Χρήση ενός ρομποτικού εγκεφάλου VEX V5 για έλεγχο πεδίου πρόκλησης δεξιοτήτων ρομπότ – Βάση γνώσεων

Οι ομάδες αγώνων μπορούν να διεξάγουν αγώνες δεξιοτήτων ρομπότ χρησιμοποιώντας ένα VEX V5 Robot Brain ως ελεγκτή πεδίου μέσω της εφαρμογής Field Control. Δείτε αυτό το βίντεο για μια επισκόπηση του τρόπου λειτουργίας αυτού (σημειώστε ότι αυτό το βίντεο προέρχεται από τη σεζόν Change Up του διαγωνισμού ρομποτικής VEX V5 την περίοδο 2020-2021).

Εγκατάσταση της εφαρμογής Field Control

Εικονίδιο εφαρμογής V5 Firmware Utility.

Η εφαρμογή Field Control λαμβάνεται στο V5 Brain χρησιμοποιώντας το βοηθητικό πρόγραμμα V5 Firmware.

Αυτό το εργαλείο μπορεί να ληφθεί για Windows και Mac.

Βεβαιωθείτε ότι είστε συνδεδεμένοι στο διαδίκτυο. Η τελευταία έκδοση της εφαρμογής Field Control θα πρέπει να ληφθεί από το βοηθητικό πρόγραμμα V5 Firmware Utility προτού κατέβει στο V5 Brain.

Βοηθητικό πρόγραμμα υλικολογισμικού V5 με ένα μήνυμα που αναφέρει ότι το V5 είναι ενημερωμένο και εμφανίζει τον αριθμό έκδοσης ως παράδειγμα.

Εκκινήστε το βοηθητικό πρόγραμμα υλικολογισμικού V5. Βεβαιωθείτε ότι το V5 Brain σας είναι συνδεδεμένο στη συσκευή σας μέσω USB και ότι το V5 Brain εκτελεί την πιο πρόσφατη έκδοση VEXos.

Η ίδια εικόνα με την προηγούμενη, με το εικονίδιο του τροπαίου στα αριστερά που είναι επισημασμένο.

Για να κατεβάσετε την εφαρμογή Field Control, επιλέξτε το εικονίδιο του τροπαίου.

Βοηθητικό πρόγραμμα υλικολογισμικού V5 με ειδοποίηση μηνύματος που αναφέρει "Αυτό θα αντικαταστήσει οποιοδήποτε πρόγραμμα στην υποδοχή 3 με Δεξιότητες - 21/22, Συνέχεια;" Παρακάτω, υπάρχουν δύο κουμπιά που γράφουν Όχι και Ναι.

Η εφαρμογή Field Control θα ληφθεί στην υποδοχή 3 του V5 Brain. Εάν έχετε κάποια έργα που βρίσκονται αυτήν τη στιγμή στην υποδοχή 3, αυτά θα αντικατασταθούν.

Σημειώστε ότι η προτροπή ενδέχεται να εμφανίζεται ελαφρώς διαφορετική ανάλογα με την περίοδο του διαγωνισμού ρομποτικής VEX V5.

Η οθόνη V5 Brain εμφανίζεται στο μενού Αρχική σελίδα για να δείξει ότι η εφαρμογή Field Control έχει ληφθεί στην τρίτη θέση προγράμματος.

Μόλις ολοκληρωθεί η λήψη της εφαρμογής Field Control, το εικονίδιο της εφαρμογής Field Control θα εμφανιστεί στην οθόνη του V5 Brain.

Χρήση της εφαρμογής Field Control

Πριν ξεκινήσετε τον αγώνα Δεξιοτήτων, πρέπει να βεβαιωθείτε ότι το ρομπότ-στόχος που εκτελεί τον αγώνα εκτελεί επίσης τα πιο πρόσφατα VEXos. Εάν η έκδοση του VEXos δεν είναι σωστή στο ρομπότ-στόχο, η εφαρμογή Field Control δεν θα ανιχνεύσει τον ελεγκτή του ρομπότ-στόχου.

Η οθόνη Brain εμφανίζεται στο μενού Ρυθμίσεις με την επιλογή Τύπος ραδιοφώνου επισημασμένη και ρυθμισμένη σε VEXnet.

Χρειάζεστε ένα ραδιόφωνο για να συνδέσετε τον κύριο ελεγκτή με το ρομπότ-στόχο. Το ρομπότ-στόχος πρέπει να έχει ρυθμίσει τη διαμόρφωση ραδιοεπικοινωνίας του σε VEXnet.

Η οθόνη εγκεφάλου εμφανίζεται στο μενού Προγράμματα για το πρόγραμμα Field Control App. Το κουμπί Εκτέλεση στην επάνω αριστερή γωνία είναι επισημασμένο.

