Ρύθμιση παραμέτρων προσαρμοσμένου ρομπότ στο VEXcode GO

Για να προσθέσετε μια συσκευή για το προσαρμοσμένο ρομπότ σας, επιλέξτε το εικονίδιο Ρύθμιση παραμέτρων ρομπότ για να ανοίξετε το παράθυρο Συσκευές.

Σημείωση: Αυτά τα βήματα πρέπει να ακολουθούνται κάθε φορά που προσθέτετε μια νέα συσκευή στο προσαρμοσμένο ρομπότ σας.

Επιλέξτε «Προσθήκη συσκευής».

Επιλέξτε «ΠΡΟΣΑΡΜΟΣΜΕΝΟ ΡΟΜΠΟΤ».

Εάν το προσαρμοσμένο ρομπότ σας διαθέτει σύστημα μετάδοσης κίνησης δύο κινητήρων, όπως το ρομπότ Code Base, θα χρειαστεί να προσθέσετε ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης στη διαμόρφωση.

Αφού επιλέξετε το «ΠΡΟΣΑΡΜΟΣΜΕΝΟ ΡΟΜΠΟΤ», επιλέξτε «ΣΥΣΤΗΜΑ ΜΕΤΑΔΟΣΗΣ».

Επιλέξτε την Έξυπνη Θύρα στην οποία είναι συνδεδεμένος ο αριστερός κινητήρας.

Σημείωση: Μπορείτε να προσδιορίσετε την πλευρά κίνησης κοιτάζοντας από το πίσω μέρος του ρομπότ σας προς τα εμπρός. Η τυπική έκδοση Code Base έχει τον αριστερό κινητήρα στη θύρα 4 και τον δεξιό κινητήρα στη θύρα 1.

Επιλέξτε την Έξυπνη Θύρα στην οποία είναι συνδεδεμένος ο Δεξιός Κινητήρας.

Επιλέξτε «ΟΛΟΚΛΗΡΩΣΗ» για να ολοκληρώσετε τη διαμόρφωση ή «ΑΚΥΡΩΣΗ» για να επιστρέψετε στο μενού Συσκευές.

Σημείωση: υπάρχει η επιλογή αλλαγής της σχέσης μετάδοσης του συστήματος μετάδοσης κίνησης.

Μόλις διαμορφωθεί το Σύστημα Μετάδοσης Κίνησης, τα ακόλουθα μπλοκ συστήματος μετάδοσης κίνησης θα είναι διαθέσιμα για το έργο σας.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τις εντολές από την κατηγορία «Σύστημα μετάδοσης κίνησης», ανατρέξτε στις πληροφορίες βοήθειας.

Εάν το προσαρμοσμένο ρομπότ σας διαθέτει κινητήρα που δεν είναι κινητήρας μετάδοσης κίνησης, όπως η έκδοση με βραχίονα ρομπότ (1 άξονα), θα πρέπει να τον προσθέσετε στη διαμόρφωση.

Αφού επιλέξετε το «ΠΡΟΣΑΡΜΟΣΜΕΝΟ ΡΟΜΠΟΤ», επιλέξτε «ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ».

Επιλέξτε την Έξυπνη Θύρα στην οποία είναι συνδεδεμένος ο Κινητήρας.

Επιλέξτε «ΟΛΟΚΛΗΡΩΣΗ» για να ολοκληρώσετε τη διαμόρφωση ή «ΑΚΥΡΩΣΗ» για να επιστρέψετε στο μενού Συσκευές.

Σημείωση: υπάρχει η επιλογή να αλλάξετε το όνομα του Κινητήρα στο παράθυρο κειμένου από Κινητήρας2 σε διαφορετικό όνομα, καθώς και η επιλογή να αλλάξετε την κατεύθυνση περιστροφής του Κινητήρα.

Για παράδειγμα, αν ένας κινητήρας σηκώσει ένα χέρι στο προσαρμοσμένο ρομπότ σας, μπορείτε να μετονομάσετε τον κινητήρα σε ArmMotor.

Η μετονομασία του κινητήρα θα κάνει τον προγραμματισμό πολύ πιο εύκολο επειδή το όνομα θα εμφανίζεται στα μπλοκ κίνησης.

Οι ενέργειες του κινητήρα μπορούν επίσης να μετονομαστούν για να διευκολύνετε τον προγραμματισμό σας. Για παράδειγμα, θα μπορούσατε να αλλάξετε τις ετικέτες κειμένου του παραθύρου για την κατεύθυνση του ArmMotor σε πάνω και κάτω.

Σημείωση: για το ρομπότ Competition Advanced, ο διακόπτης Normal/Reverse θα πρέπει να είναι ενεργοποιημένος στην Reverse. 

Η αλλαγή αυτών των ετικετών θα εμφανιστεί επίσης στις παραμέτρους για τα μπλοκ κίνησης.

Μόλις ρυθμιστεί ο κινητήρας, τα ακόλουθα μπλοκ κίνησης θα είναι διαθέσιμα για το έργο σας.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τις εντολές από την κατηγορία «Κίνηση», ανατρέξτε στις πληροφορίες βοήθειας .

Εάν το προσαρμοσμένο ρομπότ σας διαθέτει προφυλακτήρα LED, θα χρειαστεί να προσθέσετε μια συσκευή προφυλακτήρα LED στη διαμόρφωση.

Αφού επιλέξετε το «ΠΡΟΣΑΡΜΟΣΜΕΝΟ ΡΟΜΠΟΤ», επιλέξτε «ΠΡΥΦΑΚΤΗΡΑΣ LED».

Επιλέξτε την Έξυπνη Θύρα στην οποία είναι συνδεδεμένος ο Προφυλακτήρας LED.

Επιλέξτε «ΟΛΟΚΛΗΡΩΣΗ» για να ολοκληρώσετε τη διαμόρφωση ή «ΑΚΥΡΩΣΗ» για να επιστρέψετε στο μενού Συσκευές.

Σημείωση: υπάρχει η επιλογή να αλλάξετε το όνομα του LED Bumper στο παράθυρο κειμένου από LEDBumper3 σε διαφορετικό όνομα.

Μόλις διαμορφωθεί ο προφυλακτήρας LED, τα ακόλουθα μπλοκ «Εμφάνιση προφυλακτήρα» και «Ανίχνευση προφυλακτήρα» θα είναι διαθέσιμα για το έργο σας.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τις εντολές από τις κατηγορίες «Εμφάνιση προφυλακτήρα» και «Ανίχνευση προφυλακτήρα», ανατρέξτε στις πληροφορίες βοήθειας .

Εάν το προσαρμοσμένο ρομπότ σας διαθέτει ηλεκτρομαγνήτη, θα χρειαστεί να προσθέσετε μια συσκευή ηλεκτρομαγνήτη στη διαμόρφωση.

Αφού επιλέξετε το «ΠΡΟΣΑΡΜΟΣΜΕΝΟ ΡΟΜΠΟΤ», επιλέξτε «ΗΛΕΚΤΡΟΜΑΓΝΗΤΗΣ».

Επιλέξτε την Έξυπνη Θύρα στην οποία είναι συνδεδεμένος ο Ηλεκτρομαγνήτης.

Επιλέξτε «ΟΛΟΚΛΗΡΩΣΗ» για να ολοκληρώσετε τη διαμόρφωση ή «ΑΚΥΡΩΣΗ» για να επιστρέψετε στο μενού Συσκευές.

Σημείωση: υπάρχει η επιλογή να αλλάξετε το όνομα του Ηλεκτρομαγνήτη στο παράθυρο κειμένου από Magnet2 σε διαφορετικό όνομα.

Μόλις διαμορφωθεί ο ηλεκτρομαγνήτης, το ακόλουθο μπλοκ μαγνήτη θα είναι διαθέσιμο για το έργο σας.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με την εντολή Magnet, ανατρέξτε στις πληροφορίες βοήθειας .

Εάν το προσαρμοσμένο ρομπότ σας διαθέτει αισθητήρα ματιών, θα χρειαστεί να προσθέσετε μια συσκευή αισθητήρα ματιών στη διαμόρφωση. Σημείωση: Ο αισθητήρας ματιών πρέπει να είναι συνδεδεμένος στη θύρα αισθητήρα ματιών - ΟΧΙ σε μία από τις 4 θύρες Smart.

Αφού επιλέξετε το «ΠΡΟΣΑΡΜΟΣΜΕΝΟ ΡΟΜΠΟΤ», επιλέξτε «ΜΑΤΙ».

Επιλέξτε «ΟΛΟΚΛΗΡΩΣΗ» για να ολοκληρώσετε τη διαμόρφωση ή «ΑΚΥΡΩΣΗ» για να επιστρέψετε στο μενού Συσκευές.

Σημείωση: Βεβαιωθείτε ότι ο αισθητήρας ματιού είναι συνδεδεμένος στη θύρα ματιού.

Μόλις διαμορφωθεί ο αισθητήρας ματιών, τα ακόλουθα μπλοκ ανίχνευσης ματιών θα είναι διαθέσιμα για το έργο σας.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τις εντολές του Eye Sensor, ανατρέξτε στις πληροφορίες βοήθειας .

Αφού προσθέσετε τις συσκευές, μπορείτε να διαγράψετε μια συσκευή επιλέγοντάς την.

Επιλέγοντας την επιλογή «Διαγραφή» στο κάτω μέρος της οθόνης, θα διαγραφεί η συσκευή.