Το σύστημα πλαστικής κατασκευής VEX είναι ένα σύστημα χωρίς εργαλεία που κουμπώνει και έχει σχεδιαστεί για ταχύτητα συναρμολόγησης και ευελιξία. Χρησιμοποιώντας ένα τυπικό τρισδιάστατο σύστημα κλίσης για όλα τα πλαστικά κομμάτια VEX, μπορείτε να κατασκευάσετε προς οποιαδήποτε κατεύθυνση και να συνδέετε πάντα τα κομμάτια πίσω στην υπόλοιπη κατασκευή.
Το σύστημα πλαστικής κατασκευής VEX αποτελείται από τις ακόλουθες κατηγορίες εξαρτημάτων:
Ηλεκτρονικά - Εγκέφαλος, Μπαταρία, Κινητήρες και Αισθητήρες Ρομπότ για να δώσετε ζωή και νοημοσύνη στο ρομπότ σας.
Δομικά Στοιχεία - Οι Δοκοί και οι Πλάκες είναι τα δομικά στοιχεία του ρομπότ σας.
Συνδετήρες - Οι πείροι, οι προεξοχές και οι γωνιακοί σύνδεσμοι χρησιμοποιούνται για τη σύνδεση των δομικών στοιχείων.
Στοιχεία κίνησης - Τροχοί, γρανάζια, τροχαλίες και άλλα αξεσουάρ παρέχουν κίνηση και πρόσθετες δυνατότητες στο ρομπότ σας.
Χρήσιμα βοηθήματα κατά τη χρήση του συστήματος πλαστικής κατασκευής VEX είναι ο χάρακας εξαρτημάτων VEX IQ. Αυτός ο χάρακας έχει κλίμακα 1:1, επομένως τα μέρη μπορούν να τοποθετηθούν απευθείας στην εκτυπωμένη έκδοση για εύκολη αναγνώριση. Δείτε αυτό το άρθρο για πληροφορίες σχετικά με τον χάρακα και συνδέσμους προς τα εκτυπώσιμα PDF.Αυτές οι πληροφορίες είναι χρήσιμες κατά τη συναρμολόγηση ενός VEX IQ Robot Buildή κατά την αναζήτηση ανταλλακτικού στη σειρά προϊόντων VEX.
Συστήματα διαστασιολόγησης για εξαρτήματα
Υπάρχουν διάφορα συστήματα διαστασιολόγησης που σχετίζονται με το σύστημα πλαστικής κατασκευής VEX. Αυτά περιλαμβάνουν το σύστημα Pitch για δομικά προϊόντα, την διαστασιολόγηση για ακίδες σύνδεσης και τα συστήματα διαστασιολόγησης για προϊόντα κίνησης.
Το βήμα είναι η απόσταση μεταξύ δύο διαδοχικών αντίστοιχων σημείων. Με το σύστημα πλαστικής κατασκευής VEX, αυτή είναι μια μονάδα σε ένα τρισδιάστατο σύστημα πλέγματος. Όλες οι κανονικές οπές στερέωσης έχουν απόσταση 1x μεταξύ τους (12,7 mm / 0,5"). Οι άξονες, οι αποστάτες, οι γωνιακοί σύνδεσμοι, οι δοκοί και οι πλάκες έχουν μέγεθος σε ακέραια πολλαπλάσια του βήματος.
Αυτό επιτρέπει στα δομικά κομμάτια να αναφέρονται ως «αριθμός οπών». Χρησιμοποιώντας αυτήν τη μέθοδο, μια δοκός 1x12 έχει πλάτος μία και μήκος δώδεκα οπών. Οι Δοκοί 2x και οι Πλάκες έχουν μια κεντρική σειρά οπών που εκτείνεται ανάμεσα στο σύνολο οπών του πλέγματος. Αυτές οι τρύπες είναι μετατοπισμένες κατά 1⁄2 τρύπα, γεγονός που επιτρέπει μια πληθώρα πρόσθετων επιλογών συναρμολόγησης. Όταν ακολουθείτε ένα σύνολο οδηγιών κατασκευής VEX, η ιδιαίτερη προσοχή στον αριθμό των οπών είναι απαραίτητη για την επιτυχία. Κατά τη δημιουργία προσαρμοσμένων συγκροτημάτων ρομπότ, η μέτρηση του αριθμού των οπών μπορεί να διασφαλίσει ότι οι δομές είναι παράλληλες και έχουν τετράγωνες γωνίες.