Εκκινήστε την εφαρμογή Field Control όπως ακριβώς θα κάνατε με οποιοδήποτε άλλο έργο V5, επιλέγοντας το εικονίδιο της εφαρμογής Field Control και, στη συνέχεια, επιλέγοντας «εκτέλεση».

Οθόνη εκκίνησης Field Control Brain που γράφει VEX V 5 Robotics Competition, με δύο εικονίδια τροπαίου. Αυτό στα αριστερά διαβάζει το πρόγραμμα οδήγησης και αυτό στα δεξιά διαβάζει το πρόγραμμα προγραμματισμού.

Θα εμφανιστεί η οθόνη πρόκλησης. Επιλέξτε τον τύπο αντιστοίχισης δεξιοτήτων που θέλετε να ξεκινήσετε.

Μόλις επιλέξετε τον τύπο δεξιότητας, θα χρειαστεί να συνδέσετε τον ελεγκτή του ρομπότ-στόχου που εκτελεί τις δεξιότητες στον Εγκέφαλο Ελέγχου Πεδίου. Αυτό γίνεται χρησιμοποιώντας ένα έξυπνο καλώδιο V5. Το ένα άκρο του καλωδίου συνδέεται σε οποιαδήποτε έξυπνη θύρα στον εγκέφαλο ελέγχου πεδίου. Το άλλο άκρο συνδέεται σε οποιαδήποτε έξυπνη θύρα στον κύριο ελεγκτή του ελεγκτή του ρομπότ. Ο κύριος ελεγκτής είναι ο ελεγκτής του οποίου το ραδιόφωνο είναι συνδεδεμένο με το ρομπότ-στόχο. Σημείωση: Μην συνδέετε ΟΧΙ το Smart Cable στη θύρα Legacy Competition. Κάτι τέτοιο θα μπορούσε να προκαλέσει σοβαρή ζημιά στο χειριστήριο.

Η οθόνη Field Control Brain εμφανίζεται δύο φορές, μία φορά με τον Ελεγκτή μη συνδεδεμένο και την άλλη με τον Ελεγκτή συνδεδεμένο. Στη δεύτερη εικόνα, το κόκκινο τρίγωνο έχει μετατραπεί σε πράσινο σημάδι επιλογής.

Μόλις συνδεθεί, το κόκκινο τρίγωνο σφάλματος κάτω από την εικόνα του ελεγκτή θα πρέπει να γίνει πράσινο.

Η οθόνη Field Control Brain εμφανίζεται μόλις ο κύριος ελεγκτής συνδεθεί με το ρομπότ και επισημαίνεται το πράσινο εικονίδιο σύνδεσης μεταξύ τους.

Συνδέστε τον κύριο ελεγκτή με το ρομπότ του. Βεβαιωθείτε ότι ο κύριος ελεγκτής είναι συνδεδεμένος με το ρομπότ, βλέποντας το πράσινο εικονίδιο σύνδεσης.

Εμφανίζεται η οθόνη Field Control Brain με ένα μπλε κουμπί που είναι επισημασμένο και αναφέρει Start Driver Skills Match.

Βεβαιωθείτε ότι το ρομπότ-στόχος εκτελεί το σωστό έργο. Μόλις όλα συνδεθούν σωστά και το ρομπότ είναι έτοιμο για τον αγώνα, επιλέξτε «Έναρξη Αγώνα Δεξιοτήτων Οδηγού» για να ξεκινήσετε τον αγώνα. Η εφαρμογή Field Control θα εμφανίσει μια αντίστροφη μέτρηση 3 δευτερολέπτων και στη συνέχεια θα ξεκινήσει ο αγώνας.

Η οθόνη "Εγκέφαλος ελέγχου πεδίου" εμφανίζεται μόλις το πεδίο είναι ενεργό. Υπάρχουν ρυθμίσεις που αναφέρουν: Controller Battery 96%, Partner Battery NA, Robot Battery 95%, Link Quality Stable και Team 12345. Υπάρχει ένα μεγάλο χρονόμετρο στο κέντρο της οθόνης και σε αυτό το παράδειγμα δείχνει 0:54. Υπάρχει επίσης ένα κουμπί κάτω από το χρονόμετρο που γράφει «Λήξη νωρίς».

Μόλις ξεκινήσει ο αγώνας, το ρομπότ-στόχος θα ενεργοποιηθεί και θα του επιτραπεί να τον εκτελέσει. Θα υπάρχει ένας χρονοδιακόπτης αντίστροφης μέτρησης ορατός στον Εγκέφαλο Ελέγχου Πεδίου, καθώς και στον ελεγκτή του ρομπότ-στόχου.

Η οθόνη Field Control Brain εμφανίζεται μόλις ο χρονοδιακόπτης φτάσει στο 0:00.

Ο χρόνος του αγώνα θα μετρήσει αντίστροφα μέχρι το 0:00, οπότε ο αγώνας θα έχει τελειώσει και το ρομπότ-στόχος θα απενεργοποιηθεί.

Η οθόνη Field Control Brain εμφανίζεται μόλις το πεδίο είναι ενεργό και με επισημασμένο το κουμπί End Early (Πρώιμη λήξη).

Μπορείτε να τερματίσετε τον αγώνα πρόωρα ανά πάσα στιγμή επιλέγοντας «Τέλος νωρίς» στην οθόνη του Field Control Brain.

Το χειριστήριο V5 εμφανίζεται με επισημασμένο το κουμπί λειτουργίας.

Ή, πατώντας το κουμπί λειτουργίας στο χειριστήριο του ρομπότ-στόχου.

Εγκέφαλος Ελέγχου Πεδίου μετά την πρόωρη λήξη του αγώνα. Ο χρονοδιακόπτης εξακολουθεί να εμφανίζεται και σε αυτό το παράδειγμα δείχνει 0:27.

Ο χρόνος που απομένει μέχρι τον αγώνα θα εμφανιστεί, ώστε να μπορεί να προσδιοριστεί το σκορ του αγώνα.

Ο Εγκέφαλος Ελέγχου Πεδίου εμφανίζεται μετά το τέλος του αγώνα. Εμφανίζεται το τελικό χρονόμετρο και από κάτω ένα κουμπί γράφει Νέος αγώνας.

Μόλις τελειώσει ο αγώνας, πρέπει να αποσυνδέσετε τον ελεγκτή του ρομπότ-στόχου από τον εγκέφαλο ελεγκτή πεδίου, ώστε η εφαρμογή Field Control να σας επιτρέψει να ξεκινήσετε έναν άλλο αγώνα. Επιλέξτε «Νέος αγώνας» για να ρυθμίσετε τον επόμενο αγώνα.

Ειδικές ρυθμίσεις

Όταν εκκινείται η εφαρμογή Field Control, επαναρυθμίζει όλες τις έξυπνες θύρες στο V5 Brain ώστε να απενεργοποιηθούν. Αυτό συμβαίνει για να διασφαλιστεί ότι δεν θα μπορέσετε να συνδέσετε κατά λάθος τον Εγκέφαλο Ελέγχου Πεδίου με τον ελεγκτή μιας ομάδας. Η εφαρμογή Field Control διαθέτει ειδικό κώδικα που μπορεί να επικοινωνήσει με απενεργοποιημένες θύρες. Αν τελειώσετε με τη χρήση του V5 Brain ως ελεγκτή πεδίου, θα χρειαστεί να επαναφέρετε το V5 Brain στις εργοστασιακές προεπιλεγμένες ρυθμίσεις.

Εμφανίζεται η οθόνη V5 Brain με μια ειδοποίηση που αναφέρει "Μία ακόμη θύρα είναι απενεργοποιημένη, χρησιμοποιήστε την επιλογή "Επαναφορά όλων των ρυθμίσεων" για να τις ενεργοποιήσετε. Υπάρχουν δύο επιλογές παρακάτω για την ανάγνωση, Προβολή αρχείου καταγραφής και Ακύρωση.

Εάν ξεχάσετε να επαναφέρετε τις ρυθμίσεις του V5 Brain, κάθε φορά που ξεκινά ένα έργο σε αυτό το V5 Brain, θα εμφανίζεται η ακόλουθη προειδοποίηση.

Η οθόνη εγκεφάλου εμφανίζεται στο μενού Αρχική σελίδα με την επιλογή Ρυθμίσεις επισημασμένη.

Για να επαναφέρετε τις ρυθμίσεις του V5 Brain, επιλέξτε πρώτα «Ρυθμίσεις» στην οθόνη του V5 Brain.

Η οθόνη εγκεφάλου εμφανίζεται στο μενού Ρυθμίσεις με επισημασμένη την επιλογή Επαναφορά όλων των ρυθμίσεων.

Στη συνέχεια, επιλέξτε «Επαναφορά όλων των ρυθμίσεων».

Η οθόνη εγκεφάλου εμφανίζεται αφού επιλεγεί η επιλογή Επαναφορά ρυθμίσεων. Η οθόνη έχει πορτοκαλί φόντο και εμφανίζει την ένδειξη Επιβεβαίωση, Επαναφορά όλων των ρυθμίσεων του Robot Brain στις εργοστασιακές προεπιλογές; Υπάρχουν δύο κουμπιά από κάτω που αναγράφουν OK και Άκυρο, και το κουμπί OK είναι επισημασμένο.

Στη συνέχεια, ο εγκέφαλος V5 θα σας ζητήσει επιβεβαίωση. Επιλέξτε «Εντάξει».

Οθόνη εγκεφάλου μετά την επαναφορά της, που εμφανίζει ένα μενού επιλογών γλώσσας.

Επιλέξτε την επιθυμητή γλώσσα για να συνεχίσετε με το V5 Brain.