Χρήση των αισθητήρων VEX GO – Βάση γνώσεων

Η χρήση αισθητήρων GO επιτρέπει σε μέρη του συστήματος VEX GO να αλληλεπιδρούν με τον κόσμο γύρω τους. Οι αισθητήρες GO περιλαμβάνουν τον ηλεκτρομαγνήτη, τον αισθητήρα ματιού και τον προφυλακτήρα LED.

Ηλεκτρομαγνήτης

Πώς συνδέω τον ηλεκτρομαγνήτη με τον εγκέφαλο;

Ηλεκτρομαγνήτης με το καλώδιό του συνδεδεμένο σε μία από τις έξυπνες θύρες του εγκεφάλου.

Συνδέστε τον ηλεκτρομαγνήτη στον εγκέφαλο εισάγοντας το καλώδιο ηλεκτρομαγνήτη σε μία από τις τέσσερις έξυπνες θύρες στον εγκέφαλο.

Διάγραμμα δύο εγκεφάλων με τα καλώδια συσκευών συνδεδεμένα στις έξυπνες θύρες τους. Στα αριστερά το καλώδιο της συσκευής είναι πλήρως συνδεδεμένο και υπάρχει ένα πράσινο σημάδι ελέγχου, ενώ στα δεξιά το καλώδιο της συσκευής είναι μόνο μερικώς συνδεδεμένο και υπάρχει ένα κόκκινο Χ.

Βεβαιωθείτε ότι το ηλεκτρομαγνητικό καλώδιο έχει εισαχθεί πλήρως στην έξυπνη θύρα του εγκεφάλου. Ένας ήχος «κλικ» θα διασφαλίσει ότι το καλώδιο έχει τοποθετηθεί πλήρως στην Έξυπνη Θύρα.

Πώς μπορώ να χρησιμοποιήσω τον Ηλεκτρομαγνήτη με το σύστημα VEX GO μου;

Διάγραμμα όλων των χρωματιστών κομματιών δίσκου στο κιτ VEX GO. Τα χρώματα περιλαμβάνουν κόκκινο, πράσινο και μπλε.

Ο ηλεκτρομαγνήτης μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την ανύψωση και την πτώση δίσκων.

Διάγραμμα ενός ρομπότ βάσης κώδικα με ένα καλώδιο συσκευής από έναν ηλεκτρομαγνήτη συνδεδεμένο σε μια έξυπνη θύρα στον εγκέφαλο. Το καλώδιο της μπαταρίας φαίνεται επίσης συνδεδεμένο στη θύρα μπαταρίας στην αντίθετη πλευρά του εγκεφάλου. Οι χρησιμοποιούμενες θύρες επισημαίνονται με κόκκινους κύκλους.

Για να ελέγξετε τον Ηλεκτρομαγνήτη με τον Εγκέφαλο, βεβαιωθείτε ο Ηλεκτρομαγνήτης και η Μπαταρία είναι συνδεδεμένα στον Εγκέφαλο.

Χώρος εργασίας VEXcode GO με ένα συνδεδεμένο έργο Brain και Blocks που ελέγχει τον Ηλεκτρομαγνήτη. Το έργο αναφέρει: Όταν ξεκινήσει, ενεργοποιήστε τον ηλεκτρομαγνήτη για ενίσχυση, περιμένετε 2 δευτερόλεπτα και τέλος ενεργοποιήστε τον ηλεκτρομαγνήτη για πτώση.

Στη συνέχεια, προγραμματίστε τον ηλεκτρομαγνήτη χρησιμοποιώντας το VEXcode GO. Δείτε τα άρθρα Robot Config για να μάθετε περισσότερα σχετικά με τα μπλοκ από την κατηγορία «Μαγνήτης» στο VEXcode GO.

Αισθητήρας ματιού

Πώς μπορώ να συνδέσω τον αισθητήρα ματιών με τον εγκέφαλο;

Ο εγκέφαλος με επισημασμένη την μπλε-πράσινη θύρα αισθητήρα ματιού.

Εντοπίστε την μπλε-πράσινη θύρα αισθητήρα ματιού στον εγκέφαλο.

Εγκέφαλος με ένα καλώδιο αισθητήρα ματιού συνδεδεμένο στην μπλε-πράσινη θύρα αισθητήρα ματιού.

Συνδέστε τον αισθητήρα ματιών στον εγκέφαλο εισάγοντας το μπλε-πράσινο καλώδιο του αισθητήρα ματιών στην μπλε-πράσινη θύρα αισθητήρα ματιών στον εγκέφαλο.

Διάγραμμα δύο εγκεφάλων με καλώδια αισθητήρων ματιών συνδεδεμένα στις θύρες αισθητήρων ματιών τους. Στα αριστερά, το καλώδιο του αισθητήρα ματιού είναι πλήρως συνδεδεμένο και υπάρχει ένα πράσινο σημάδι ελέγχου, ενώ στα δεξιά το καλώδιο του αισθητήρα ματιού είναι μόνο μερικώς συνδεδεμένο και υπάρχει ένα κόκκινο Χ.

Βεβαιωθείτε ότι το μπλε-πράσινο καλώδιο του αισθητήρα ματιού έχει εισαχθεί πλήρως στη μπλε-πράσινη θύρα αισθητήρα ματιού στον εγκέφαλο. Ένας ήχος «κλικ» θα διασφαλίσει ότι το καλώδιο έχει τοποθετηθεί πλήρως στη θύρα.

Διάγραμμα ενός χεριού που πατάει το κουμπί λειτουργίας του εγκεφάλου για να τον απενεργοποιήσει και μετά να τον ενεργοποιήσει ξανά.

Ο αισθητήρας ματιού πρέπει να είναι συνδεδεμένος στον εγκέφαλο πριν τον ενεργοποιήσετε για να λειτουργήσει σωστά. Εάν ο αισθητήρας ματιού συνδεθεί ή αφαιρεθεί αφού ο εγκέφαλος έχει ήδη ενεργοποιηθεί, ο εγκέφαλος πρέπει να ενεργοποιηθεί ξανά (να απενεργοποιηθεί και στη συνέχεια να ενεργοποιηθεί ξανά) για να λειτουργήσει σωστά ο αισθητήρας ματιού.

Πώς μπορώ να χρησιμοποιήσω τον αισθητήρα ματιών με το σύστημα VEX GO μου;

Διάγραμμα ενός αισθητήρα ματιού που δείχνει προς έναν κόκκινο δίσκο και αναφέρει το κόκκινο χρώμα.

Ο αισθητήρας ματιού μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να ανιχνεύσει εάν ένα αντικείμενο βρίσκεται κοντά και, εάν ναι, να προσδιορίσει το χρώμα αυτού του αντικειμένου.

Διάγραμμα ενός ρομπότ βάσης κώδικα με ένα καλώδιο αισθητήρα ματιού και ένα καλώδιο μπαταρίας συνδεδεμένα στις αντίστοιχες θύρες τους στον εγκέφαλο. Οι χρησιμοποιούμενες θύρες επισημαίνονται με κόκκινους κύκλους.

Για να ελέγξετε τον αισθητήρα ματιού με τον εγκέφαλο, βεβαιωθείτε ότι ο αισθητήρας ματιού και η μπαταρία είναι στον εγκέφαλο.

Χώρος εργασίας VEXcode GO με ένα συνδεδεμένο έργο Brain and a Blocks που χρησιμοποιεί τον αισθητήρα Eye Sensor. Το έργο αναφέρει: Όταν ξεκινήσει, περιστρέψτε τη βάση προς τα δεξιά, περιμένετε μέχρι το μάτι να βρει ένα αντικείμενο και τέλος σταματήστε τη βάση.

Στη συνέχεια, προγραμματίστε τον αισθητήρα ματιών χρησιμοποιώντας το VEXcode GO. Δείτε τα άρθρα Robot Config για να μάθετε περισσότερα σχετικά με τα μπλοκ από την κατηγορία «Ανίχνευση» στο VEXcode GO.

Προφυλακτήρας LED

Πώς συνδέω τον προφυλακτήρα LED στον εγκέφαλο;

Προφυλακτήρας LED με το καλώδιό του συνδεδεμένο σε μία από τις έξυπνες θύρες του εγκεφάλου.

Συνδέστε τον προφυλακτήρα LED στον εγκέφαλο εισάγοντας το καλώδιο προφυλακτήρα LED σε μία από τις τέσσερις έξυπνες θύρες στον εγκέφαλο.

Βεβαιωθείτε ότι το καλώδιο προφυλακτήρα LED έχει εισαχθεί πλήρως στην έξυπνη θύρα του εγκεφάλου. Ένας ήχος «κλικ» θα διασφαλίσει ότι το καλώδιο έχει τοποθετηθεί πλήρως στην Έξυπνη Θύρα.

Πώς μπορώ να χρησιμοποιήσω τον προφυλακτήρα LED με το σύστημα VEX GO μου;

Διάγραμμα ενός χεριού που πατάει τον προφυλακτήρα LED σε ένα ρομπότ GO.

Ο προφυλακτήρας LED μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως διακόπτης για την ενεργοποίηση ενεργειών όταν πατηθεί. Για παράδειγμα, ο προφυλακτήρας LED μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την εκκίνηση του συστήματος μετάδοσης κίνησης όταν πατηθεί.

Παράπλευρο διάγραμμα του προφυλακτήρα LED, που το δείχνει να ανάβει άχρωμο, πράσινο και κόκκινο.

Ο προφυλακτήρας LED μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για την εμφάνιση κόκκινου, πράσινου ή καθόλου χρώματος (απενεργοποιημένο).

Διάγραμμα ενός ρομπότ βάσης κώδικα με ένα καλώδιο συσκευής από έναν προφυλακτήρα LED συνδεδεμένο σε μια έξυπνη θύρα στον εγκέφαλο. Το καλώδιο της μπαταρίας φαίνεται επίσης συνδεδεμένο στη θύρα μπαταρίας στην αντίθετη πλευρά του εγκεφάλου. Οι χρησιμοποιούμενες θύρες επισημαίνονται με κόκκινους κύκλους.

Για να ελέγξετε τον προφυλακτήρα LED με το Brain, βεβαιωθείτε ότι ο προφυλακτήρας LED και η μπαταρία είναι στο Brain.

Χώρος εργασίας VEXcode GO με ένα συνδεδεμένο έργο Brain and a Blocks που χρησιμοποιεί τον προφυλακτήρα LED. Το έργο αναφέρει: Όταν ξεκινήσει, ορίστε τον προφυλακτήρα σε κόκκινο, περιμένετε 3 δευτερόλεπτα και τέλος ορίστε τον προφυλακτήρα σε πράσινο.

Στη συνέχεια, προγραμματίστε τον προφυλακτήρα LED χρησιμοποιώντας το VEXcode GO. Δείτε τα άρθρα Robot Config για να μάθετε περισσότερα σχετικά με τα μπλοκ από τις κατηγορίες «Αισθητήρας» και «Εμφάνιση» στο VEXcode GO.