Έναρξη, λήψη και εκτέλεση ενός έργου VEXcode IQ C++ – Βάση γνώσεων

Η εκκίνηση και η λήψη έργων C++ στο VEXcode IQ είναι εύκολη.

Πώς να ξεκινήσετε ένα έργο C++

Εικονίδιο εφαρμογής VEXcode IQ.

Εκκινήστε το VEXcode IQ.

Νέο έργο Blocks άνοιξε στο VEXcode IQ.

Η πλατφόρμα έχει προεπιλεγμένη διεπαφή Blocks.

Γραμμή εργαλείων VEXcode IQ με ανοιχτό το μενού Αρχείο και επισημασμένη την επιλογή Νέο έργο κειμένου. Η δεύτερη επιλογή στο μενού, κάτω από την επιλογή Νέα Έργα Μπλοκ. είναι η Νέα Έργα Κειμένου.

Επιλέξτε «Αρχείο» και, στη συνέχεια, «Νέο έργο κειμένου» για να ανοίξετε τη διεπαφή κειμένου.

VEXcode IQ Επιλέξτε μια προτροπή για Γλώσσα Έργου που έχει επιλογές για Python ή C++. Η Python μπορεί να εκτελεστεί μόνο σε IQ 2ης γενιάς, αλλά τα έργα C++ λειτουργούν τόσο σε IQ 1ης όσο και σε IQ 2ης γενιάς. Μπορείτε να επιλέξετε οποιαδήποτε γλώσσα για να ανοίξετε ένα νέο έργο ή από κάτω υπάρχει ένα κουμπί Ακύρωση που θα κλείσει το μενού.

Επιλέξτε C++ από το παράθυρο Γλώσσα Έργου.

Νέο έργο C++ άνοιξε στο VEXcode IQ.

Θα ανοίξει η διεπαφή C++.

Πώς να δημιουργήσετε ένα έργο C++

Αυτή η ενότητα θα σας δείξει πώς να δημιουργήσετε ένα βασικό έργο C++ χρησιμοποιώντας εντολές από την Εργαλειοθήκη. Το έργο που περιγράφεται εδώ θα προωθήσει το IQ Clawbot κατά 200 χιλιοστά (mm).

Γραμμή εργαλείων VEXcode IQ με ανοιχτό το μενού Αρχείο και επισημασμένη την επιλογή Άνοιγμα Παραδειγμάτων. Η επιλογή Άνοιγμα Παραδειγμάτων είναι η πέμπτη επιλογή στο μενού, κάτω από τα Νέα Έργα Μπλοκ, Νέο Έργο Κειμένου, Άνοιγμα και Άνοιγμα Πρόσφατων.

Επιλέξτε «Αρχείο» και στη συνέχεια «Άνοιγμα Παραδειγμάτων» για να ανοίξετε ένα έργο προτύπου.

Μικρογραφία έργου παραδείγματος κινητήρα Clawbot Drivetrain 2. Το παράδειγμα έργου εμφανίζεται δύο φορές και φέρει ετικέτα που υποδεικνύει ότι το έργο έχει έκδοση 1ης γενιάς και έκδοση 2ης γενιάς.

Επιλέξτε το πρότυπο Clawbot (Σύστημα μετάδοσης κίνησης 2 κινητήρων). Τα πρότυπα είναι κενά έργα με προκαθορισμένες διαμορφώσεις συσκευών.

Άνοιξε το VEXcode IQ με ένα πρότυπο Παράδειγμα Έργου, συμπεριλαμβανομένων των διαμορφωμένων συσκευών και των σχολίων κώδικα με μια περιγραφή του έργου.

Παρατηρήστε ότι ένα σύνολο σχολίων έργου ανοίγει στον χώρο εργασίας. Θα προσθέσετε εντολές μετά τα σχόλια.

Άνοιξε το παράδειγμα έργου VEXcode IQ με το πρότυπο κινητήρα Clawbot Drivetrain 2. Μια συγκεκριμένη κενή γραμμή κώδικα στη γραμμή 22 επισημαίνεται, μέσα στην κύρια συνάρτηση και ακριβώς κάτω από το σχόλιο που αναφέρει "Έναρξη κώδικα έργου".

Επιλέξτε enter στο τέλος της τελευταίας γραμμής κώδικα (γραμμή 21). Αυτό θα πρέπει να δημιουργήσει την επόμενη αριθμημένη γραμμή (γραμμή 22). Εδώ θα ξεκινήσετε να προσθέτετε κώδικα στο έργο.

VEXcode IQ με την εντολή Drive for επισημασμένη στην εργαλειοθήκη C++.

Τώρα μπορείτε να προσθέσετε εντολές από την Εργαλειοθήκη. Επιλέξτε την εντολή Drive for (Μονάδα δίσκου 0 για 1).

Άνοιξε το παράδειγμα έργου VEXcode IQ με το πρότυπο κινητήρα Clawbot Drivetrain 2. Η προηγουμένως κενή γραμμή κώδικα περιέχει τώρα μια εντολή Drive for που αναφέρει Drivetrain.driveFor(forward, 200, mm).

Σύρετε την εντολή Drive for στον χώρο εργασίας και τοποθετήστε την στην τελευταία γραμμή του έργου (γραμμή 22).

Πώς να κατεβάσετε και να εκτελέσετε ένα έργο C++

Γραμμή εργαλείων VEXcode IQ με επισημασμένο το πεδίο ονόματος έργου και μετονομασμένο σε Drive Forward. Στα δεξιά του ονόματος του έργου, μια ετικέτα γράφει Αποθηκεύτηκε.

Αρχικά, ονομάστε και αποθηκεύστε το έργο σας σε C++. Δείτε ένα από τα παρακάτω άρθρα για λεπτομερείς πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο αποθήκευσης ενός έργου VEXcode IQ C++:

VEXcode IQ με ανοιχτό το αναπτυσσόμενο μενού Slots. Υπάρχουν 4 διαθέσιμες θέσεις για λήψη έργων στον Εγκέφαλο και η πρώτη θέση είναι επισημασμένη.

Στη συνέχεια, επιλέξτε σε ποια από τις θέσεις του Brain θα κατεβάσετε το έργο. Για να το κάνετε αυτό, επιλέξτε το κουμπί «Υποδοχή» στη Γραμμή Εργαλείων.

Γραμμή εργαλείων VEXcode IQ με επισημασμένο το πράσινο εικονίδιο εγκεφάλου, που υποδεικνύει ότι ο εγκέφαλος είναι συνδεδεμένος.

Στη συνέχεια, συνδέστε το Brain στη συσκευή σας (απευθείας μέσω Micro-USB ή μέσω του VEX Controller) και ελέγξτε ότι το εικονίδιο του Brain είναι πράσινο.

Γραμμή εργαλείων VEXcode IQ με το εικονίδιο Λήψης επισημασμένο ανάμεσα στα εικονίδια Brain και Run.

Επιλέξτε το κουμπί «Λήψη» για να κατεβάσετε το έργο στο Brain. Το έργο θα μεταφορτωθεί στην επιλεγμένη υποδοχή.

Γραμμή εργαλείων VEXcode IQ με το εικονίδιο Εκτέλεση επισημασμένο ανάμεσα στα εικονίδια Λήψη και Διακοπή.

Τέλος, επιλέξτε «Εκτέλεση» για να ξεκινήσετε το έργο ενώ το ρομπότ είναι ακόμα συνδεδεμένο στον υπολογιστή σας.

Εμφανίζεται η οθόνη VEXcode IQ 2ης γενιάς Brain με ανοιχτές τις επιλογές του έργου Drive Forward και επιλεγμένο το κουμπί Εκτέλεση.

Ή, αποσυνδέστε το Brain από τη συσκευή σας και εκτελέστε το έργο στο IQ Brain.