| Μετρώντας τρύπες | Παράλληλο και Τετράγωνο |
|---|---|
Ορισμένες δοκοί έχουν μια επιπλέον κεντρική οπή εντός του μήκους τους. Αυτή η πρόσθετη οπή επιτρέπει την εισαγωγή ενός άξονα μέσα από το κέντρο του εξαρτήματος ή τη σύνδεση πρόσθετων εξαρτημάτων στη μέση της δοκού. Μια πλήρης λίστα δοκών με κεντρική οπή μπορεί να βρεθεί σε αυτό το άρθρο.
| Παράδειγμα χρήσης ακροδέκτη σύνδεσης 1x2 |
|---|
Οι ακροδέκτες σύνδεσης χρησιμοποιούνται συνήθως για τη σύνδεση δοκών, πλακών και γωνιακών συνδέσμων σε παράλληλο προσανατολισμό. Οι πείροι αναγνωρίζονται με βάση τον αριθμό των δοκών που μπορούν να συνδεθούν μεταξύ τους (π.χ. 1x1 ή 1x2), με το "x" στο όνομα να υποδηλώνει τη θέση της φλάντζας. Στην περίπτωση ονομασίας ακίδων σύνδεσης, ο όρος «βήμα» αναφέρεται στο πάχος μιας δοκού (πάχος 6,35 mm / 0,25"). Για παράδειγμα, ένας συνδετικός πείρος 1x2 σημαίνει ότι η μία πλευρά του πείρου μπορεί να εισαχθεί μέσω μίας μόνο δοκού και η άλλη πλευρά του πείρου μπορεί να εισαχθεί μέσω δύο πάχη δοκών.
| Παράδειγμα χρήσης γωνιακού συνδέσμου 1x2 |
|---|
Οι γωνιακοί σύνδεσμοι χρησιμοποιούνται συνήθως για τη σύνδεση δοκών και πλακών σε κάθετο προσανατολισμό. Οι γωνιακοί σύνδεσμοι διατίθενται σε μια ποικιλία προσανατολισμών, επιτρέποντας έναν σχεδόν ατελείωτο αριθμό επιλογών για τη δημιουργία τρισδιάστατων σχεδίων. Όπως και οι δοκοί και οι πλάκες, οι γωνιακοί σύνδεσμοι αναγνωρίζονται με βάση το ύψος και τον αριθμό των οπών.
| 12 οδοντωτών τροχών | Τροχαλία 10 χιλιοστών | Ελαστικό 200 χιλιοστών |
|---|---|---|
Τα προϊόντα κίνησηςεμπίπτουν σε τρεις κατηγορίες, καθεμία από τις οποίες έχει αντίστοιχο προσδιορισμό μεγέθους.
Η διαστασιολόγηση των γραναζιών και των οδοντωτών τροχών χρησιμοποιεί τον αριθμό των δοντιών στο εξάρτημα. Για παράδειγμα, ένα γρανάζι 12 δοντιών θα έχει 12 δόντια γύρω από την περιφέρειά του και ένα γρανάζι 8 δοντιών θα έχει 8 δόντια γύρω από την περιφέρειά του. Τα δόντια των γραναζιών έχουν μικρότερο μέγεθος από τα δόντια των αλυσοτροχών.
Το μέγεθος της τροχαλίας χρησιμοποιεί τη διάμετρο της τροχαλίας σε χιλιοστά, επομένως μια τροχαλία 10 mm έχει διάμετρο 10 χιλιοστά.
Τα ελαστικά και οι πανκατευθυντικοί τροχοί ταξινομούνται με βάση την περιφέρεια του ελαστικού, η οποία ισούται με την απόσταση σε χιλιοστά που θα κυλήσει το ελαστικό μετά από μία περιστροφή. Για παράδειγμα, ένα ελαστικό 200 mm θα κυλήσει σε απόσταση 200 χιλιοστών αφού έχει κυλήσει για μία περιστροφή, όπως φαίνεται στην παρακάτω κινούμενη εικόνα.
Συμβουλές για τη συναρμολόγηση και την αποσυναρμολόγηση του συστήματος πλαστικών κατασκευών VEX
Συμβουλές συναρμολόγησης
| Χρησιμοποιήστε μια δοκό 1X για επιπλέον μόχλευση κατά την τοποθέτηση μικρών στοιχείων σε άξονες. Τοποθετήστε τον άξονα σε μια τρύπα στη δοκό πάνω από το μικρό στοιχείο και στη συνέχεια πιέστε προς τα κάτω τη δοκό, όπως φαίνεται σε αυτήν την κινούμενη εικόνα. | |
| Οι καρφίτσες με καπάκι μπορούν να τοποθετηθούν σε μια τρύπα και στη συνέχεια να τοποθετηθούν σε μια συμπαγή επιφάνεια. Ο πείρος μπορεί να τοποθετηθεί ασκώντας μια δύναμη προς τα κάτω στο εξάρτημα, όπως φαίνεται σε αυτήν την κινούμενη εικόνα. | |
| Τα λαστιχένια κολάρα άξονα γίνονται πιο μαλακά και πιο εύκολα στην τοποθέτηση αν τα ζεστάνετε κρατώντας τα στο χέρι σας για λίγα δευτερόλεπτα, όπως φαίνεται σε αυτήν την κινούμενη εικόνα. |
Αποσυναρμολόγηση άκρων
Εργαλείο καρφιτσών VEX
Το εργαλείο καρφίτσας VEX διαθέτει πολλά χαρακτηριστικά που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για εύκολη αποσυναρμολόγηση. Ο εξολκέας μπορεί να χρησιμοποιηθεί απλώς τοποθετώντας το εργαλείο πάνω από τον ανεπιθύμητο πείρο, πιέζοντας τις λαβές και τραβώντας τον πείρο προς τα έξω.
Κάθε λαβή έχει επίσης σχεδιαστεί για να χρησιμοποιείται για αποσυναρμολόγηση. Η μία πλευρά είναι κατασκευασμένη για να σπρώχνει προς τα έξω ακίδες (όπως έναν σύνδεσμο με καπάκι 0x2) που το εργαλείο κανονικά δεν θα μπορούσε να πιάσει.
Η άλλη πλευρά ενσωματώνει τον μοχλό, ο οποίος μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να ξεκολλήσει δύο δοκούς μεταξύ τους.
| Οι ακίδες σύνδεσης μπορούν να αφαιρεθούν ομαλά από έξυπνους κινητήρες, αισθητήρες ή ρομποτικούς εγκεφάλους χρησιμοποιώντας μια δέσμη 1X. Τοποθετήστε τη δοκό 1X στον πείρο και στη συνέχεια στρίψτε τη δοκό τραβώντας την προς τα έξω, όπως φαίνεται σε αυτήν την κινούμενη εικόνα. | |
| Αφαιρέστε τους ακροδέκτες σύνδεσης πιέζοντας μια δοκό στο πίσω μέρος του ακροδέκτη και στη συνέχεια τραβώντας τον ακροδέκτη από την άλλη πλευρά, όπως φαίνεται σε αυτήν την κινούμενη εικόνα. | |
| Οι αποστάσεις και οι σύνδεσμοι αποστάσεως μπορούν να διαχωριστούν πιέζοντας έναν άξονα μέσα από τον σύνδεσμο αποστάσεως, όπως φαίνεται σε αυτήν την κινούμενη εικόνα. | |
| Αφαιρέστε τους γωνιακούς συνδέσμους εισάγοντας έναν μεταλλικό άξονα μέσα από μία από τις οπές και στη συνέχεια τραβήξτε τον προς τα πάνω, όπως φαίνεται σε αυτήν την κινούμενη εικόνα. |
| Με την κατάλληλη φροντίδα και καλές τεχνικές κατασκευής, το πλαστικό σύστημα κατασκευής VEX θα πρέπει να διαρκέσει για πολλές σεζόν δημιουργίας πολλαπλών ρομποτικών εκδόσεων. Ωστόσο, μικρά εξαρτήματα, όπως οι ακίδες σύνδεσης, μπορεί να λυγίσουν ή να σπάσουν. Όταν συμβεί αυτό, τα εξαρτήματα θα πρέπει να απορρίπτονται/ανακυκλώνονται και να αντικαθίστανται με καινούργια. |