1. Βάση γνώσεων
  2. Δεικτικό Νοημοσύνης
  3. Κληροδότημα
  4. Παλαιότερα άρθρα

Ρύθμιση παραμέτρων ενός προσαρμοσμένου ελεγκτή IQ στο VEXcode IQ (1ης γενιάς)

Αυτό το άρθρο έχει αρχειοθετηθεί. Δείτε το ενημερωμένο άρθρο εδώ.

Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τον ελεγκτή VEX IQ με το ρομπότ σας χωρίς προγραμματισμό χρησιμοποιώντας ένα προσαρμοσμένο έργο VEXcode IQ.

Για αυτό το παράδειγμα, θα διαμορφώσουμε δύο μεμονωμένους κινητήρες και ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης που θα αντιστοιχιστούν στα κουμπιά και τα χειριστήρια του χειριστηρίου. Οι δύο μεμονωμένοι κινητήρες που θα χρησιμοποιήσουμε για αυτό το παράδειγμα θα είναι οι κινητήρες Arm και Claw από τη διαμόρφωση Clawbot. Αν δεν έχετε Clawbot, μπορείτε να προσθέσετε δύο μεμονωμένους κινητήρες ακολουθώντας τα ίδια βήματα. 

Οι θύρες για τους μεμονωμένους κινητήρες και το σύστημα μετάδοσης κίνησης είναι οι εξής:

  • Κινητήρες:
    • Βραχίονας κινητήρα: θύρα 10
    • ClawMotor: θύρα 11
  • Σύστημα μετάδοσης κίνησης:
    • Αριστερός κινητήρας: θύρα 1
    • Δεξί Κινητήρας: θύρα 6

Τα βήματα που θα ακολουθήσουμε σε αυτό το άρθρο είναι:

  • Προσθήκη κινητήρων
  • Προσθήκη συστήματος μετάδοσης κίνησης
  • Προσθήκη ελεγκτή
  • Αντιστοίχιση των κινητήρων στα κουμπιά του ελεγκτή
  • Αντιστοίχιση του συστήματος μετάδοσης κίνησης στα χειριστήρια χειρισμού
  • Αποθήκευση αλλαγών
  • Λήψη και εκτέλεση ενός έργου

Προσθήκη κινητήρων

Γραμμή εργαλείων VEXcode IQ με το εικονίδιο Συσκευές επισημασμένο ανάμεσα στα εικονίδια Προβολής Κώδικα και Βοήθειας.

Για να διαμορφώσετε έναν κινητήρα, επιλέξτε το κουμπί Συσκευές για να ανοίξετε το παράθυρο Συσκευές. 

Μενού συσκευών VEXcode IQ με την εμφάνιση της ρύθμισης δημιουργίας εγκεφάλου ρομπότ IQ. Αυτή η ρύθμιση έχει οριστεί στην επιλογή 1ης γενιάς.

Επιλέξτε τη γενιά με την οποία εργάζεστε.

Μενού Συσκευές VEXcode IQ με επιλεγμένο το κουμπί Προσθήκη συσκευής.

Επιλέξτε «Προσθήκη συσκευής».

Μενού Συσκευές VEXcode IQ αφού επιλέξετε το κουμπί Προσθήκη συσκευής. Η επιλογή Κινητήρας είναι επισημασμένη.

Επιλέξτε «Κινητήρας».

VEXcode IQ Επιλέξτε ένα μενού Θύρας όπου μπορεί να επιλεγεί η συγκεκριμένη θύρα για τον Έξυπνο Κινητήρα. Ο αριθμός θύρας 10 είναι επισημασμένος.

Επιλέξτε τον επιθυμητό αριθμό θύρας για τον κινητήρα σας. Για αυτό το παράδειγμα, επιλέξτε τη θύρα 10 για τον κινητήρα του βραχίονα σας.

Παράθυρο Συσκευές VEXcode IQ με τις επιλογές κινητήρα που εμφανίζονται. Παραπάνω, το όνομα του κινητήρα είναι επισημασμένο για να υποδείξει ότι μπορεί να μετονομαστεί. Σε αυτό το παράδειγμα, το όνομα έχει οριστεί σε ArmMotor.

Μετονομάστε τον κινητήρα βραχίονα αλλάζοντας το όνομα στο πλαίσιο κειμένου στο επάνω μέρος της οθόνης Επιλογές σε «Βραχίονας κινητήρα». Εάν επιλέξετε ένα μη έγκυρο όνομα, το πλαίσιο κειμένου θα επισημανθεί με κόκκινο χρώμα για να υποδείξει ότι το επιλεγμένο όνομα δεν είναι διαθέσιμο.

Μενού Συσκευών VEXcode IQ αφού επιλέξετε την Έξυπνη Θύρα και μετονομάσετε τον Κινητήρα. Παρακάτω, το κουμπί "Τέλος" είναι επισημασμένο.

Μόλις μετονομαστεί ο κινητήρας, επιλέξτε «Τέλος» για να υποβάλετε τη συσκευή στη διαμόρφωση. Αφήστε την επιλογή κατεύθυνσης ως έχει, εκτός αν θέλετε να προσαρμόσετε περαιτέρω τον κινητήρα.

Σημείωση: Η επιλογή «Ακύρωση» θα αναιρέσει τυχόν αλλαγές που έχετε κάνει στη συσκευή και δεν θα αποτελεί μέρος της διαμόρφωσης.

Σημείωση: Για περισσότερες λεπτομέρειες σχετικά με τη διαμόρφωση ενός κινητήρα, κάντε κλικ εδώ.

Επαναλάβετε τα βήματα «Προσθήκη κινητήρα» για να προσθέσετε τον κινητήρα με δαγκάνα και επιλέξτε τη θύρα 11. Μην προσθέσετε τους κινητήρες συστήματος μετάδοσης κίνησης χρησιμοποιώντας αυτά τα βήματα.

Μόλις προστεθούν οι κινητήρες, το επόμενο βήμα είναι η προσθήκη του συστήματος μετάδοσης κίνησης. Ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης μπορεί να χρησιμοποιηθεί τόσο με όσο και χωρίς γυροσκόπιο. Αυτό το παράδειγμα θα επικεντρωθεί στην προσθήκη ενός συστήματος μετάδοσης κίνησης χωρίς γυροσκόπιο.

  • Για να διαμορφώσετε ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης με γυροσκόπιο, κάντε κλικ στο εδώ.

Προσθήκη συστήματος μετάδοσης κίνησης

Γραμμή εργαλείων VEXcode IQ με το εικονίδιο Συσκευές επισημασμένο ανάμεσα στα εικονίδια Προβολής Κώδικα και Βοήθειας.

Για να διαμορφώσετε ένα Σύστημα Μετάδοσης Κίνησης, επιλέξτε το κουμπί Συσκευές για να ανοίξετε το παράθυρο Συσκευές, εάν δεν είναι ήδη ανοιχτό. 

Μενού Συσκευές VEXcode IQ με επιλεγμένο το κουμπί Προσθήκη συσκευής.

Επιλέξτε «Προσθήκη συσκευής».

Μενού Συσκευές VEXcode IQ αφού επιλέξετε το κουμπί Προσθήκη συσκευής. Η επιλογή κινητήρα Drivetrain 2 είναι επισημασμένη.

Επιλέξτε «Σύστημα μετάδοσης κίνησης 2 κινητήρων».

Μενού Συσκευών VEXcode IQ αφού επιλεγεί η προσθήκη του κινητήρα Drivetrain 2. Ένα μενού εμφανίζει επιλογές θύρας για τον αριστερό κινητήρα και έχει επιλεγεί η θύρα με αριθμό 1.Στη συνέχεια, ένα μενού εμφανίζει επιλογές θύρας για τον δεξιό κινητήρα και έχει επιλεγεί η θύρα με αριθμό 6.

Επιλέξτε τους επιθυμητούς αριθμούς θύρας για τον αριστερό και τον δεξιό κινητήρα σας. Για αυτό το παράδειγμα, θα επιλέξουμε τη θύρα 1 για τον αριστερό κινητήρα και τη θύρα 6 για τον δεξιό κινητήρα. Οι θύρες που έχουν ήδη διαμορφωθεί για άλλες συσκευές δεν θα είναι διαθέσιμες. Η θύρα 2 εμφανίζεται με γκριζάρισμα ως παράδειγμα θύρας που δεν είναι διαθέσιμη.

Αφού επιλέξετε Θύρες για τον Αριστερό και τον Δεξί Κινητήρα, θα πρέπει να επιλέξετε τη Θύρα για το Γυροσκόπιο. Σε αυτό το παράδειγμα, δεν υπάρχει χρησιμοποιημένο Γυροσκόπιο, επομένως το πλαίσιο ελέγχου Γυροσκόπιο δεν έχει επιλεγεί και είναι επισημασμένο.

Απενεργοποιήστε το Gyro καταργώντας την επιλογή του πλαισίου Gyro.

Μενού Συσκευών VEXcode IQ αφού επιλέξετε τις Θύρες Συστήματος Μετάδοσης Κίνησης και με την εμφάνιση της οθόνης Ρυθμίσεις Συστήματος Μετάδοσης Κίνησης. Παρακάτω, το κουμπί "Τέλος" είναι επισημασμένο.

Μόλις διαμορφωθεί το σύστημα μετάδοσης κίνησης, επιλέξτε «Τέλος» για να υποβάλετε τη συσκευή στη διαμόρφωση ή «Ακύρωση» για να επιστρέψετε στο μενού Συσκευές. Αφήστε τις ρυθμίσεις του συστήματος μετάδοσης κίνησης ως έχουν, εκτός αν θέλετε να τις προσαρμόσετε περαιτέρω.

Σημείωση: Η επιλογή «Ακύρωση» θα αναιρέσει τυχόν αλλαγές που έχετε κάνει στη συσκευή και δεν θα αποτελεί μέρος της διαμόρφωσης.

Σημείωση: Για περισσότερες επιλογές σχετικά με τη διαμόρφωση ενός συστήματος μετάδοσης κίνησης χωρίς γυροσκόπιο, κάντε κλικ εδώ.

Ο Ελεγκτής μπορεί τώρα να προστεθεί στη διαμόρφωση αφού διαμορφωθούν οι μεμονωμένοι κινητήρες και το σύστημα μετάδοσης κίνησης. 

Προσθήκη ελεγκτή

Γραμμή εργαλείων VEXcode IQ με το εικονίδιο Συσκευές επισημασμένο ανάμεσα στα εικονίδια Προβολής Κώδικα και Βοήθειας.

Για να διαμορφώσετε έναν Ελεγκτή, επιλέξτε το κουμπί Συσκευές για να ανοίξετε το παράθυρο Συσκευές, εάν δεν είναι ήδη ανοιχτό. 

Μενού Συσκευές VEXcode IQ με επιλεγμένο το κουμπί Προσθήκη συσκευής.

Επιλέξτε «Προσθήκη συσκευής».

Μενού Συσκευές VEXcode IQ αφού επιλέξετε το κουμπί Προσθήκη συσκευής. Η επιλογή Ελεγκτής επισημαίνεται.

Επιλέξτε "Ελεγκτής".

Τώρα που ο Ελεγκτής έχει προστεθεί στη διαμόρφωση του ρομπότ, οι κινητήρες βραχίονα και νύχι μπορούν πλέον να αντιστοιχιστούν στα κουμπιά του Ελεγκτή και το σύστημα μετάδοσης κίνησης μπορεί να αντιστοιχιστεί στα χειριστήρια του Ελεγκτή.

Αντιστοίχιση των κινητήρων στα κουμπιά του ελεγκτή

Μενού Συσκευών VEXcode IQ με τις επιλογές Ελεγκτή που εμφανίζονται. Υπάρχει ένα διάγραμμα όλων των κουμπιών στο χειριστήριο και κάθε κουμπί μπορεί να συνδεθεί σε ομάδες κινητήρων ή συστήματα μετάδοσης κίνησης επιλέγοντάς τα στο διάγραμμα. Τα κουμπιά δίπλα στα joystick είναι επισημασμένα. Τα κουμπιά του άξονα L συνδέονται σε έναν κινητήρα με την ένδειξη ArmMotor και τα κουμπιά του άξονα F συνδέονται σε έναν κινητήρα με την ένδειξη ClawMotor.

Διαμορφώστε έναν κινητήρα σε ένα κουμπί κάνοντας κλικ στα κουμπιά στον ελεγκτή. Κάνοντας κλικ στο ίδιο κουμπί πολλές φορές, θα εμφανιστούν κυκλικά οι διαμορφωμένοι κινητήρες σας. Σταματήστε μόλις εμφανιστεί ο επιθυμητός κινητήρας. Το χειριστήριο διαθέτει τέσσερις ομάδες κουμπιών (L, R, E και F). Κάθε ομάδα μπορεί να έχει έναν μόνο κινητήρα (που δεν αποτελεί μέρος του συστήματος μετάδοσης κίνησης) διαμορφωμένο για αυτήν. Για παράδειγμα, το ArmMotor δεν μπορεί να διαμορφωθεί και για τις δύο ομάδες κουμπιών L και R, αλλά μόνο για μία από αυτές. Μόλις διαμορφωθεί ένας κινητήρας, δεν θα εμφανίζεται ως επιλογή για τα άλλα κουμπιά.

Αντιστοίχιση του συστήματος μετάδοσης κίνησης στα χειριστήρια χειρισμού

Μενού Συσκευών VEXcode IQ με τις επιλογές Ελεγκτή που εμφανίζονται. Τα joystick είναι επισημασμένα αλλά δεν έχουν ρυθμιστεί ακόμη σε κάποια ενέργεια.

Μπορείτε να αλλάξετε την λειτουργία οδήγησης του ρομπότ χρησιμοποιώντας τα Joystick επιλέγοντας τα κουμπιά για να εναλλάσσεστε μεταξύ των λειτουργιών μέχρι να εμφανιστεί η επιθυμητή λειτουργία. Οι τέσσερις λειτουργίες είναι: Αριστερή Στοά, Δεξιά Στοά, Διαχωρισμένη Στοά, Δεξαμενή. 

Μενού Συσκευών VEXcode IQ με τις επιλογές Ελεγκτή που εμφανίζονται. Το αριστερό κουμπί του joystick έχει ένα εικονίδιο που υποδεικνύει ότι είναι συνδεδεμένο με το αριστερό Arcade στο σύστημα μετάδοσης κίνησης.

Αριστερή Στοά - Όλες οι κινήσεις ελέγχονται από το αριστερό Joystick.

Μενού Συσκευών VEXcode IQ με τις επιλογές Ελεγκτή που εμφανίζονται. Το δεξί κουμπί του joystick έχει ένα εικονίδιο που υποδεικνύει ότι είναι συνδεδεμένο με το δεξί Arcade στο σύστημα μετάδοσης κίνησης.

Δεξιά Στοά - Όλες οι κινήσεις ελέγχονται από το δεξί Joystick.

Μενού Συσκευών VEXcode IQ με τις επιλογές Ελεγκτή που εμφανίζονται. Τα κουμπιά του αριστερού και του δεξιού joystick έχουν εικονίδια που υποδεικνύουν ότι είναι συνδεδεμένα με το Split Arcade στο σύστημα μετάδοσης κίνησης.

Διαχωρισμένο Arcade - Η κίνηση προς τα εμπρός και προς τα πίσω ελέγχεται από το αριστερό Joystick, ενώ η στροφή ελέγχεται από το δεξί Joystick.

Μενού Συσκευών VEXcode IQ με τις επιλογές Ελεγκτή που εμφανίζονται. Τα κουμπιά του αριστερού και του δεξιού joystick έχουν εικονίδια που υποδεικνύουν ότι είναι συνδεδεμένα με τη δεξαμενή στο σύστημα μετάδοσης κίνησης.

Δεξαμενή - Ο αριστερός κινητήρας ελέγχεται από το αριστερό Joystick, ενώ ο δεξιός κινητήρας ελέγχεται από το δεξί Joystick.

Σημείωση: Για περισσότερες επιλογές σχετικά με τη διαμόρφωση ενός Χειριστηρίου, κάντε κλικ εδώ.

Μόλις ρυθμιστεί ο ελεγκτής, οι αλλαγές πρέπει να αποθηκευτούν.

Αποθήκευση αλλαγών

Μενού Συσκευών VEXcode IQ με τις επιλογές Ελεγκτή που εμφανίζονται. Τα κουμπιά του άξονα L συνδέονται σε έναν κινητήρα με την ένδειξη ArmMotor και τα κουμπιά του άξονα F συνδέονται σε έναν κινητήρα με την ένδειξη ClawMotor. Τα κουμπιά του αριστερού και του δεξιού joystick έχουν εικονίδια που υποδεικνύουν ότι είναι συνδεδεμένα με το Split Arcade στο σύστημα μετάδοσης κίνησης. Παρακάτω, το κουμπί "Τέλος" είναι επισημασμένο.

Επιλέξτε «Τέλος» για να ολοκληρώσετε τη διαμόρφωση, διαφορετικά οι αλλαγές δεν θα αποθηκευτούν.

Τώρα που ο Ελεγκτής έχει διαμορφωθεί και οι αλλαγές έχουν αποθηκευτεί, το έργο μπορεί πλέον να ληφθεί και να εκτελεστεί.

Λήψη και εκτέλεση ενός έργου

Γραμμή εργαλείων VEXcode IQ με το εικονίδιο Λήψης επισημασμένο ανάμεσα στα εικονίδια Brain και Run.

Επιλέξτε Λήψη για να κατεβάσετε το έργο στην επιλεγμένη θέση του Εγκεφάλου.

Σημείωση: Τα εικονίδια Λήψη, Εκτέλεση και Διακοπή θα γίνουν γκρι για λίγο μέχρι να ολοκληρωθεί η λήψη.

Γραμμή εργαλείων VEXcode IQ με το εικονίδιο Εκτέλεση επισημασμένο ανάμεσα στα εικονίδια Λήψη και Διακοπή.

Επιλέξτε Εκτέλεση για να ξεκινήσετε το έργο ενώ το ρομπότ σας είναι ακόμα συνδεδεμένο στον υπολογιστή σας.

Σημείωση: Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο λήψης και εκτέλεσης ενός έργου, κάντε κλικ εδώ.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: