Στο VEXcode VR, το ρομπότ VR κινείται γύρω από διαφορετικές παιδικές χαρές που βασίζονται σε ένα σύστημα συντεταγμένων.


Συστήματα Συντεταγμένων (X, Y)

Σύστημα συντεταγμένων VEXcode VR που δείχνει τους άξονες X και Y να συναντώνται στην αρχή των αξόνων

Ένα σύστημα συντεταγμένων είναι ένα μαθηματικό πλέγμα τιμών. Υπάρχουν διαφορετικοί τύποι συστημάτων συντεταγμένων, αλλά το Καρτεσιανό Σύστημα Συντεταγμένων, ή το επίπεδο (x,y), χρησιμοποιείται στο VEXcode VR. Αυτό είναι επίσης γνωστό ως δισδιάστατο (διαστατικό) σύστημα, καθώς οι δύο διαστάσεις του είναι ο άξονας Χ και ο άξονας Υ.

Επίπεδο συντεταγμένων που δείχνει την αρχή των αξόνων στο κέντρο όπου τέμνονται οι άξονες x και y

Οι άξονες X και Y μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τον εντοπισμό ενός συγκεκριμένου σημείου ή συντεταγμένης του ρομπότ εικονικής πραγματικότητας στην παιδική χαρά. Η συντεταγμένη Χ καθορίζει την οριζόντια (από αριστερά προς τα δεξιά) θέση του συγκεκριμένου σημείου. Η συντεταγμένη Y καθορίζει την κατακόρυφη (πάνω και κάτω) θέση του σημείου. Οι παιδικές χαρές VR VEXcode κυμαίνονται από -1000mm έως 1000mm τόσο για τον άξονα X όσο και για τον άξονα Y.

Το κέντρο της Παιδικής Χαράς βρίσκεται στη συντεταγμένη (0, 0) ή αλλιώς γνωστή ως αρχή των αξόνων.

Θέση ρομπότ στο πλέγμα συντεταγμένων VEXcode VR

Η συγκεκριμένη θέση X και Y του ρομπότ εικονικής πραγματικότητας μπορεί να βρεθεί στον πίνακα ελέγχου της παιδικής χαράς.


Μέγεθος παιδικής χαράς

Ρομπότ VR τοποθετημένο στην αρχή των αξόνων (0,0) στο πλέγμα συντεταγμένων της Παιδικής Χαράς

Οι παιδικές χαρές κυμαίνονται από -1000mm έως 1000mm και στους δύο άξονες X και Y. Αυτό κάνει τις διαστάσεις της παιδικής χαράς VEXcode VR 2000mm x 2000mm.

Ρομπότ εικονικής πραγματικότητας στην αρχή των αξόνων (0, 0) σε ένα πλέγμα συντεταγμένων 200 mm

Οι διαστάσεις καθενός από τα μεμονωμένα τετράγωνα που χρησιμοποιούνται για τη δημιουργία των πλεγμάτων σε πολλές από τις παιδικές χαρές εικονικής πραγματικότητας VEXcode, όπως το Grid World, είναι 200 ​​mm επί 200 mm.


Μπλοκ

Γραμμή εργαλείων μπλοκ VEXcode VR με κατηγορίες για Σύστημα μετάδοσης κίνησης, Αισθητήρες και Έλεγχο

Το VEXcode VR διαθέτει έναν αισθητήρα τοποθεσίας που διαβάζει συντεταγμένες (X,Y) από το μπροστινό-κεντρικό μέρος του ρομπότ VR. Αυτός ο αισθητήρας μπορεί να χρησιμοποιηθεί με τη θέσηγια το μπλοκκαι για τις τιμές X και για τις τιμές Y. 

Το μπλοκ Γωνία Θέσης εμφανίζει τις συντεταγμένες X και Y και την κατεύθυνση του ρομπότ VR σε μοίρες.

Ο αισθητήρας τοποθεσίας θα αναφέρει επίσης τη γωνία θέσης του ρομπότ εικονικής πραγματικότητας χρησιμοποιώντας το μπλοκ γωνίας θέσης

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τα μπλοκ, ανατρέξτε στις πληροφορίες βοήθειας .


Οδηγίες

Κάτοψη ρομπότ εικονικής πραγματικότητας που δείχνει τη θέση του και την εμπρόσθια κατεύθυνσή του στο πλέγμα συντεταγμένων

Το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας ακολουθεί ένα περιστροφικό σύστημα αριθμών από το 0 έως το 359,99 σε δεξιόστροφη περιστροφή. 

Παιδική χαρά που δείχνει τη θέση X και Y του ρομπότ και την κατεύθυνση στο σύστημα συντεταγμένων

Η γωνία τοποθέτησης του ρομπότ εικονικής πραγματικότητας (VR) βρίσκεται στον πίνακα ελέγχου της παιδικής χαράς

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: