Η ακόλουθη λίστα παρέχει σενάρια για την αντιμετώπιση προβλημάτων ενός Smart Motor:
Ο Έξυπνος Μοτέρ περιστρέφεται όταν δεν θα έπρεπε να περιστρέφεται ή περιστρέφεται προς λάθος κατεύθυνση.
- Ξεκινήστε αντιστοιχίζοντας τον εγκέφαλο ρομπότ VEX IQ με τον ελεγκτή VEX IQ και εκτελώντας το πρόγραμμα Driver Control.
- Κάντε κλικ εδώ για να ελέγξετε τη σωστή διαμόρφωση που περιλαμβάνεται στην ενότητα "Πώς να χρησιμοποιήσετε το πρόγραμμα ελέγχου προγράμματος οδήγησης" και να ελέγξετε ότι ο Smart Motor είναι καλωδιωμένος στη σωστή θύρα Smart.
- Εάν ο Έξυπνος Κινητήρας περιστρέφεται όταν δεν πατιέται ο Χειριστήριο, δοκιμάστε να βαθμονομήσετε τον Χειριστήριο .
- Εάν ο Έξυπνος Κινητήρας περιστρέφεται προς τη λάθος κατεύθυνση, ελέγξτε εάν η διαμόρφωση του Έξυπνου Κινητήρα πρέπει ή όχι να αντιστραφεί.
- Εάν εκτελείτε ένα πρόγραμμα χρήστη, ελέγξτε το πρόγραμμα για πιθανά σφάλματα που θα μπορούσαν να προκαλέσουν εσφαλμένη κίνηση του Smart Motor.
Το Smart Motor δεν κινείται καθόλου.
- Ελέγξτε ότι οι σύνδεσμοι των Smart Cables έχουν τοποθετηθεί σωστά (έχουν εισαχθεί) πιέζοντας μέχρι να ακουστεί ένα χαρακτηριστικό κλικ.
- να αντικαταστήσετε τα Smart Cables με καινούργια.
Το Smart Motor είναι σωστά συνδεδεμένο, αλλά τώρα υπάρχει μήνυμα σφάλματος.
Ο Έξυπνος Κινητήρας ανιχνεύεται ως Διακόπτης Προφυλακτήρα
- να αντικαταστήσετε το Smart Cable με ένα καινούργιο.
- Ελέγξτε την Έξυπνη Θύρα στο Έξυπνο Μοτέρ για λυγισμένες ακίδες ή υπολείμματα.
- Ελέγξτε την Έξυπνη Θύρα στον Εγκέφαλο του ρομπότ για λυγισμένες ακίδες ή υπολείμματα.
Σημείωση: Ο διακόπτης προφυλακτήρα είναι μια εντελώς παθητική συσκευή. Εάν ο εγκέφαλος ρομπότ δεν εντοπίσει μια έξυπνη συσκευή, όπως έναν κινητήρα, ελέγχει εάν υπάρχει διακόπτης προφυλακτήρα μετρώντας την αντίσταση ορισμένων ακίδων στη σύνδεση Smart Port. Εάν υπάρχει κάποιο πρόβλημα με τη σύνδεση των ακίδων Smart Port του Smart Motor, ενδέχεται να εμφανιστεί ως διακόπτης προφυλακτήρα.