Εκτέλεση του προγράμματος Drive
Το πρόγραμμα Drive είναι ένα προεπιλεγμένο πρόγραμμα ενσωματωμένο στο VEX V5 Robot Brain, ώστε να μπορεί να χρησιμοποιηθεί με Έξυπνους Κινητήρες, Αισθητήρες και τον Ελεγκτή VEX V5 χωρίς προγραμματισμό. Το πρόγραμμα Drive αντιστοιχίζει τα joystick και τα κουμπιά του χειριστηρίου για τον έλεγχο συγκεκριμένων έξυπνων θυρών στον εγκέφαλο. Για να ξεκινήσετε, ακολουθήστε τα παρακάτω βήματα:
Βεβαιωθείτε ότι ο εγκέφαλος ρομπότ V5 είναι ενεργοποιημένος και ότι ο ελεγκτής είναι συζευγμένος.
Φορτίστε την μπαταρία του ρομπότ V5 και συνδέστε την στον εγκέφαλο ρομπότ V5, ώστε να μπορείτε να την ενεργοποιήσετε. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τη σύνδεση του ελεγκτή V5 με το V5 Brain, ανατρέξτε σε αυτό το άρθρο από τη βιβλιοθήκη VEX.
Βήμα 1: Επιλέξτε το εικονίδιο της μονάδας δίσκου
Επιλέξτε το εικονίδιο Drive πατώντας σε αυτό για να εμφανιστεί η οθόνη Drive.
Πατήστε το εικονίδιο Καλωδίωση για να ελέγξετε τις διαμορφώσεις θυρών και να βεβαιωθείτε ότι όλα ελέγχονται σωστά.
Ελέγξτε ότι οι συσκευές στην έκδοση που διαθέτετε συμμορφώνονται με τις προεπιλογές του Προγράμματος Οδηγών. Η μη τήρηση αυτού μπορεί να έχει ως αποτέλεσμα την τροφοδοσία πολλαπλών, άσχετων κινητήρων από την ίδια είσοδο ελεγκτή. Σημειώστε ότιχρειάζεται να είναι συνδεδεμένες και οι συσκευές για να εκτελεστεί αυτό το πρόγραμμα. Για να δείτε επιπλέον θύρες, επιλέξτε "2", "3", "4" ή "5" στη δεξιά πλευρά του εγκεφάλου σας, όπως φαίνεται. Πατήστε το κουμπί λειτουργίας για να επιστρέψετε στο προηγούμενο βήμα.
Βήμα 2: Επιλέξτε το εικονίδιο Εκτέλεση
Πατήστε το εικονίδιο Εκτέλεση για να ξεκινήσετε το πρόγραμμα.
Μπορείτε να πατήσετε Διακοπή για να διακόψετε το πρόγραμμα, να παρακολουθήσετε τον χρόνο εκτέλεσης ή να πατήσετε το εικονίδιο Συσκευές για να δείτε τις συνδεδεμένες θύρες και τις μετρήσεις.
Διαμορφώσεις ελεγκτή
Υπάρχουν τέσσερις διαφορετικές διαμορφώσεις του Προγράμματος Ελέγχου Οδηγού στον Εγκέφαλο: Αριστερή, Διπλή, Διαιρεμένη και Δεξιά. Ακολουθήστε τα παρακάτω βήματα για να μάθετε ποια είναι καθεμία από τις τέσσερις διαμορφώσεις και πώς να τις επιλέξετε στον Εγκέφαλο.
Επιλέξτε το εικονίδιο Drive πατώντας σε αυτό για να εμφανιστεί η οθόνη Drive.
Επιλέξτε το εικονίδιο Στοιχεία ελέγχου πατώντας το για να εμφανιστεί η οθόνη Στοιχεία ελέγχου.
Κάθε μία από τις τέσσερις επιλογές ελέγχου του οδηγού σάς επιτρέπει να ελέγχετε το ρομπότ χρησιμοποιώντας τα χειριστήρια με διαφορετικούς τρόπους.
| Περιγραφή διαμόρφωσης | Χειριστήρια χειριστηρίου |
|---|---|
|
Αριστερά Οδηγήστε το ρομπότ μπροστά, πίσω, αριστερά και δεξιά χρησιμοποιώντας το αριστερό joystick. |
|
|
Διπλός Οδηγήστε τον αριστερό κινητήρα του ρομπότ χρησιμοποιώντας το αριστερό joystick και τον δεξιό κινητήρα του ρομπότ χρησιμοποιώντας το δεξί joystick. |
|
|
Σπλιτ Οδηγήστε το ρομπότ αριστερά και δεξιά χρησιμοποιώντας το δεξί joystick και εμπρός και πίσω χρησιμοποιώντας το αριστερό joystick. |
|
|
Δικαίωμα Οδηγήστε το ρομπότ μπροστά, πίσω, αριστερά και δεξιά χρησιμοποιώντας το δεξί joystick. |
Προσαρμογή ελέγχου προγράμματος οδήγησης
Για να προσαρμόσετε περαιτέρω το πρόγραμμα Driver Control, μπορείτε να επιλέξετε το παράθυρο με το εικονίδιο Devices (Συσκευές) για να:
- Αλλάξτε την κατεύθυνση της κίνησης του κινητήρα για κάθε σετ κουμπιών αντιστρέφοντας την κατεύθυνση από «Κανονική» σε «Αντίστροφη», όπως φαίνεται σε αυτές τις εικόνες.
Αλλάξτε τα κουμπιά που χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο των κινητήρων:
- Αλλάξτε σε ποια θύρα είναι φυσικά συνδεδεμένος ο κινητήρας στον εγκέφαλο
- Κοιτάξτε το παράθυρο "Καλωδίωση" για να ελέγξετε ότι ο κινητήρας σας είναι συνδεδεμένος στα επιθυμητά κουμπιά.