ένα Νέο Έργο Κειμένου από το μενού Αρχείο.

VEXcode V5 Επιλέξτε μια προτροπή για Γλώσσα Έργου που έχει επιλογές για Python ή C++. Μπορείτε να επιλέξετε οποιαδήποτε γλώσσα για να ανοίξετε ένα νέο έργο ή από κάτω υπάρχει ένα κουμπί Ακύρωση που θα κλείσει το μενού. Η επιλογή έργου C++ είναι επισημασμένη.

Επιλέξτε C++.

Γραμμή εργαλείων VEXcode V5 με ανοιχτό το μενού Αρχείο και επισημασμένη την επιλογή Άνοιγμα Παραδειγμάτων. Η επιλογή Άνοιγμα Παραδειγμάτων είναι η πέμπτη επιλογή στο μενού, κάτω από τα Νέα Έργα Μπλοκ, Νέο Έργο Κειμένου, Άνοιγμα και Άνοιγμα Πρόσφατων.

Για να ανοίξετε ένα παράδειγμα έργου, επιλέξτε το μενού Αρχείο και επιλέξτε Άνοιγμα παραδειγμάτων.

Μενού παραδειγμάτων έργων VEXcode με μια ποικιλία έργων σε διαφορετικές κατηγορίες για να διαλέξετε.

Θα εμφανιστούν εικονίδια για πολλά διαφορετικά παραδείγματα έργων. Κάθε εικονίδιο αντιπροσωπεύει ένα διαφορετικό έργο και χρωματίζεται σύμφωνα με τις κατηγορίες εντολών.

Μενού Παραδειγματικών Έργων VEXcode με επισημασμένη τη γραμμή Φίλτρου. Η γραμμή φίλτρων έχει πολλές κατηγορίες παραδειγματικών έργων.

Η γραμμή φίλτρου μπορεί να χρησιμοποιηθεί για γρήγορη εύρεση ενός συγκεκριμένου τύπου παραδείγματος.

Μενού Παραδειγματικών Έργων VEXcode με επισημασμένο το παράδειγμα έργου Αλλαγής Ταχύτητας.

Για να ανοίξετε οποιοδήποτε παράδειγμα, επιλέξτε ένα από το μενού.

VEXcode V5 με ανοιχτό ένα παράδειγμα έργου, συμπεριλαμβανομένων σχολίων κώδικα με μια περιγραφή του έργου παραπάνω και του πραγματικού κώδικα C++ παρακάτω.

Οι εντολές για το παράδειγμα έργου θα συμπληρωθούν στον χώρο εργασίας. Αυτές οι εντολές και οι παράμετροί τους μπορούν να αλλάξουν ή να αφαιρεθούν. Μπορούν να προστεθούν επιπλέον εντολές για την τροποποίηση του παραδείγματος έργου.

Γραμμή εργαλείων VEXcode V5 με το εικονίδιο Λήψης επισημασμένο ανάμεσα στα εικονίδια Brain και Run.

Αποθήκευση και λήψη του παραδείγματος για να το δοκιμάσετε στο ρομπότ σας.

Χρήση προτύπων

Μενού Παραδειγματικών Έργων VEXcode με επισημασμένη την κατηγορία Πρότυπα στη γραμμή Φίλτρων.

Υπάρχει επίσης ένας ειδικός τύπος παραδείγματος που ονομάζεται Πρότυπο.

Μενού παραδειγμάτων έργων VEXcode με επισημασμένο το έργο προτύπου Clawbot (σύστημα μετάδοσης κίνησης 2 κινητήρων, χωρίς γυροσκόπιο).

Επιλέξτε το πρότυπο για το ρομπότ σας. Για παράδειγμα, το πρότυπο Clawbot (Σύστημα μετάδοσης κίνησης 2 κινητήρων, χωρίς γυροσκόπιο).

VEXcode V5 με ανοιχτό ένα παράδειγμα έργου προτύπου, συμπεριλαμβανομένων των διαμορφωμένων συσκευών και των σχολίων κώδικα με μια περιγραφή του έργου. Το μενού Συσκευές ανοίγει στο πλάι για να δείξει ότι οι συσκευές είναι προρυθμισμένες σε συγκεκριμένες θύρες.

Το Πρότυπο χρησιμοποιείται για τη δημιουργία ενός κενού έργου με την προκαθορισμένη διαμόρφωση συσκευής για το ρομπότ σας.

Το VEXcode V5 με το πρότυπο έργου Clawbot (Σύστημα μετάδοσης κίνησης 2-κινητήρων, Χωρίς γυροσκόπιο) άνοιξε στον χώρο εργασίας. Ο χρήστης έχει προσθέσει κώδικα στο έργο για τον έλεγχο του συστήματος μετάδοσης κίνησης.

Εάν χρησιμοποιείτε μια τυπική κατασκευή ρομπότ, όπως το Clawbot, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα πρότυπο για να ξεκινήσετε γρήγορα με ένα νέο έργο.

Περιγραφές σε παραδείγματα έργων και προτύπων C++

VEXcode V5 με ανοιχτό το έργο προτύπου Clawbot (Σύστημα μετάδοσης κίνησης 2-κινητήρων, Αδρανειακό) και με επισημασμένα τα πεδία σχολίων Περιγραφή και Διαμόρφωση.

Κάθε παράδειγμα έργου και πρότυπο C++ περιέχει μια περιγραφή στον χώρο εργασίας. Οι περιγραφές μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την τεκμηρίωση ορισμένων πληροφοριών σε ένα έργο.

VEXcode V5 με ανοιχτό το παράδειγμα έργου Left Arcade Control και με επισημασμένα τα πεδία σχολίων Περιγραφή και Διαμόρφωση.

Σε ένα παράδειγμα έργου C++, η περιγραφή παρέχει μια σύντομη περίληψη για το τι κάνει το έργο και επίσης παραθέτει τη διαμόρφωση της συσκευής.

VEXcode V5 με ανοιχτό ένα παράδειγμα έργου προτύπου και με επισημασμένο το πεδίο σχολίου διαμόρφωσης. Αυτό το πρότυπο χρησιμοποιεί πολλαπλές συσκευές και κάθε συσκευή παρατίθεται σε μια νέα γραμμή.

Σε ένα Πρότυπο, η περιγραφή αναφέρει ποιες συσκευές παρατίθενται στη διαμόρφωση.